010-82114870

扫一扫
关注最新动态

 
您当前的位置:首页 > 产品与课程 > 其他教学平台

“探智”视觉与语音实验箱

  配套的实验课程:《AI软件开发基础》《机器视觉与人工智能》《机器人人机交互》《具身智能综合实践-智能分拣系统设计》。
  对应的竞赛:一个机器人竞赛指数榜单大赛的1个项目。
  “探智”是一款面向人工智能专业及其它涉及Python编程,机器视觉,自然语言,人工智能,机械臂控制,人机自然交互等课程的工科专业的实验教学平台。由嵌入式人工智能处理器与桌面级柔性高精度机械臂、摄像头、麦克风、扬声器、触摸交互显示屏等硬件模块组成,将机械臂控制,机器视觉,人工智能,人机交互等技术结合起来,围绕与上述课程教学大纲中的知识点设计了大量的实验,配套不同的调试与开发软件,以智能分拣为应用场景,助力高校人工智能与机器人相关专业的实验教学。
  配套的实验课程大纲如下
  AI软件开发基础

AI软件开发基础(16课时)0i8北京博创尚和科技有限公司

课次0i8北京博创尚和科技有限公司

课程名称0i8北京博创尚和科技有限公司

内容0i8北京博创尚和科技有限公司

课时0i8北京博创尚和科技有限公司

10i8北京博创尚和科技有限公司

Linux基础0i8北京博创尚和科技有限公司

Linux特点,指令集,权限与用户。0i8北京博创尚和科技有限公司

20i8北京博创尚和科技有限公司

20i8北京博创尚和科技有限公司

Linux进程0i8北京博创尚和科技有限公司

Linux系统进程的概念,进程管理。0i8北京博创尚和科技有限公司

20i8北京博创尚和科技有限公司

30i8北京博创尚和科技有限公司

Python初级0i8北京博创尚和科技有限公司

Python在机器人开发中的作用,Python语言简介,Python运算符,数据结构,控制结构等基本语法。0i8北京博创尚和科技有限公司

20i8北京博创尚和科技有限公司

40i8北京博创尚和科技有限公司

Python进阶0i8北京博创尚和科技有限公司

Python文件操作,Python面向对象编程。0i8北京博创尚和科技有限公司

20i8北京博创尚和科技有限公司

50i8北京博创尚和科技有限公司

Linux串口通信0i8北京博创尚和科技有限公司

基于Python + Linux系统的串口通信开发。0i8北京博创尚和科技有限公司

20i8北京博创尚和科技有限公司

60i8北京博创尚和科技有限公司

Linux网络通讯0i8北京博创尚和科技有限公司

基于Python + Linux系统的网络通信开发。0i8北京博创尚和科技有限公司

20i8北京博创尚和科技有限公司

70i8北京博创尚和科技有限公司

Python驱动机械臂0i8北京博创尚和科技有限公司

基于Python,通过API控制机械臂完成正逆运算与驱动。0i8北京博创尚和科技有限公司

20i8北京博创尚和科技有限公司

80i8北京博创尚和科技有限公司

Python常见库应用0i8北京博创尚和科技有限公司

基于Python常见的第三方库Numpy,Jupyter等熟悉与应用。0i8北京博创尚和科技有限公司

20i8北京博创尚和科技有限公司

  机器视觉与人工智能

机器视觉与人工智能(24课时)0i8北京博创尚和科技有限公司

课次0i8北京博创尚和科技有限公司

课程名称0i8北京博创尚和科技有限公司

内容0i8北京博创尚和科技有限公司

课时0i8北京博创尚和科技有限公司

10i8北京博创尚和科技有限公司

图像基本操作0i8北京博创尚和科技有限公司

图像的加载、保存,摄像头视频流获取,WEB视频流获取。0i8北京博创尚和科技有限公司

20i8北京博创尚和科技有限公司

20i8北京博创尚和科技有限公司

图像基础0i8北京博创尚和科技有限公司

图像描述,像素访问,颜色空间转换。0i8北京博创尚和科技有限公司

20i8北京博创尚和科技有限公司

