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机器人感知与传感(22学时) |
||
---|---|---|
课次 |
课程内容 |
学时 |
第1次 |
激光雷达测距原理 |
2 |
第2次 |
激光雷达数据驱动 |
2 |
第3次 |
深度相机工作原理。 |
2 |
第4次 |
深度相机数据驱动 |
2 |
第5次 |
imu工作原理。 |
2 |
第6次 |
Imu数据驱动 |
2 |
第7次 |
Imu滤波方法 |
2 |
第8次 |
超声波工作原理 |
2 |
第9次 |
超声波传感器数据驱动 |
2 |
第10次 |
TOF传感器工作原理 |
2 |
第11次 |
TOF感器数据驱动 |
2 |
图像处理与机器视觉(30学时) |
||
课次 |
课程内容 |
学时 |
第1次 |
Open CV概述 |
2 |
第2次 |
图像基本操作 |
2 |
第3次 |
像素处理与通道操作 |
2 |
第4次 |
图像位运算 |
2 |
第5次 |
数字图像化 |
2 |
第6次 |
图像几何变换 |
2 |
第7次 |
图像平滑与滤波 |
2 |
第8次 |
图像阈值分割 |
2 |
第9次 |
图像形态学运算 |
2 |
第10次 |
边缘检测算法 |
2 |
第11次 |
色彩空间与颜色识别 |
2 |
第12次 |
霍夫变化与形状识别 |
2 |
第13次 |
模板匹配 |
2 |
第14次 |
二维码检测 |
2 |
第15次 |
目标跟踪算法 |
2 |
人工智能(18学时) |
||
课次 |
课程内容 |
学时 |
第1次 |
人工智能导论 |
2 |
第2次 |
深度学习理论 |
2 |
第3次 |
深度学习框架TensorFlow |
2 |
第4次 |
模型训练-数据处理 |
2 |
第5次 |
模型训练-格式转换 |
2 |
第6次 |
模型训练-参数配置与训练 |
2 |
第7次 |
模型训练-模型评估 |
2 |
第8次 |
推理框架openvino |
2 |
第9次 |
模型部署 |
2 |
SLAM与路径规划(20学时) |
||
课次 |
课程内容 |
学时 |
第1次 |
Gmapping建图算法 |
2 |
第2次 |
amcl定位算法 |
2 |
第3次 |
Hector建图算法 |
2 |
第4次 |
Karto建图算法 |
2 |
第5次 |
Cartogragpher算法 |
2 |
第6次 |
A*规划算法 |
2 |
第7次 |
D*规划算法 |
2 |
第8次 |
DWA局部规划算法 |
2 |
第9次 |
TEB局部规划算法 |
2 |
第10次 |
轨迹跟踪算法 |
2 |
第11次 |
控制器算法 |
2 |
第12次 |
脱困算法 |
2 |
机械臂运动控制(22学时) |
||
课次 |
课程内容 |
学时 |
第1次 |
机械臂通讯接口实现 |
2 |
第2次 |
Moveit!基础 |
2 |
第3次 |
机械臂单关节运动 |
2 |
第4次 |
指定位姿运动 |
2 |
第5次 |
机械臂示教与重复定位 |
2 |
第6次 |
机械臂手眼标定 |
2 |
第7次 |
机械臂运动规划 |
2 |
第8次 |
机械臂规划避障 |
2 |
第9次 |
复合机器人应用-自主识别抓取水瓶 |
2 |
第10次 |
复合机器人应用-自主开门 |
2 |
第11次 |
复合机器人应用-自主无序分拣 |
2 |
服务机器人行业应用实践(54学时) |
||
课次 |
课程内容 |
学时 |
第1次 |
行业应用机器人分析 |
2 |
第2次 |
软件架构设计 |
4 |
第3次 |
交互系统设计 |
8 |
第4次 |
人机接口设计 |
8 |
第5次 |
交互模块开发 |
8 |
第6次 |
算法模块开发 |
8 |
第7次 |
业务逻辑开发 |
8 |
第8次 |
整体调试 |
8 |