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敏捷式人机交互实验箱

  (1)产品简介
  敏捷式人机自然交互是机器人研究的重要领域,基于穿戴设备的体感识别以其方便快捷,鲁棒性强,不受光照环境影响等因素,在机器人遥操作领域有广泛的应用。多种人体传感器融合的共融控制课题更是人机交互领域的核心课题,可穿戴式体感套件包含IMU惯性传感器,EMG肌电传感器,脑电环等设备,从动作,肌肉电,脑电等生物电方面帮助学生了解敏捷式人机自然交互与共融控制的原理和实现过程。敏捷式人机交互实验箱由IMU体感套件,肌肉电识别套件,脑电识别套件,手语捕捉设备等组成。
  IMU手势识别套件由两个IMU组成,分别位于大臂和小臂,在手臂运动过程中,IMU内置磁罗盘,加速度计,陀螺仪数据变化,通过单片机接收到该信号变化并经过一些列数据处理与运算,识别手臂动作。手臂动作识别在机器人控制特别是机械臂遥操作方面有很多应用。
  肌肉电识别套件由双导肌肉电传感器,电极贴,信号处理器组成,在前端采集人体手臂或身体肌肉电信号,经过一系列信号放大与滤波,后端输出模拟采集信号,并通过单片机进行处理,得到准确肌肉电数据。肌电识别在人体外骨骼,智能教育,康复训练,机器人控制等方面有广泛应用。
  脑电识别套件有脑电环传感器与信号处理器组成,通过对脑电波数据进行采集,实现对大脑专注度与放松程度进行训练。
  脑电套件工作原理如下所示:
  脑电设备在心理健康,儿童智力训练,专注度训练,人机功效机器人控制方面有许多突出应用成果。
  手语捕捉设备是使用flex弯曲度传感器作为作为手指弯曲角度的捕捉,用于精确的测量每根手指的弯曲程度,经过处理器信号处理与分类,手语编码,来形成控制指令,该设备由弯曲度传感器手套,信号处理器,蓝牙通讯模块等组成。
  (2)产品特点
  ●全面的人机交互技术框架
  人机交互实验箱包含体感交互,肌电交互,脑电交互,智能手语交互等多方面交互内容,将人与机器的交互做到全面,并将多种交互方式相结合,实现共融控制。
  ●富有趣味性的创新案例实现
  设计了一系列创新综合案例,将人机交互与UI,小游戏相结合,学生在锻炼了的编程能力的同时,也收获了快乐,更有动力学习新的知识。
  ●与应用高度结合
  围绕智能康养,共融控制两大人机交互主题,实现一系列案例,让学生了解智能人机自然交互技术在行业中的应用。
  (3)支持的专业课程
  ●Python编程实验
  ●人机交互技术
  ●数字信号处理
  ●机器学习