010-82114870

扫一扫
关注最新动态

 
您当前的位置:首页 > 产品与课程 > 模块化机器人

"卓越之星"模块化机器人

  配套的实验课程:《机器人软件开发基础》《机器人结构设计》《嵌入式单片机系统》《机器人操作系统》《机器人感知传感技术》《机器人控制系统设计》《机器视觉与人工智能》《机器人学》《机器人导航定位》《机器人人机交互》《智能机器人综合实践》。
  对应的竞赛:两个白名单大赛的5个项目,及一个机器人竞赛指数榜单大赛的4个项目。

配套的实验课程简介5UX北京博创尚和科技有限公司

  (注:实验课程大纲按照每个实验2个课时来描述,具体每个实验需要的课时数与学生的专业及已学的前置课有关,我司提供定制化的服务,根据用户的实际情况和需求,通过对课程内容的重新组合和裁剪协助用户制定每门课程的具体内容和课时数。)5UX北京博创尚和科技有限公司

序号5UX北京博创尚和科技有限公司

配套的实验课程名称5UX北京博创尚和科技有限公司

对应的专业基础及核心课程5UX北京博创尚和科技有限公司

支撑课时5UX北京博创尚和科技有限公司

15UX北京博创尚和科技有限公司

《机器人软件开发基础》5UX北京博创尚和科技有限公司

《Linux系统》 5UX北京博创尚和科技有限公司
《C++高级编程语言》 5UX北京博创尚和科技有限公司
《Python高级编程语言》5UX北京博创尚和科技有限公司

205UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

《机器人结构设计》5UX北京博创尚和科技有限公司

《机械设计基础》 5UX北京博创尚和科技有限公司
《机器人机构学》 5UX北京博创尚和科技有限公司
《机器人拆装实验》5UX北京博创尚和科技有限公司

125UX北京博创尚和科技有限公司

35UX北京博创尚和科技有限公司

《嵌入式单片机系统》5UX北京博创尚和科技有限公司

《嵌入式系统》5UX北京博创尚和科技有限公司

245UX北京博创尚和科技有限公司

45UX北京博创尚和科技有限公司

《机器人操作系统》5UX北京博创尚和科技有限公司

《ROS机器人操作系统》5UX北京博创尚和科技有限公司

205UX北京博创尚和科技有限公司

55UX北京博创尚和科技有限公司

《机器人感知传感技术》5UX北京博创尚和科技有限公司

《传感器与检测技术》5UX北京博创尚和科技有限公司

125UX北京博创尚和科技有限公司

65UX北京博创尚和科技有限公司

《机器人控制系统设计》5UX北京博创尚和科技有限公司

《自动控制原理》5UX北京博创尚和科技有限公司

105UX北京博创尚和科技有限公司

75UX北京博创尚和科技有限公司

《机器视觉与人工智能》5UX北京博创尚和科技有限公司

《计算机视觉》 5UX北京博创尚和科技有限公司
《数字图像处理》 5UX北京博创尚和科技有限公司
《神经网络与深度学习》5UX北京博创尚和科技有限公司

245UX北京博创尚和科技有限公司

85UX北京博创尚和科技有限公司

《机器人学》5UX北京博创尚和科技有限公司

《机器人学》5UX北京博创尚和科技有限公司

105UX北京博创尚和科技有限公司

95UX北京博创尚和科技有限公司

《机器人导航定位》5UX北京博创尚和科技有限公司

《SLAM技术》 5UX北京博创尚和科技有限公司
《路径规划与控制》5UX北京博创尚和科技有限公司

165UX北京博创尚和科技有限公司

105UX北京博创尚和科技有限公司

《机器人人机交互》5UX北京博创尚和科技有限公司

《人机交互技术》5UX北京博创尚和科技有限公司

85UX北京博创尚和科技有限公司

115UX北京博创尚和科技有限公司

《智能机器人综合实践》5UX北京博创尚和科技有限公司

《专业综合实践》5UX北京博创尚和科技有限公司

325UX北京博创尚和科技有限公司

  “卓越之星”模块化机器人是面向机器人工程、人工智能、机械类、自动化类、电子信息类等新工科专业相关课程的实验教学平台,采用国产嵌入式AI处理器和嵌入式单片机控制器,全部核心元器件国产自主可控。“卓越之星”以模块化组件为机器人组织结构形式,支持对各个组件(处理器,控制器,电子电路,电机,舵机,传感器,结构件等)进行单独调试与教学,预置了丰富的构型库作为参考,支持设计搭建出多种主流应用场景的机器人。AI处理器搭载ROS机器人操作系统与各种传感器驱动软件,配有ROS/Python的调用接口,内置人工智能预训练模型,既可以通过Python的API直接调用返回AI推理结果,又可以通过代码加载预训练模型,还可以根据教程自己训练优化各种AI模型。配有完善的构型搭建指南和全面系统的实验指导书。具有上手简单、全面开源、扩展性强、教学资源丰富、覆盖面广的特点,适用于相关工科专业多门专业核心课程的实验教学。
  构型示例如下:
  配套的实验课程大纲如下:
  机器人软件开发基础(Python,C++,Linux)

机器人软件开发基础5UX北京博创尚和科技有限公司

课次5UX北京博创尚和科技有限公司

课程名称5UX北京博创尚和科技有限公司

内容5UX北京博创尚和科技有限公司

课时5UX北京博创尚和科技有限公司

15UX北京博创尚和科技有限公司

Linux基础5UX北京博创尚和科技有限公司

Linux特点,指令集,权限与用户。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

Linux进程5UX北京博创尚和科技有限公司

Linux系统进程的概念,进程管理。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

35UX北京博创尚和科技有限公司

C++编译原理5UX北京博创尚和科技有限公司

编译器,编译过程,CMake语法,使用IDE配置C++编译工程。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

45UX北京博创尚和科技有限公司

C++基本语法5UX北京博创尚和科技有限公司

C++基本变量与数据类型,运算符,控制结构,函数,指针,类与对象。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

55UX北京博创尚和科技有限公司

C++机器人应用5UX北京博创尚和科技有限公司

C++中机器人开发常用的标准库,关联容器,多线程开发。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

65UX北京博创尚和科技有限公司

Python初级5UX北京博创尚和科技有限公司

Python在机器人开发中的作用,Python语言简介,Python运算符,数据结构,控制结构等基本语法。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

75UX北京博创尚和科技有限公司

Python进阶5UX北京博创尚和科技有限公司

Python文件操作,面向对象编程。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

85UX北京博创尚和科技有限公司

Linux串口通信5UX北京博创尚和科技有限公司

基于Linux系统的串口通信开发。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

95UX北京博创尚和科技有限公司

Linux网络通讯5UX北京博创尚和科技有限公司

基于Linux系统的网络通信开发。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

105UX北京博创尚和科技有限公司

Linux综合实验5UX北京博创尚和科技有限公司

围绕一个综合软件开发项目,学习Linux编程。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

  机器人结构设计

机器人结构设计(12课时)5UX北京博创尚和科技有限公司

课次5UX北京博创尚和科技有限公司

课程名称5UX北京博创尚和科技有限公司

内容5UX北京博创尚和科技有限公司

课时5UX北京博创尚和科技有限公司

15UX北京博创尚和科技有限公司

机器人材料选择与处理5UX北京博创尚和科技有限公司

研究金属、塑料、复合材料等常见机器人材料的性能;选择合适的材料进行设计,并学习相关的处理技术;制作简单的材料样本并测试其性能。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

机器人主体结构设计5UX北京博创尚和科技有限公司

学习常见的机器人主体结构类型;利用CAD软件设计一个简单的机器人主体结构;对设计进行有限元分析,确保满足设计要求。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

35UX北京博创尚和科技有限公司

机器人结构装配与调试5UX北京博创尚和科技有限公司

准备零件和工具,根据搭建手册进行卓越之星机器人结构的装配;对装配完成的机器人进行基本的运动测试;调试和优化机器人结构,确保其正常运行。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

