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中国机器人大赛暨Robocup公开赛——舞蹈机器人比赛简介
舞蹈机器人比赛

  机器人舞蹈,即要求机器人在规定的时间和场地内,伴随音乐完成一套有意义的舞蹈动作或是表演小品等节目,具有极强的观赏性和趣味性;要求机器人舞蹈新颖,动作优美,并与音乐协调一致,给人以美感和震撼力。舞蹈机器人的设计和制作是一个系统化的工程,涉及了机电一体化技术、检测和传感技术、精密加工和机械密封技术、现代化控制技术和管理技术、光电感应技术、计算机程序控制技术等多个方面。
  舞蹈机器人从整体机械结构方面分为两类,即双足人形机器人和多足异形机器人。
  双足人形机器人的主体必须具备人体构型,机器人有不少于十五个自由度(伺服舵机或伺服电机),必须有两条腿、两只手臂、头部及躯干部分。两条腿之间及足部之间不能有任何连接机构。机器人手掌、足底上不得带有用于执行移动动作的动力元件。
  多足异形机器人的机体构型不做限制,也可以容许有双足人形机器人配合参与比赛。机器人必须有不少于十二个关节自由度(伺服舵机或伺服电机)。机器人本体可以是独立整体结构,也可以是分体组合结构。
  比赛要求单个机器人重量不得超过6公斤,体积小于80厘米×80厘米×80厘米(包括手臂展开)。同时鼓励在机器人本体上添加有助于提高技术难度、观赏性、应用价值的相应零部件或传感器。
  一个好的舞蹈机器人需要总体结构设计合理,创意新颖;舞蹈动作编排协调、流畅,并具有一定的舞蹈情节和动作难度;舞蹈和音乐有较好的协调;对比赛场地进行了合理的利用;有一定的娱乐、推广与应用价值。