010-82114870
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结构设计(24课时) |
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课次 |
课程内容 |
学时 |
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第1次 |
Solidworks软件操作简介 |
2 |
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第2次 |
材料与加工技术简介-常见塑料 |
2 |
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第3次 |
材料与加工技术简介-常见金属材料 |
2 |
|
第4次 |
材料与加工技术简介-车削加工实验 |
2 |
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第5次 |
材料与加工技术简介-CNC加工实验 |
2 |
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第6次 |
材料与加工技术简介-钣金加工实验 |
2 |
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第7次 |
材料与加工技术简介-激光切割实验 |
2 |
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第8次 |
3D打印技术实践 |
2 |
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第9次 |
结构堆叠设计-需求分析 |
2 |
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第10次 |
结构堆叠设计-分析因素 |
2 |
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第11次 |
结构堆叠设计-最终输出 |
2 |
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第12次 |
结构堆叠设计-最终输出 |
2 |
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嵌入式系统设计与应用(42课时) |
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课次 |
课程内容 |
学时 |
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第1次 |
ARM处理器综述 |
2 |
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第2次 |
Keil5代码创建与工程配置实验 |
2 |
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第3次 |
单片机C语言逻辑运算 |
2 |
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第4次 |
寄存器点亮LED实验 |
2 |
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第5次 |
函数点亮LED实验 |
2 |
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第6次 |
单片机时钟系统原理讲解 |
2 |
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第7次 |
定时器中断实验 |
2 |
|
第8次 |
按键输入控制实验 |
2 |
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第9次 |
状态机实现按键消抖实验 |
2 |
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第10次 |
一键多用实验 |
2 |
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第11次 |
嵌入式状态机综合应用实验 |
2 |
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第12次 |
串口收发实验 |
2 |
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第13次 |
IIC原理与通讯实验 |
2 |
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第14次 |
硬件IIC数码管显示实验 |
2 |
|
第15次 |
SPI原理与通信实验 |
2 |
|
第16次 |
ADC原理讲解与实验 |
2 |
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第17次 |
总线式传感器信息读取实验 |
2 |
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第18次 |
CAN总线电机驱动控制实验 |
2 |
|
第19次 |
总线式舵机驱动控制实验 |
2 |
|
第20次 |
两轮差分驱动控制编程实验 |
2 |
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第21次 |
四轮全向驱动控制编程实验 |
2 |
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机器人操作系统(14课时) |
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课次 |
课程内容 |
学时 |
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第1次 |
机器人操作系统概述 |
2 |
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第2次 |
文件系统概论 |
2 |
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第3次 |
编译系统概论 |
2 |
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第4次 |
通讯架构编程实验 |
2 |
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第5次 |
