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2014年中国机器人大赛舞蹈机器人比赛规则
2014年中国机器人大赛舞蹈机器人比赛规则

2014年中国机器人大赛舞蹈机器人组
基础组比赛规则
 
一、 比赛场地:  
 
1、 舞台  
组委会提供两种比赛场地,参赛队可选其中一种场地参加比赛。
第一种:舞蹈场地是2m×2m的平坦区域,场地为平整硬质木板,周围有高10cm一体化围墙。
第二种:舞蹈场地是2m×2m的平坦区域,场地为绿色薄地毯,地毯厚为2mm-3mm,地毯下为平整硬质木板,周围有高10cm一体化围墙。
在场地四角各有一直径40cm的大圆,4个角的大圆分别与场地的直角边框相切。每个大圆中间再套一个直径20cm的小圆。机器人的初始摆放位置必须放在场地中央(若多个机器人,平行(与场地边框)排成一排放在中央)。只要在表演过程中,任意一台机器人的身体任意部分接触到任意一个小圆位置,即可得到有效加分(5分),否则不加分,该项加分不累计(即:与机器人接触小圆的次数无关)。
上场表演的机器人台数以1台为起评基数,每增加1台,起评分增加5分(最高加分不超过15分)。在表演过程中,若取走机器人,每取走一个,扣一次分,多台机器人上场表演时,为了计分准确,每个机器人必须在身体前胸部位标明明确的数字记号。
舞蹈机器人必须在该范围内运动,具体材质以实际场地为准。   
 
2、灯光  
灯光照明为普通日光灯,没有强光照射场地,各队应调试自己的机器人以适应比赛场地的照明条件,在比赛中不会因为个别参赛队伍要求改变光照条件。  
 
3、场景  
主办方不提供任何个体需要的场地布景设备,参赛者可携带表演所需要的场地布景,但不能损坏比赛场地或对随后的参赛队伍造成影响,架设场地布景时间应在控制在4分钟以内,撤除场地布景应在2分钟内。在比赛中如果出现意外而使比赛场地受损,主办方将提供备用场地。  
 
4、音乐:  
各队需自备机器人表演所需音乐的CD光碟或mp3文件。标明参赛队队名,在比赛之前交给主办方音乐播放工作人员。   
 
 
二、比赛时间  
机器人舞蹈时间应不少于三分钟但不能超过五分钟。  
 
 
三、机器人技术要求  
 
1、机器人构造  
机器人构造不限,参赛者可以根据情况自由设计,为增加比赛的公平性、合理性,以及创造良好的学术氛围,激发学生的自主创新意识,鼓励参赛上场的机器人在购买的整套成品机器人基础上进行改进,根据改进情况酌情加一次分。  
 
2、机器人重量、体积  
单个机器人重量不得超过5公斤,体积小于60厘米X60厘米X60厘米(包括手臂展开)。  
 
3、外形服饰  
自主设计服饰,材料不限。  
 
4、控制
机器人舞蹈动作必须是完全自主的,开机启动时可用遥控等方式,但表演开始后不得有人为遥控、干扰或引导机器人。    
 
 
四、比赛要求  
 
1、机器人由手动或遥控启动,机器人与音乐的协调有各队参赛人员自行掌握。
 
2、在机器人启动后的表演过程中,机器人不应与参赛队员有任何接触(其中包括遥控),一经发现将取消该队比赛资格。机器人出现故障时可由一名队员上前处理或重新启动机器人,并重新计算时间,但将对该队成绩给予扣分。 如有带视觉系统或有“人机互动的环节”等的机器人,完成全部表演内容(表演时间按本组规则规定),给予一次加分(5分)。 
 