30i8北京博创尚和科技有限公司

图像处理0i8北京博创尚和科技有限公司

图像平滑,图像锐化,图像二值化,缩放与旋转。0i8北京博创尚和科技有限公司

20i8北京博创尚和科技有限公司

40i8北京博创尚和科技有限公司

特征提取0i8北京博创尚和科技有限公司

边缘检测,角点检测,轮廓检测。0i8北京博创尚和科技有限公司

20i8北京博创尚和科技有限公司

50i8北京博创尚和科技有限公司

特征匹配0i8北京博创尚和科技有限公司

基于特征/模板的匹配方法。0i8北京博创尚和科技有限公司

20i8北京博创尚和科技有限公司

60i8北京博创尚和科技有限公司

目标检测10i8北京博创尚和科技有限公司

基于颜色/形状的目标检测。0i8北京博创尚和科技有限公司

20i8北京博创尚和科技有限公司

70i8北京博创尚和科技有限公司

目标检测20i8北京博创尚和科技有限公司

基于Haar特征的人脸检测。0i8北京博创尚和科技有限公司

20i8北京博创尚和科技有限公司

80i8北京博创尚和科技有限公司

目标检测30i8北京博创尚和科技有限公司

基于HOG特征的行人检测。0i8北京博创尚和科技有限公司

20i8北京博创尚和科技有限公司

90i8北京博创尚和科技有限公司

目标跟踪0i8北京博创尚和科技有限公司

基于卡尔曼滤波/光流法的目标跟踪。0i8北京博创尚和科技有限公司

20i8北京博创尚和科技有限公司

100i8北京博创尚和科技有限公司

相机标定0i8北京博创尚和科技有限公司

基于棋盘格对相机进行外参标定。0i8北京博创尚和科技有限公司

20i8北京博创尚和科技有限公司

110i8北京博创尚和科技有限公司

二维码检测0i8北京博创尚和科技有限公司

使用Apriltag进行二维码的识别和定位。0i8北京博创尚和科技有限公司

20i8北京博创尚和科技有限公司

120i8北京博创尚和科技有限公司

深度学习的目标检测0i8北京博创尚和科技有限公司

基于PaddlePaddle训练Yolo模型,并部署在机器人上,进行目标检测与分类。0i8北京博创尚和科技有限公司

20i8北京博创尚和科技有限公司

  机器人人机交互

机器人人机交互(8课时)0i8北京博创尚和科技有限公司

课次0i8北京博创尚和科技有限公司

课程名称0i8北京博创尚和科技有限公司

内容0i8北京博创尚和科技有限公司

课时0i8北京博创尚和科技有限公司

10i8北京博创尚和科技有限公司

基于界面的人机交互实验0i8北京博创尚和科技有限公司

基于Pyqt编写图形界面实现人机交互。0i8北京博创尚和科技有限公司

20i8北京博创尚和科技有限公司

20i8北京博创尚和科技有限公司

智能语音人机交互实验0i8北京博创尚和科技有限公司

基于人工智能技术实现语音转文字和文字转语音,并通过语音控制不同形态的机器人运动。0i8北京博创尚和科技有限公司

20i8北京博创尚和科技有限公司

30i8北京博创尚和科技有限公司

基于人脸识别的人机交互0i8北京博创尚和科技有限公司

基于人工智能技术实现人脸识别的人机交互,实现机器人交互解锁功能。0i8北京博创尚和科技有限公司

20i8北京博创尚和科技有限公司

40i8北京博创尚和科技有限公司

基于深度学习手势识别的人机交互0i8北京博创尚和科技有限公司

基于视觉与人工智能技术实现机器人手势识别的人机交互,可以基于不同的手势执行不同的动作。0i8北京博创尚和科技有限公司

20i8北京博创尚和科技有限公司

  具身智能综合实践-智能分拣系统设计
  《具身智能综合实践-智能分拣系统设计》是一门高度贴合人工智能技术在智能制造行业应用的综合实践课程,课程特点是聚焦在国产AI芯片上的边缘计算技术,在国产嵌入式AI芯片与部署架构下实现视觉检测,并依托桌面四轴机械臂实现相应的分拣,充分满足教学与实践的需求。综合实践课程支持32课时或者1-2周的集中式教学模式。

