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武术擂台赛简介
武术擂台赛

  机器人武术擂台赛是中国机器人大赛的其中一项具有广泛影响力和观赏性的比赛,本项赛事的目的在于促进智能机器人技术(尤其是自主识别、自主决策技术)的普及。参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相搏击,并争取在竞赛中获胜,以对抗性竞技的形式来推动相关机器人技术在大学生、青少年中的普及与发展。在学生中间开展这项竞赛,可以作为学生科技创新活动的起步,让他们快速进入研究性学习的状态。
  该项赛事的主要特点:
  1.入门门槛低,但技术深度空间大,不同技术层次的队伍皆可参加比赛
  2.趣味性强,参赛选手积极性高,技术发展迅速
  3.参赛面广,对观众及媒体吸引力强,CCTV多次报道
  比赛内容
  整个武术擂台赛的主要比赛内容是:两个完全自主的机器人在一个2.4米见方的擂台上,使用各种传感器来感知自身的位置、姿态,并感知对手的位置、方向,并利用各种执行器来互相攻击的对抗性机器人竞赛。
  机器人武术擂台赛的参赛机器人需要包括各种传感器(检测自身位置、检测对手位置、检测自身姿态、检测擂台边缘等等)、一个控制器(参赛队员为其编写程序,控制整个机器人的行为和策略),多个执行器(行走、击打、辅助等),麻雀虽小、五脏俱全。并且学生需要根据比赛规则,通过机械、电子、策略等各方面的创新设计,来达到在对抗竞赛中压倒对手的目的,因此是工程创新实践教育的理想平台。
  激烈而戏剧性的机器人竞赛对抗,能够极大地激发学生的好胜心和积极性,让学生把打篮球、踢足球的积极态度来对待工程创新实践。在训练和比赛的过程中,学生的综合工程素质、创新能力、团队协作能力都能得到全面的培养。
  本项赛事未来的发展目标是:比赛中,两个使用双腿自主行走的仿人形机器人互相搏击并将对方打倒或者打下擂台。
武术擂台赛
  2014机器人武术擂台赛比赛项目包括:
  1、标准平台无差别项目(1:1)
  2、标准平台无差别项目(2:2)
  3、标准平台仿人项目(1:1)
  4、非标准平台仿人项目(1:1)
  5、非标准平台无差别项目(1:1)
  6、规定动作技术挑战项目
  7、动作投影对抗项目(1:1)
  8、动作投影技术挑战项目
  9、网络机器人对抗项目(1:1)
  10、模块化机器人创新创意项目
  附:中国机器人大赛暨RoboCup公开赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、RoboCup中国委员会、科技部高技术研究发展中心主办,是中国最具影响力,最权威的机器人技术大赛、学术大会和展览,基本覆盖了中国现有最顶级的机器人专家和众多日本、美国、德国知名机器人学者,为当今中国、乃至亚洲机器人尖端技术产业竞赛和国际顶尖人才汇集的活动之一。
武术擂台赛