3、参赛者不得蓄意影响机器人或损害比赛场地,否则将取消该队比赛资格。  
 
4、舞蹈表演总时间(从机器人开始表演算起)不得超过规定时间,比赛前可有一分钟的陈述时间。  
 
5、每队机器人表演结束后,接受评委和观众的提问。  
 
6、参赛者在比赛过程中不得无理干扰干涉评委,违者将对该队给予扣分,严重者将取消该队比赛资格。  
 
7、在比赛后如有队伍认为某机器人不符合上述条件,可以向组委会提出申请(须有证据),机器人所属队伍应该做出解释,若属实,则视情况扣分。  
 
8、每一个机器人在比赛过程中移动的位移必须不小于身长的一半,否则扣一次分(5分)。
 
 
五、评分标准  
 
比赛将聘请若干位评审专家,主要从设计、创意、技术和功能等几个方面进行综合评审(见附表),具体从以下几个方面进行机器人舞蹈表演评分:  
 
  1、总体设计、创意和创新  
 
  2、机器人技术实现与结构构造  
 
  3、舞步编排,动作复杂、协调程度,技术难度等  
 
  4、舞蹈和音乐的协调  
 
  5、比赛场地的利用  
 
  6、娱乐与推广价值  
 
附表: 
 
 2014年中国机器人大赛舞蹈机器人组(基础组)比赛评分表 
 
上场顺序编号       
 
评分项目  分值  得分     
 
总体设计、创意和创新   15       
 
机器人技术实现与结构构造   20      
 
舞步编排,动作复杂、协调程度,技术难度等   30       
 
舞蹈和音乐的协调     15       
 
比赛场地的利用   10       
 
娱乐与推广价值   10       
 
合计    
 
 
 
 2014年中国机器人大赛舞蹈机器人大学组 
(常规组)比赛规则 
 
本组参赛机器人可以采用市场销售的常规成品设备。同时,鉴于双足人形机器人在平衡控制方面具有较高的技术要求,为了增强比赛的技术性和观赏性,比赛项目分为:
 
 
(一)双足人形组(不含轮式机器人)
(1)参加比赛的每一台机器人,其机体必须符合人体构型,明显有两条腿、两只手臂、一个头及躯干部分;
(2)机器人必须有不少于十五个关节自由度组成(伺服舵机或伺服电机);
(3)两条腿及足部之间不能有任何连接机构;
(4)成品机器人容许添加辅助机构,但该机构上不得带有动力元件;
(5)每一个机器人本体必须搭载独立的电源和控制系统。 
 
(二)多足异形组(含轮式机器人)
(1)参加比赛的机器人,其机体构型不做限制,也可以容许有双足人形机器人配合参与比赛,但不能做为主体部分;
(2)机器人必须有不少于十五个关节自由度组成(伺服舵机或伺服电机);
(3)机器人本体可以是独立整体结构,也可以是分体组合结构;
(4)成品机器人容许添加辅助机构,机构上可以带有动力元件;
(5)每一个机器人本体(含分体部分)必须搭载独立的电源和控制系统。 
 
 
比赛规则:
 
一、比赛场地:  
 
1、舞台: 
组委会提供两种比赛场地,参赛队可任选其中一种场地参加比赛。
第一种:舞蹈场地是2m×2m的平坦区域,场地为平整硬质木板,周围有高10cm一体化围墙。
第二种:舞蹈场地是2m×2m的平坦区域,场地为绿色薄地毯,地毯厚为2mm-3mm,地毯下为平整硬质木板,周围有高10cm一体化围墙。
在场地四角各有一直径40cm的大圆,4个角的大圆分别与场地的直角边框相切。每个大圆中间再套一个直径20cm的小圆。机器人的初始摆放位置必须放在场地中央(若多个机器人,平行(与场地边框)排成一排放在中央)。只要在表演过程中,任意一台机器人的身体任意部分接触到任意一个小圆位置,即可得到有效加分(5分),否则不加分,该项加分不累计(即:与机器人接触小圆的次数无关)。
舞蹈机器人必须在该范围内运动,具体材质以实际场地为准。  
 
