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“智合-T”
“智合-T”算法平台是一款面向具身智能方向与大模型的数据采集装置,标准配置包括双操作主臂、双被动运动从臂、全局摄像头和安装于从臂上的局部摄像头。使用双操作主臂采样,基于模仿学习的算法仅通过50次任务演示加静态数据训练,可以将具身智能体任务的执行成功率提高到90%以上。
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