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机器人创新设计与竞赛(32学时) |
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课次 |
课程内容 |
授课方式 |
学时 |
第1次 |
机电创新设计与机器人比赛绪论 |
理论 |
2 |
第2次 |
系统组成和驱动器模块 |
理论 |
2 |
第3次 |
检测与传感模块、控制模块、传动模块 |
理论 |
2 |
第4次 |
图形化编程环境 |
理论 |
2 |
第5次 |
项目示例 |
理论 |
2 |
第6次 |
项目立项及项目报告 |
理论 |
2 |
第7次 |
结构设计 |
实验 |
2 |
第8次 |
结构搭建 |
实验 |
2 |
第9次 |
实验 |
2 |
|
第10次 |
传感和控制系统安装测试 |
实验 |
2 |
第11次 |
实验 |
2 |
|
第12次 |
程序调试 |
实验 |
2 |
第13次 |
实验 |
2 |
|
第14次 |
比赛 |
实验 |
2 |
第15次 |
实验 |
2 |
|
第16次 |
总结报告 |
理论 |
2 |
AI技术与机器人创新实践(32学时) |
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课次 |
课程模块 |
课程内容 |
学时 |
第1次 |
系统安装及环境搭建 |
配置控制器镜像 |
2 |
第2次 |
Python语法1 |
Python编程基础 |
2 |
第3次 |
Python语法2 |
Python编程进阶-面向对象编程 |
2 |
第4次 |
Python-opencv |
Python-opencv基础操作 |
2 |
第5次 |
识别二维码 |
基于opencv识别apriltag二维码 |
2 |
第6次 |
颜色识别 |
基于opencv识别特定颜色 |
2 |
第7次 |
颜色形状识别 |
基于opencv识别特定颜色及形状 |
2 |
第8次 |
人脸检测 |
基于opencv检测人脸 |
2 |
第9次 |
目标跟踪 |
基于opencv,学习不同跟踪算法 |
2 |
第10次 |
Openvino上 |
基于tensorflow训练AI模型 |
2 |
第11次 |
Openvino下 |
基于openvino实现AI预测目标识别 |
2 |
第12次 |
运动控制 |
利用python控制驱动读取传感器 |
2 |
综合实践 |
捡网球机器人 |
利用摄像头采集图像,依靠颜色与形状识别网球,并设计构型收集网球。 |
任选一种或多种项目,单个项目8课时 |
云台追踪机器人 |
搭建四轮小车和2自由度云台,摄像头安装在云台上,采集人脸,驱动云台跟踪人脸。 |
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垃圾分类机器人 |
搭建机械臂,通过AI模型识别垃圾种类并正确抓取分类。 |
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考勤机器人 |
搭建人形机器人,依靠AI模型实现人脸识别,并完成机器人考勤项目。 |
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仿人散打竞赛 |
中国机器人大赛/中国高校智能机器人创意大赛/中国智能机器人格斗及竞技大赛等大赛竞赛项目 |
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轮式格斗竞赛 |
中国机器人大赛/中国高校智能机器人创意大赛/中国智能机器人格斗及竞技大赛等大赛竞赛项目 |