2、场景:  
主办方不提供任何需要的场地布景设备,参赛者可携带表演所需要的场地布景,但不能损坏比赛场地或对随后的参赛队伍造成影响,架设场地布景时间应控制在4分钟以内,撤除场地布景应在2分钟内。在比赛中如果出现意外而使比赛场地受损,主办方将提供备用场地。  
 
3、音乐:  
各队需自备机器人表演所需音乐的CD光碟或mp3文件。推荐选取高质量光碟,只录有表演所需的音乐,并需标明参赛队队名,在比赛之前交给主办方音乐播放工作人员。  
对于各队编排的创新动作,由评判组视动作的难度和新颖性另行加分。各队对自行独创的动作须进行命名,并将相关资料(如图片、文字描述等)报评判组备案。
 
 
二、比赛流程 
大赛分为两个环节,第一部分为参赛队创意与调试情况汇报(用PPT)并负责进行讲解,时间为5分钟(PPT纸质版交给项目委员会负责人,表演完后归还各参赛队,具体格式内容详见附件1)。第二部分为机器人表演,时间为四至五分钟,在汇报后直接进行,机器人舞蹈时间应不少于三分钟但不能超过五分钟。
 
 
三、机器人技术要求  
 
1、机器人构造  
按参赛组别,请参赛队参照以上标准执行。机器人在比赛过程中不能损坏场地。  
所有参赛队伍在比赛上场前必须上交机器人规格(产品尺寸、重量、特点等说明资料及生产厂家资料等)说明(包括书面和电子版),否则不能参加比赛,评委有权对所提供的内容进行审核,并进行相关问题的提问。  
 
2、机器人重量、体积  
单个机器人重量不得超过6公斤,体积小于80厘米×80厘米×80厘米(包括手臂展开)。  
 
3、外形服饰  
可根据表演需要自主搭配服饰等外观装饰性部件,材料不限。
 
4、控制  
机器人舞蹈动作必须是完全自主的,开机启动可用遥控等方式,表演开始后可以撤景,但不能与机器人接触,否则严重扣分。 
 
 
四、比赛要求  
 
1、机器人由手动或遥控启动,机器人与音乐的协调有各队参赛人员自行掌握。  
 
2、在机器人启动后的表演过程中,人不得用任何通信设备控制机器人 (其中包括各种类型的遥控器遥控,但不包括通过布景及机器人语音图像识别技术等与人进行交流),一经发现将取消该队比赛资格。机器人出现故障时可由一名队员上前处理或重新启动机器人,并累计计算时间,同时将对该队成绩给予扣分(若机器人在比赛过程中摔倒但能自主起立并继续表演的不算在内)。如有带视觉系统或有“人机互动的环节”等的机器人,完成全部表演内容(表演时间按本组规则规定),给予一次加分(5分)。
 
3、每一个机器人在比赛过程中移动的位移必须不小于身长的一半,否则扣一次分(5分)。
 
4、参赛者不得蓄意影响机器人或损害比赛场地,否则将取消该队比赛资格。  
 
5、舞蹈表演时间(从机器人开始表演算起)不得超过规定时间,超过规定时间就必须立即终止表演。  
 
6、每队机器人表演结束后,接受评委和观众的提问。  
 
7、同一个参赛学院的机器人队伍中,不得出现机器人机构功能、主题或动作完全相同的两支队伍同时参加比赛,否则只记一组成绩有效。同一个机器人不得两次上场表演(不论参赛的动作、主体相同与否),否则,只记一组有效成绩。  
 
8、参赛者在比赛过程中不得干扰干涉评委,违者将对该队给予扣分,严重者将取消该队比赛资格。  
 
9、在比赛后如有队伍认为某机器人不符合上述条件,可以向组委会提出申请(须有图片、录像等证据),机器人所属队伍应该做出解释,若属实,则视情况扣分。  
 
10、为了鼓励更多高校参加,同一单位(不包括三本院校)同一项目不得超过三支队伍,不得包揽冠亚季军,四至六名中同一单位只能有一支队伍,七至十名中同一单位只能有一支队伍。 
 