常用调试工具实验 |
2 |
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第6次 |
C++/Python编程初战 |
2 |
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第7次 |
控制器驱动编程实验 |
2 |
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数字图像处理与计算机视觉(42课时) |
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课次 |
课程内容 |
学时 |
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第1次 |
Opencv导论 |
2 |
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第2次 |
数字图像处理算法导论 |
2 |
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第3次 |
像素处理与通道操作实验 |
2 |
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第4次 |
图像位运算实验 |
2 |
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第5次 |
色彩空间类型转换实验 |
2 |
|
第6次 |
图像几何变换实验 |
2 |
|
第7次 |
图像平滑处理,插值与滤波实验 |
2 |
|
第8次 |
图像形态学操作实验 |
2 |
|
第9次 |
图像梯度运算实验 |
2 |
|
第10次 |
边缘检测实验 |
2 |
|
第11次 |
轮廓与连通域实验 |
2 |
|
第12次 |
颜色直方图处理实验 |
2 |
|
第13次 |
傅里叶变换原理与实验 |
2 |
|
第14次 |
霍夫变换于形状提取识别实验 |
2 |
|
第15次 |
图像分割与提取实验 |
2 |
|
第16次 |
绘图与交互实验 |
2 |
|
第17次 |
机器学习K邻近算法 |
2 |
|
第18次 |
机器学习SVM支持向量机 |
2 |
|
第19次 |
二维码检测与定位实验 |
2 |
|
第20次 |
目标跟踪实验 |
2 |
|
第21次 |
机械臂手眼联合标定实验 |
2 |
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机器人感知与传感(20课时) |
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课次 |
课程内容 |
学时 |
|
第1次 |
超声传感器原理与实验 |
2 |
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第2次 |
惯性导航传感器原理与实验 |
2 |
|
第3次 |
灰度传感器原理与实验 |
2 |
|
第4次 |
温湿度传感器原理与实验 |
2 |
|
第5次 |
气体传感器原理与实验 |
2 |
|
第6次 |
碰撞传感器原理与实验 |
2 |
|
第7次 |
激光雷达原理与驱动实验 |
2 |
|
第8次 |
激光雷达避障实验 |
2 |
|
第9次 |
视觉传感器标定与驱动实验 |
2 |
|
第10次 |
单目视觉测量方法 |
2 |
|
机器人自主定位与导航(26课时) |
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课次 |
课程内容 |
学时 |
|
第1次 |
里程计与坐标交换概论 |
2 |
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第2次 |
惯性导航技术概论与实验 |
2 |
|
第3次 |
卡尔曼滤波定位技术理论与实验 |
2 |
|
第4次 |
粒子滤波定位系统理论与实验 |
2 |
|
第5次 |
回环检测与图优化定位系统理论与实验 |
2 |
|
第6次 |
代价地图原理与实验 |
2 |
|
第7次 |
单线激光雷达障碍感知实验 |
2 |
|
第8次 |
超声传感器障碍感知实验 |
2 |
|
第9次 |
全局路径规划算法-A*算法理论与实验 |
2 |
|
第10次 |
全局路径规划算法-迪杰斯特拉算法理论与实验 |
2 |
|
第11次 |
基于采样的局部路径规划算法原理概述 |
2 |
|
第12次 |
基于多项式优化的局部路径规划算法原理概述 |
2 |
|
第13次 |
轨迹跟踪与运动控制算法原理与概述 |
2 |
|
深度学习与人工智能(30课时) |
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课次 |
课程内容 |
学时 |
|
第1次 |
人工智能导论 |
2 |
|
第2次 |
深度学习框架导论 |
2 |
|
第3次 |
深度学习框架tensorflow实战 |
2 |
|
第4次 |
模型训练一 数据采集和预处理实验 |
2 |
|
第5次 |
模型训练二 数据格式转换实验 |
2 |
|
第6次 |
模型训练三 参数配置和训练实验 |
2 |
|
第7次 |
模型训练四 模型效能评估 |
2 |
|
第8次 |
AI推理框架Openvino实战 |
2 |
|
第9次 |
模型部署一 模型优化 |
2 |
|
第10次 |
模型部署二 推理计算 |
2 |
|
第11次 |
模型部署三 目标检测 |
2 |
|
第12次 |
综合实验一 制造业外观缺陷检测 |
2 |
|
第13次 |
综合实验二 农作物病虫害识别 |
2 |
|
第14次 |
综合实验三 光学字符识别 |
2 |
|
第15次 |
综合实验四 垃圾分类检测 |
2 |
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机械臂技术(16课时) |
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课次 |
课程内容 |
学时 |
|
第1次 |
机械臂驱动实验 |
4 |
|
第2次 |
机械臂路径规划实验 |
4 |
|
第3次 |
机械臂示教实验 |
4 |
|
第4次 |
机械臂自主抓取实验 |
4 |
|
服务机器人应用综合实践(88课时) |
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项目 |
项目名称 |
学时 |
|
项目一 |
清洁机器人设计与应用 |
16 |
|
项目二 |
物流搬运机器人设计与应用 |
24 |
|
项目三 |
射击机器人设计与应用 |
24 |
|
项目四 |
家庭服务机器人设计与应用 |
24 |