一、实验室功能
>支撑课程：《智能机器人综合实践B》。
>培养目标：基于一款模块化机器人平台，通过串联专业核心课程知识体系，培养具备面向具体应用场景输出机器人技术解决方案，完成系统集成及解决实际问题的能力。
>面向专业：机器人工程专业，自动化类专业。
>面向年级：大三年级~大四年级。
>班级人数：30~40人。
>实验设备：卓越之星。
二、实验室配置
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类别 |
名称 |
数量 |
备注 |
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硬件 |
卓越之星 |
10-15套 |
2-3人使用1套。 |
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投影仪 |
1套 |
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实验桌椅 |
10套 |
圆形桌椅，每套坐3-4人，标准充电接口。 |
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电脑 |
30-40台 |
学生自带笔记本电脑，Win10以上操作系统。 |
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实验场地 |
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需配置3m*3m大小的场地，用0.5m高的围栏包围，根据综合实践场景需求在围栏内布置各类小型道具与障碍物。 |
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竞赛场地 |
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需配置3m*3m大小的场地，用0.5m高的围栏包围，根据比赛要求在围栏内布置小型道具与障碍物。 |
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师资 |
教师 |
1 |
教学引导，知识串讲，答疑及评价。 |
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助教 |
1 |
可配置助教，协助教学引导和设备管理。 |
三、课程大纲
智能机器人综合实践B（64课时）
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教师讲授PPT+学生动手实践，PPT及相关课程资源由企业提供。 |
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课次 |
实验内容 |
课时 |
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1 |
熟悉机器人并配置开发环境。 |
4 |
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2 |
基于Keil创建单片机开发工程。 |
4 |
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3 |
实现单片机状态机与定时器应用。 |
4 |
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4 |
实现串口通信与总线式传感器信息读取。 |
4 |
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5 |
有刷直流电机驱动与转速控制开发。 |
4 |
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6 |
总线式数字舵机运动控制开发。 |
4 |
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7 |
机器人差分底盘运动学分析与搭建调试。 |
4 |
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8 |
五轴机械臂搭建与运动控制开发。 |
4 |
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9 |
复合机器人整机搭建与调试。 |
4 |
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10 |
复合机器人系统程序运行与功能测试。 |
4 |
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11 |
场景规划与机器人方案设计。 |
4 |
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12~15 |
根据方案完成机器人的搭建，开展感知系统、控制系统、视觉与AI系统、任务调度系统等的程序开发与功能实现。 |
16 |
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16 |
结合实际场景进行功能演示与汇报交流。 |
4 |
四、支持的赛事
本实验室可支持参加多个全国性大赛，具体情况如下：
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序号 |
赛事 |
赛项 |
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1 |
中国高校智能机器人创意大赛 |
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2 |
中国智能机器人格斗及竞技大赛 |
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