一、实验室功能
>支撑课程：《具身智能机器人技术实践A》。
>培养目标：基于具身机器人平台，系统掌握感知、认知、决策与控制等核心模块的关键技术，高效整合视觉、语言、动作等多源数据，生成鲁棒的行动策略。通过理解强化学习及案例式的开发，具备实现具身智能体在动态环境中面向特定任务目标的自主适应、实时学习与持续优化的能力。
>面向专业：机器人工程专业，人工智能专业，自动化类专业，计算机类专业。
>面向年级：大二年级~大三年级。
>班级人数：30~40人。
>实验设备：智行-W2A。
二、实验室配置
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类别 |
名称 |
数量 |
备注 |
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硬件 |
智行-W2A |
10-15套 |
2-3人使用1套。 |
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投影仪 |
1套 |
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实验桌椅 |
10套 |
圆形桌椅，每套坐3-4人，标准充电接口。 |
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电脑 |
30-40台 |
学生自带笔记本电脑，Win10以上操作系统。 |
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实验场地 |
1 |
需配置3m*3m大小的场地，用0.5m高的围栏包围，根据具身实践场景需求在围栏内布置各类小型道具与障碍物。 |
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竞赛场地 |
1 |
需配置3m*3m大小的场地，用0.5m高的围栏包围，根据比赛要求在围栏内布置各类小型道具与障碍物。 |
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师资 |
教师 |
1 |
教学引导，知识串讲，答疑及评价。 |
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助教 |
1 |
可配置助教，协助教学引导和设备管理。 |
三、课程大纲
具身智能机器人技术实践A（32课时）
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教师讲授PPT+学生动手实践，或学生自行学习并动手实践，PPT及相关课程资源由企业提供。 |
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课次 |
实验内容 |
课时 |
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1 |
讲解具身智能与AI的区别、及典型具身机器人案例，配置具身机器人的开发环境。 |
4 |
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2 |
掌握具身机器人常用传感器的调用方法，实现环境数据采集与预处理。 |
4 |
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3 |
掌握具身机器人的运动学模型，移动控制算法，移动避障与导航等。 |
4 |
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4 |
使用具身机器人集成YOLO-v5轻量化模型，训练特定目标识别模型并跟踪。 |
4 |
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5 |
驱动具身机器人搭载语音阵列，实现语音指令采集、识别与机器人动作映射。 |
4 |
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6 |
使用强化学习算法完成机器人行为决策模型的构建与迭代训练，实现对动态复杂场景的自适应响应。 |
4 |
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7 |
基于开源 LLM 与 VLM 模型，完成机器人端的模型部署与加载。通过实现多模态场景理解，将语音控制指令转化为标准化机器人动作编码，达成具身机器人的自然语言驱动与自主任务执行。 |
4 |
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8 |
基于具体场景，实现基于具身大模型应用的综合案例应用并展示。 |
4 |
四、支持的赛事
本实验室可支持参加多个全国性大赛，具体情况如下：
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序号 |
赛事 |
赛项 |
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1 |
中国高校智能机器人创意大赛 |
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2 |
中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛 |
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3 |
中国智能机器人格斗及竞技大赛 |
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