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机器人仿真实验箱RoboStation

  RoboStation平台是一款基于ROS机器人操作系统的仿真实验箱,具有轻量级、接口丰富、便于教学的特点,适用于各种移动机器人、无人机、人工智能技术领域的教学、科研及竞赛。可以实现移动机器人底盘路径规划、机械臂运动控制仿真、机器视觉、无人机编队、自主定位、自主航线规划等仿真功能。
  (1)硬件构成
  ●运算单元: 控制器采用第八代智能英特尔酷睿I7-8559U CPU处理器,搭载高性能英特尔锐炬显卡;
整机材质:金属、复合塑料;
  ●外观设计:采用可折叠设计,配有鼠标、电源线等外设收纳盒、带有把手方便移动;
  ●散热:搭载主动散热系统,设备可连续使用10小时以上;
  ●显示器: 23.8英寸,分辨率1920*1080,刷新频率60Hz,IPS显示器。
  (2)软件功能
  软件系统基于ROS架构,ROS版本为ros-melodic,软件系统具备地面服务机器人、无人机和六轴机械臂的仿真功能,仿真场景包含城市,写字楼等10种三维场景,并支持自定义场景,仿真系统能仿真单目相机,深度相机,距离传感器,激光雷达,GPS等传感器。
  地面服务机器人仿真包含以下功能:
  ●基于激光雷达自主建图(gmapping cartographer);
  ●基于激光雷达的自主导航;
  ●基于OpenCV人脸识别;
  ●服务机器人多场景实践;
  无人机仿真包含以下功能:
  ●无人机模型展示;
  ●使用qgroundcontrol控制无人机调参;
  ●基于cartographer无人机自主定位;
  ●基于mavros无人机自主运动规划;
  ●无人机自主避障;
  ●无人机自主穿门;
  ●无人机最后一公里物流投放;
  ●无人机自主路径搜索;
  机械臂仿真包含以下功能:
  ●机械臂模型展示;
  ●基于moveit!的机械臂路径规划;
  ●机械臂夹取与放置展示;
  (3)配套开发资源
  ●提供完整的硬件接口协议、传感器驱动文件、技术参数;
  ●提供全部三维仿真场景文件,机器人模型文件;
  ●提供实验指导书、视频教程、在线技术支持;
  课程设置示例
  课程名称:智能机器人仿真实验
  开课年级: 大二-大三
  依托平台:机器人仿真实验箱RoboStation
  智能机器人仿真实验让学生在仿真平台上从基础原理开始学习仿真建模一台具备ROS功能的地面无人平台,无人机,机械臂等,并以此学习相关的动力学仿真,还可以在机器人上仿真各种传感器模型,进行人工智能与机器人算法开发。

实验一yT4北京博创尚和科技有限公司

初识二维机器人群仿真器STDRyT4北京博创尚和科技有限公司

2课时yT4北京博创尚和科技有限公司

实验二yT4北京博创尚和科技有限公司

基于STDR实现超声波自主避障仿真实验yT4北京博创尚和科技有限公司

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实验三yT4北京博创尚和科技有限公司

基于STDR实现gmapping自主定位与建图仿真实验yT4北京博创尚和科技有限公司

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实验四yT4北京博创尚和科技有限公司

基于STDR实现cartographer自主定位与建图仿真实验yT4北京博创尚和科技有限公司

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实验五yT4北京博创尚和科技有限公司

基于STDR实现amcl仿真机器人定位实验yT4北京博创尚和科技有限公司

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实验六yT4北京博创尚和科技有限公司

基于STDR实现仿真机器人代价地图与导航实验yT4北京博创尚和科技有限公司

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实验七yT4北京博创尚和科技有限公司

基于STDR实现仿真机器人连续自主导航实验yT4北京博创尚和科技有限公司

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实验八yT4北京博创尚和科技有限公司

初识三维机器人仿真器gazeboyT4北京博创尚和科技有限公司

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通过gazebo搭建自己的仿真场景实验yT4北京博创尚和科技有限公司

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实验十yT4北京博创尚和科技有限公司

通过gazebo搭建一台地面两轮差分移动机器人平台实验yT4北京博创尚和科技有限公司

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实验十一yT4北京博创尚和科技有限公司

通过gazebo实现基于地面平台的自主定位与建图仿真实验yT4北京博创尚和科技有限公司

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实验十二yT4北京博创尚和科技有限公司

通过gazebo实现基于地面平台的连续自主导航实验yT4北京博创尚和科技有限公司

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实验十三yT4北京博创尚和科技有限公司

通过gazebo搭建一台基于PX4软件在环仿真的四旋翼无人机yT4北京博创尚和科技有限公司

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实验十四yT4北京博创尚和科技有限公司

通过gazebo实现基于无人机的自主定位与导航实验yT4北京博创尚和科技有限公司

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实验十五yT4北京博创尚和科技有限公司

通过gazebo实现基于无人机的自主穿门实验yT4北京博创尚和科技有限公司

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实验十六yT4北京博创尚和科技有限公司

通过gazebo实现基于无人机的人脸识别与视觉导航实验yT4北京博创尚和科技有限公司

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实验十七yT4北京博创尚和科技有限公司

通过gazebo实现基于无人机的最后一公里物流实验yT4北京博创尚和科技有限公司

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实验十八yT4北京博创尚和科技有限公司

通过gazebo搭建一台机械臂yT4北京博创尚和科技有限公司

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实验十九yT4北京博创尚和科技有限公司

通过gazebo实现机械臂运动控制与动作规划yT4北京博创尚和科技有限公司

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实验二十yT4北京博创尚和科技有限公司

通过gazebo实现基于目标检测的机械臂抓取实验yT4北京博创尚和科技有限公司

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