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计算机视觉与AI实验箱

  (1)产品简介
  计算机视觉与AI实验箱是一款面向人工智能专业,机器人工程专业,机电专业,自动化专业及其他新工科专业,用于支撑本科专业核心课程,专业必修课程,跨专业选修课程学生实验环节的一款平台,同时可以作为创新与竞赛平台使用,参加全国性科技竞赛。计算机视觉与AI实验箱是一款专注于视觉与AI技术的产品,聚焦数字图像处理技术,计算机视觉技术,机器学习技术,深度学习技术,采用理论与实践相结合的方式,从通识概念理解,到算法研究,软件功能实现,实验操作几个方面,帮助学生掌握相关软硬件知识内容。并结合一系列综合实践案例,使学生了解相关技术在生活实际与产业实践方面的应用。
  实验箱采用计算机视觉,AI,与机械臂控制技术相结合的方式,实现诸如物体识别分拣,人脸跟踪等功能,摄像头实时采集图像,经过实验箱内搭载的视觉与AI处理器计算,为机械臂与赋予视觉和智能能力,平台提供了成熟稳定的人工智能与机械自动化控制硬件,套件涵盖了机器学习、深度学习、电子控制等技术,同时配套了功能强大的实训软件、丰富的教学课程资源,助力高校人工智能与自动化控制技术人才培养。
  (2)产品特点
  ●全面的计算机视觉与AI教学内容
  从Python编程语言基础开始,到数字图像处理的基础知识,各类机器视觉算法原理与实现,机器学习算法原理与实现,深度学习算法离在线教学,各类AI框架了解与使用,模型设计与优化,视觉与机械臂软硬结合,综合创新案例等等,由浅入深,由模块到综合,课程内容贯穿大二到高年级,非常全面。
  ●富有趣味性的创新案例
  设计了一系列创新综合案例,如人脸考勤系统,口罩识别,物料分拣,远程交互等案例,学生在锻炼了的编程能力的同时,也收获了快乐,更有动力学习新的知识。
  ●与应用高度结合
  介绍一系列在工业与商业应用的落地案例,在开源AI框架基础上进行深度学习模型优化与裁剪,使用商业现场应用较多的openvino框架,无需GPU即可进行深度学习推理。
  ●机械臂控制精度高
  机械臂采用的DDR机器人结构、步进电机和减速机执行器,机械臂有振动小、结构刚度高、机械传动损耗小、响应速度快、可靠性高等有点。能够更好的支持用户可在机械臂运动学、机械臂定点抓取、图像引导视觉抓取等方面进行深入实验和开展研究。
  ●仿真联动
  设计了Python环境下的Matplotlib、ROS系统下的STDR等仿真交互,在机械臂实物上进行实验,可在仿真系统内设置应用场景进行联动,具有独特的实验教学的实践作用。
  (3)软件功能示例
  AI计算机视觉机械臂控制、物块分拣:基于opencv颜色识别+机械臂控制为一体的颜色识别、物块分拣,基于opencv框架识别不同颜色的物块,在终端进行显示,通过机械臂对物块进行识别抓取,并将不同颜色的物块分开放置。
  基于AI视觉的智能考勤:使用tensorflow和keras搭建机器学习神经网络模型,利用opecv进行图像处理,使用pyqt5制作智能化的考勤界面,可以在考勤界面上进行人脸录入,考勤打卡。
  年龄性别人脸特征点综合检测:基于深度学习模型和openvino推理框架,实现综合检测。
  仿真联动:matplotlib对机械臂建立简单的模型,来实现机械臂的逆向运动学模拟。
  课程设置示例
  课程名称: 人工智能与计算机视觉综合实验
  开课年级:大二—大四
  依托平台:计算机视觉与AI实验箱
  课程以终端互动体验、关键技术分解和实战案例为导向,进行人工智能能力递进教学,通过代码编程学习进行基本编程能力教学,通过丰富的应用项目实践学习进行综合编程能力教学,由浅入深对学生能力结构进行培养。

人工智能与计算机视觉综合实验(32学时)xRA北京博创尚和科技有限公司

课次xRA北京博创尚和科技有限公司

课程内容xRA北京博创尚和科技有限公司

学时xRA北京博创尚和科技有限公司

第1次xRA北京博创尚和科技有限公司

实验箱上手指南xRA北京博创尚和科技有限公司

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第2次xRA北京博创尚和科技有限公司

Python语法xRA北京博创尚和科技有限公司

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第3次xRA北京博创尚和科技有限公司

机械臂运动学xRA北京博创尚和科技有限公司

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第4次xRA北京博创尚和科技有限公司

机械臂运动控制xRA北京博创尚和科技有限公司

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第5次xRA北京博创尚和科技有限公司

物块分拣xRA北京博创尚和科技有限公司

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第6次xRA北京博创尚和科技有限公司

二维码排序xRA北京博创尚和科技有限公司

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第7次xRA北京博创尚和科技有限公司

水果识别分类xRA北京博创尚和科技有限公司

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第8次xRA北京博创尚和科技有限公司

目标跟踪xRA北京博创尚和科技有限公司

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第9次xRA北京博创尚和科技有限公司

口罩识别xRA北京博创尚和科技有限公司

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第10次xRA北京博创尚和科技有限公司

人脸考勤xRA北京博创尚和科技有限公司

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第11次xRA北京博创尚和科技有限公司

人工智能技术xRA北京博创尚和科技有限公司

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第12次xRA北京博创尚和科技有限公司

Openvino与计算棒的使用xRA北京博创尚和科技有限公司

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第13次xRA北京博创尚和科技有限公司

深度学习应用xRA北京博创尚和科技有限公司

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第14次xRA北京博创尚和科技有限公司

Matplotlib仿真联动xRA北京博创尚和科技有限公司

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第15次xRA北京博创尚和科技有限公司

ROS操作系统入门xRA北京博创尚和科技有限公司

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第16次xRA北京博创尚和科技有限公司

ROS仿真联动xRA北京博创尚和科技有限公司

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