 
五、评分标准  
 
比赛将聘请若干位评审专家主要从动作创意、动作质量、音乐协调度、场地利用等几个方面进行综合评审,其中创意与调试情况汇报满分为100分,表演满分为100分,比赛成绩为两者总分。具体从以下几个方面进行机器人舞蹈表演评分:  
 
1、动作创意与寓意 
 
2、舞步编排
 
3、动作复杂程度、协调程度,技术难度等 
 
4、比赛场地的利用 
 
5、舞蹈和音乐的协调   
 
6、娱乐与推广价值  
 
 
附件1: 
 
创意与调试情况汇报PPT及纸质版具体要求 
1. 参赛队必须写明机器人动作的创意、寓意、服装及外形的含义等。 
2. 参赛队必须写明创意的由来。 
3. 参赛队必须简要说明调试的过程并配上调试过程、场地的照片,以备评委打分,缺少扣分。 
4. PPT纸质版交给项目委员会负责人,以便交给评委进行提问,表演完后归还各参赛队。 
5.参赛队伍必须按照以上顺序进行ppt讲演和书面说明(见附表2的顺序)否则影响评委进行评分,各队自行负责后果。 
 
 
附表2: 
 
创意汇报评分表
参赛队伍所在学校:  上场顺序编号序:     
参赛队名称:  得分:     
1、机器人外形、服装与动作创意
2、动作精确性、完成度
3、创意体现程度
4、服装、外观精致性 
5、机器人调试过程是否真实、符合比赛情况 
6、自行设计部分占机器人整体的比例
7、应答问题是否流畅 
 
 
   2014年中国机器人大赛舞蹈机器人大学组 
(自创组)比赛规则  
 
    本组参赛机器人除外观装饰性部件外必须是自行设计、加工、组装的设备。同时,鉴于双足人形机器人在平衡控制方面具有较高的技术要求,为了增强比赛的技术性和观赏性,比赛项目分为:
 
(一)双足人形组(不含轮式机器人)
(1)参加比赛的每一台机器人,其主要机体必须具备人体构型,必须只能有两条腿、两只手臂、一个头及躯干部分;
(2)机器人必须有不少于十五个关节自由度组成(伺服舵机或伺服电机);
(3)两条腿之间及足部之间不能有任何连接机构;
(4)机器人手掌、足底上不得直接带有用于执行移动动作的动力元件;
(5)每一个机器人本体必须搭载独立的电源和自行设计的控制系统; 
(6)动作序列的产生和相关机器人的调试、运行,如果涉及上位机,则必须使用自行开发的上位机软件;
(7)鼓励在机器人本体上添加有助于提高技术难度、观赏性、应用价值的相应零部件或传感器。
 
(二)多足异形组(含轮式机器人)
(1)参加比赛的机器人,其机体构型不做限制,也可以容许有双足人形机器人配合参与比赛,但不能做为主体部分;
(2)机器人必须有不少于十五个关节自由度组成(伺服舵机或伺服电机);
(3)机器人本体可以是独立整体结构,也可以是分体组合结构;
(4)每一个机器人本体(含分体部分)必须搭载独立的电源和自行设计的控制系统; 
(5)动作序列的产生和相关机器人的调试、运行,如果涉及上位机,则必须使用自行开发的上位机软件;
(6)鼓励在机器人本体上添加有助于提高技术难度、观赏性、应用价值的相应零部件或传感器;
 
 
比赛规则:
 
一、比赛场地:  
 
