一、实验室功能
>课程类型：创新类课程（必修或选修），嵌入式单片机课程，创新项目。
>培养目标：通过设计一款机器人，熟练掌握机械结构设计、嵌入式单片机编程与控制、不少于15种常规传感器的工作原理和使用，并在项目中熟练应用。
>面向专业：机械类专业，自动化类专业，电子信息类专业及工程训练中心。
>面向年级：大二~大三年级。
>班级人数：30-40人。
>实验设备：创意之星-EM。
二、实验室配置
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类别 |
名称 |
数量 |
备注 |
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硬件 |
创意之星-EM |
10-15套 |
2-3人使用1套。 |
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投影仪 |
1套 |
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实验桌椅 |
10套 |
圆形桌椅，每套坐3-4人，标准充电接口。 |
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电脑 |
30-40台 |
学生自带笔记本电脑，Win10以上操作系统。 |
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实验场地 |
1 |
使用课桌为主，预留2m*2m大小的场地用于集中展示，使用0.5m高的围栏将场地遮挡。 |
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竞赛场地 |
1 |
需配置3.8m*3.8m大小的场地，用0.5m高的围栏包围，在围栏内布置2.4m（长）*2.4m（宽）*0.06m（高）的木制台子。 |
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师资 |
教师 |
1 |
教学引导，知识串讲，答疑及评价。 |
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助教 |
1 |
可配置助教，协助教学引导和设备管理。 |
三、课程大纲
机器人创意设计与制作-机电创新（32课时）
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教师讲授PPT+学生动手实践，或学生自行学习并动手实践，PPT及相关课程资源由企业提供。 |
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课次 |
实验内容 |
课时 |
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1 |
实验设备认知与实验准备。 |
2 |
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2 |
基于嵌入式单片机的编程。 |
2 |
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3 |
舵机关节驱动与控制。 |
2 |
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4 |
基于嵌入式单片机GPIO引脚驱动各类传感器与电子模块。 |
2 |
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5~6 |
简易机器人的设计与制作。 |
4 |
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7~8 |
简易机器人的编程调试与展示。 |
4 |
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9 |
创意机器人的设计方案构建。 |
2 |
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10~15 |
创意机器人的制作与调试。 |
12 |
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16 |
创意机器人的运行与展示。 |
2 |
四、支持的赛事
本实验室可搭配AI组件包和竞赛组件包参加多个全国性赛事，具体情况如下：
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序号 |
赛事 |
赛项 |
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1 |
中国高校智能机器人创意大赛 |
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2 |
中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛 |
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3 |
中国智能机器人格斗及竞技大赛 |
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