具身智能综合实践-智能分拣系统设计(32课时)0i8北京博创尚和科技有限公司

课次0i8北京博创尚和科技有限公司

课程名称0i8北京博创尚和科技有限公司

内容0i8北京博创尚和科技有限公司

课时0i8北京博创尚和科技有限公司

10i8北京博创尚和科技有限公司

场景导入与任务分析0i8北京博创尚和科技有限公司

介绍智能制造行业应用场景,从行业应用场景导入视觉检测与分拣系统的设计思路及需要的性能参数。熟悉设备的各个组成部分,启动设备,连接AI控制器系统并运行经典案例。0i8北京博创尚和科技有限公司

20i8北京博创尚和科技有限公司

20i8北京博创尚和科技有限公司

设备开发指导0i8北京博创尚和科技有限公司

对如何在设备上基于Python编程开发进行教学与实践,对机械臂驱动进行调试。0i8北京博创尚和科技有限公司

20i8北京博创尚和科技有限公司

30i8北京博创尚和科技有限公司

摄像头与视觉系统调试0i8北京博创尚和科技有限公司

对摄像头驱动进行开发,通过简单的Python编程获取摄像头数据并进行保存等。0i8北京博创尚和科技有限公司

20i8北京博创尚和科技有限公司

40i8北京博创尚和科技有限公司

神经网络数据集制作与标注0i8北京博创尚和科技有限公司

基于摄像头,对数据进行采集和标注。0i8北京博创尚和科技有限公司

20i8北京博创尚和科技有限公司

50i8北京博创尚和科技有限公司

图像增强0i8北京博创尚和科技有限公司

运用常见的数字图像处理技术进行图像增强,保证数据集的多样性。0i8北京博创尚和科技有限公司

20i8北京博创尚和科技有限公司

60i8北京博创尚和科技有限公司

数据集生成0i8北京博创尚和科技有限公司

对采集的数据集进行分类,生成训练集、验证集和测试集。0i8北京博创尚和科技有限公司

20i8北京博创尚和科技有限公司

70i8北京博创尚和科技有限公司

模型训练0i8北京博创尚和科技有限公司

使用Pytorch框架,基于Yolo训练目标模型,并进行目标识别。0i8北京博创尚和科技有限公司

20i8北京博创尚和科技有限公司

80i8北京博创尚和科技有限公司

模型部署0i8北京博创尚和科技有限公司

了解边缘计算的概念,完成Pytorch模型到Onnx模型,再到可本地加速推理的Rknn模型的转换。0i8北京博创尚和科技有限公司

20i8北京博创尚和科技有限公司

90i8北京博创尚和科技有限公司

边缘计算推理0i8北京博创尚和科技有限公司

将转换后的模型部署在国产AI芯片上,进行加速与推理,感受并行运算优化加速的优势,体会芯片国产化的意义。0i8北京博创尚和科技有限公司

20i8北京博创尚和科技有限公司

100i8北京博创尚和科技有限公司

视觉模型校准0i8北京博创尚和科技有限公司

对图像坐标系和机械臂坐标系进行校准,为后续分拣抓取做准备。0i8北京博创尚和科技有限公司

20i8北京博创尚和科技有限公司

110i8北京博创尚和科技有限公司

视觉图像调试0i8北京博创尚和科技有限公司

实现基于单目视觉相机识别要搬运的物体,并使用深度视觉定位此物体,为抓取提供参考。0i8北京博创尚和科技有限公司

20i8北京博创尚和科技有限公司

120i8北京博创尚和科技有限公司

语音系统调试0i8北京博创尚和科技有限公司

基于机载芯片本地加速模型推理,实现语音转文字,文字转语音,通过语音指令为抓取逻辑提供参考。0i8北京博创尚和科技有限公司

20i8北京博创尚和科技有限公司

130i8北京博创尚和科技有限公司

整体业务逻辑编程开发与调试0i8北京博创尚和科技有限公司

在机器人上进行编程开发,串联各个模块,并进行调试,完成自主搬运任务。0i8北京博创尚和科技有限公司

60i8北京博创尚和科技有限公司

140i8北京博创尚和科技有限公司

演示与汇报0i8北京博创尚和科技有限公司

结合场景任务进行演示与汇报。0i8北京博创尚和科技有限公司

20i8北京博创尚和科技有限公司