1、舞台: 
组委会提供两种比赛场地,参赛队可任选其中一种场地参加比赛。
第一种:舞蹈场地是2m×2m的平坦区域,场地为平整硬质木板,周围有高10cm一体化围墙。
第二种:舞蹈场地是2m×2m的平坦区域,场地为绿色薄地毯,地毯厚为2mm-3mm,地毯下为平整硬质木板,周围有高10cm一体化围墙。
在场地四角各有一直径40cm的大圆,4个角的大圆分别与场地的 直角边框相切。每个大圆中间再套一个直径20cm的小圆。机器人的初 始摆放位置必须放在场地中央(若多个机器人,平行(与场地边框)排 成一排放在中央)。只要在表演过程中,任意一台机器人的身体任意 部分接触到任意一个小圆位置,即可得到有效加分(5分),否则不 加分,该项加分不累计(即:与机器人接触小圆的次数无关)。 
舞蹈机器人必须在该范围内运动,具体材质以实际场地为准。  
 
2、场景:  
主办方不提供任何需要的场地布景设备,参赛者可携带表演所需要的场地布景,但不能损坏比赛场地或对随后的参赛队伍造成影响,架设场地布景时间应在控制在4分钟以内,撤除场地布景应在2分钟内。在比赛中如果出现意外而使比赛场地受损,主办方将提供备用场地。  
 
3、音乐:  
各队需自备机器人表演所需音乐的CD光碟或mp3文件。推荐选取高质量光碟,只录有表演所需的音乐,并需标明参赛队队名,在比赛之前交给主办方音乐播放工作人员。  
 
4、动作规定
对于各队编排的创新动作,由评判组视动作的难度和新颖性另行加分。各队对自行独创的动作须进行命名,并将相关资料(如图片、文字描述等)报评判组备案。
 
 
二、比赛流程 
 
    大赛分为两个环节,第一部分为参赛队创意与调试情况汇报(用PPT)并负责进行讲解,时间为5分钟(PPT纸质版交给项目委员会负责人,表演完后归还各参赛队,具体格式内容详见附件1)。第二部分为机器人表演,时间为5分钟以内,在汇报后直接进行,机器人舞蹈表演时间应不少于三分钟但不能超过五分钟。
 
 
三、机器人技术要求  
 
1、机器人构造  
按参赛组别,请参赛队参照以上标准执行。机器人在比赛过程中不能损坏场地。  
所有参赛队伍在比赛上场前必须上交机器人设计、制作说明资料(包括书面和电子版),否则不能参加比赛,评委有权对所提供的内容进行审核,并进行相关问题的提问。
 
2、机器人重量、体积  
单个机器人重量不得超过6公斤,体积小于80厘米×80厘米×80厘米(包括手臂展开)。  
 
3、外形服饰  
可根据表演需要自主搭配服饰等外观装饰性部件,材料不限。  
 
4、控制
机器人舞蹈动作必须是完全自主的,开机启动可用遥控等方式,表演开始后可以撤景,但不能与机器人接触,否则严重扣分。
 
5、自主性 
参赛机器人机械零件、电路、软件必须完全为参赛队学生自主设计,否则取消参赛队学校参赛资格。
 
 
四、比赛要求  
 
1、机器人由手动或遥控启动,机器人与音乐的协调由各队参赛人员自行掌握。
 
2、在机器人启动后的表演过程中,人不得用任何通信设备控制机器人 (其中包括各种类型的遥控器遥控,但不包括通过布景及机器人语音图像识别技术等与人进行交流),一经发现将取消该队比赛资格。机器人出现故障时可由一名队员上前处理或重新启动机器人,并累计计算时间,同时将对该队成绩给予扣分(若机器人在比赛过程中摔倒但能自主起立并继续表演的不算在内)。
 
