一、实验室功能
>支撑课程类型：创新类课程（必修或选修），人工智能技术应用课程，创新项目。
>培养目标：以仿人机器人为载体，熟练掌握Python编程语言、不少于10种视觉、语音、大模型相关的AI算法、不少于20种常规传感器的工作原理和使用，并在项目中熟练应用。
>面向专业：自动化类专业，电子信息类专业，计算机类专业及工程训练中心。
>面向年级：大二~大三年级。
>班级人数：30-40人。
>实验设备：智元素高级版。
二、实验室配置
|
类别 |
名称 |
数量 |
备注 |
|
硬件 |
智元素高级版 |
10-15套 |
2-3人使用1套。 |
|
投影仪 |
1套 |
|
|
|
实验桌椅 |
10套 |
圆形桌椅，每套坐3-4人，标准充电接口。 |
|
|
电脑 |
30-40台 |
学生自带笔记本电脑，Win10以上操作系统。 |
|
|
实验场地 |
1 |
以课桌为主，预留2m*2m大小的场地用于集中展示，使用0.5m高的围栏将场地遮挡，在场地内布置红绿灯、靶标等小型道具。 |
|
|
竞赛场地 |
1 |
需配置3.2m*3m大小的场地，用0.5m高的围栏包围，在围栏内布置比赛地图及小型道具。 |
|
|
师资 |
教师 |
1 |
教学引导，知识串讲，答疑及评价。 |
|
助教 |
1 |
可配置助教，协助教学引导和设备管理。 |
三、课程大纲
搭载AI大模型的仿人机器人创新与实践（32课时）
|
教师讲授PPT+学生动手实践，或学生自行学习并动手实践，PPT及相关课程资源由企业提供。 |
||
|
课次 |
实验内容 |
课时 |
|
1 |
实验设备认知与实验准备。 |
2 |
|
2 |
基于嵌入式AI控制器的编程。 |
2 |
|
3 |
仿人机器人动作设计与运动控制。 |
2 |
|
4 |
基于嵌入式AI控制器的GPIO引脚驱动各类传感器与电子模块。 |
2 |
|
5~6 |
各类视觉、语音与AI、大模型算法模块的应用。 |
4 |
|
7~8 |
仿人机器人系统应用调试。 |
4 |
|
9 |
基于各类服务场景的仿人机器人方案设计。 |
2 |
|
10~15 |
基于各类服务场景的仿人机器人方案实现。 |
12 |
|
16 |
基于各类服务场景的仿人机器人方案运行与展示。 |
2 |
四、支持的赛事
本实验室可搭配体感控制组件包参加多个全国性赛事，具体情况如下：
|
序号 |
赛事 |
赛项 |
|
1 |
中国高校智能机器人创意大赛 |
|
|
2 |
中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛 |
|
|
3 |
中国智能机器人格斗及竞技大赛 |
|