3、每一个机器人在比赛过程中移动的位移必须不小于身长的一半,否则视移动的位移长短酌情扣分。 
 
4、参赛者不得蓄意影响机器人或损害比赛场地,否则将取消该队比赛资格。  
 
5、舞蹈表演时间(从机器人开始表演算起)不得超过规定时间,超过规定时间就必须立即终止表演。
 
6、为了鼓励创新,促进赛事发展,对于可实现创新性舞蹈动作的新型机械结构,或者可提高机器人观赏效果的原创道具,可酌情加分,最高5分 。 
 
7、对于自创组机器人上存在结构或关键性零部件不是自己设计、加工、组装的取消参赛资格。
 
8、参赛选手需要向评委展示自己设计的控制系统和调试用的上位机以及下位机软件或源代码,以证明是自己开发。
 
9、每队机器人表演结束后,接受评委和观众的提问。  
 
10、同一个参赛学院的机器人队伍中,不得出现机器人机构功能、主题或动作完全相同的两支队伍同时参加比赛,否则只记一组成绩有效。同一个机器人不得两次上场表演(不论参赛的动作、主体相同与否),否则,只记一组有效成绩。  
 
11、参赛者在比赛过程中不得干扰干涉评委,违者将对该队给予扣分,严重者将取消该队比赛资格。  
 
12、在比赛后如有队伍认为某机器人不符合上述条件,可以向组委会提出申请(须有图片、录像等证据),机器人所属队伍应该做出解释,若属实,则视情况扣分。  
 
13、为了鼓励更多高校参加,同一单位(不包括三本院校)同一项目不得超过三支队伍,不能包揽冠亚季军,四至六名中同一单位只能有一支队伍,七至十名中同一单位只能有一支队伍。 
 
 
五、评分标准 
 
比赛将聘请若干位评审专家主要从设计、创意、技术、场地利用和功能等几个方面进行综合评审,表演满分为100分,具体从以下几个方面进行机器人舞蹈表演评分:  
 
1、总体设计和创意  
 
2、机器人技术实现与结构构造 
 
3、机器人技术创新与技术难度
 
4、舞步编排,动作复杂、协调程度等  
 
5、舞蹈和音乐的协调  
 
6、比赛场地的利用  
 
7、娱乐、推广与应用价值
 
 
附件1: 
 
技术汇报PPT及纸质版具体要求 
 
1. 参赛队伍必须写明机器人设计出发点,设计原理; 
 
2. 硬件软件系统的设计与实现; 
 
参赛队伍必须提供电路原理图,pcb电路板以及其与机器人脱离的电路板实物照片。
 
参赛队伍必须提供调试软件界面及大致过程照片以及部分源代码。
 
参赛队伍必须对表演过程中机器人所用到的软件算法技术加以说明。
 
3. 机械结构设计; 
 
参赛队必须提供装配图其中包括主体尺寸与大致重量。 
 
参赛队必须提供所有零件图(列清单)并注明各个零件功能。 
 
参赛队必须提供委托工厂加工零件的合同书或者协议书及相关证明,自行加工的零件必须要说明加工过程(如零件图的要求、材料的选取、加工工艺等)。 
 
参赛队必须说明整个机器人制作流程,并赋予具体时间。 
 
4.参赛队伍在进行技术汇报是自行制作PPT进行讲演,PPT纸质版交给项目委员会负责人,以便交给评委进行提问,表演完后归还各参赛队。 
 
5.参赛队伍必须按照以上顺序进行ppt讲演和书面说明(参考附件2),否则影响评委进行评分,各队自行负责后果。 
 
 
附表2: 
 
技术汇报参考表
 
1、阐述设计出发点、设计原理是否合理: 
 
2、参赛队伍提供电路原理图和pcb电路板: 
 
3、软件技术及算法说明: 
 
4、实物板照片是否符实:
 
5、装配图主体尺寸与重量是否与机器人符实: 
 
6、所有零件图,并注明各零件功能: 
 
7、参赛队必须提供委托工厂加工零件的合同书或者协议书及相关证明,自行加工的零件必须要说明加工过程,是否真实: 
 
8、制作整个机器人制作流程,并赋予具体时间:
 
9、是否有创新及改进之处:
 
10、应答问题是否流畅 :
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