45UX北京博创尚和科技有限公司

机器人结构设计项目实践5UX北京博创尚和科技有限公司

综合运用所学知识,设计一个具有特定功能的智能机器人结构,通过3D打印将结构实现,并在卓越之星构型结构扩展接口上进行扩展验证。完成需求分析、结构设计、样机制作的整个过程,最后进行项目展示和评价。5UX北京博创尚和科技有限公司

65UX北京博创尚和科技有限公司

  嵌入式单片机系统

嵌入式单片机系统(24课时)5UX北京博创尚和科技有限公司

课次5UX北京博创尚和科技有限公司

课程名称5UX北京博创尚和科技有限公司

内容5UX北京博创尚和科技有限公司

课时5UX北京博创尚和科技有限公司

15UX北京博创尚和科技有限公司

嵌入式ARM系统5UX北京博创尚和科技有限公司

讲解MCU、ARM处理器的概念,熟悉卓越之星嵌入式系统架构,使用Keil建立工程。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

点亮LED实验5UX北京博创尚和科技有限公司

基于卓越之星控制器,学习如何使用寄存器、库函数点亮LED。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

35UX北京博创尚和科技有限公司

定时器中断实验5UX北京博创尚和科技有限公司

学习定时器原理,如何实现定时器中断。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

45UX北京博创尚和科技有限公司

按键响应5UX北京博创尚和科技有限公司

学习如何监控按键输入,基于状态机消除抖动,实现长按、双击等高级按键功能。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

55UX北京博创尚和科技有限公司

状态机综合实验5UX北京博创尚和科技有限公司

基于一个综合性案例,强化对于状态机的理解。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

65UX北京博创尚和科技有限公司

串口通信实验5UX北京博创尚和科技有限公司

了解串口通信的原理,学习如何基于卓越之星嵌入式控制器进行串口通信。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

75UX北京博创尚和科技有限公司

SPI通信实验5UX北京博创尚和科技有限公司

学习SPI原理,如何基于SPI访问卓越之星控制器的存储器模块。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

85UX北京博创尚和科技有限公司

液晶屏显示实验5UX北京博创尚和科技有限公司

实现如何基于SPI控制卓越之星控制器TFT屏幕显示不同内容。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

95UX北京博创尚和科技有限公司

IIC通信实验5UX北京博创尚和科技有限公司

实现如何基于卓越之星控制器学习IIC通讯,并采集芯片温度。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

105UX北京博创尚和科技有限公司

ADC通信实验5UX北京博创尚和科技有限公司

了解ADC通信原理,实现ADC通讯采集传感器数据。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

115UX北京博创尚和科技有限公司

总线式传感器信息读取实验5UX北京博创尚和科技有限公司

了解如何通过总线式串口读取多传感器信息。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

125UX北京博创尚和科技有限公司

总线式舵机驱动控制实验5UX北京博创尚和科技有限公司

了解如何通过总线式串口控制多路总线式舵机。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

  机器人操作系统

机器人操作系统(24课时)5UX北京博创尚和科技有限公司

课次5UX北京博创尚和科技有限公司

课程名称5UX北京博创尚和科技有限公司

内容5UX北京博创尚和科技有限公司

课时5UX北京博创尚和科技有限公司

15UX北京博创尚和科技有限公司

机器人操作系统入门5UX北京博创尚和科技有限公司

了解什么是ROS机器人操作系统,ROS的系统组成,ROS的运行原理,实现一个ROS节点。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

主题与消息5UX北京博创尚和科技有限公司

了解ROS的主题与消息机制,基于C++和Python实现主题与消息,实现自定义主题与消息。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

35UX北京博创尚和科技有限公司

服务5UX北京博创尚和科技有限公司

了解ROS的服务机制,基于C++和Python实现服务的服务端与客户端,实现自定义服务。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

45UX北京博创尚和科技有限公司

参数5UX北京博创尚和科技有限公司

了解ROS的参数机制,基于C++和Python实现参数的增、删、改、查。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

55UX北京博创尚和科技有限公司

动作5UX北京博创尚和科技有限公司

了解ROS的动作机制,基于C++和Python实现动作的服务端与客户端,实现自定义action。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

65UX北京博创尚和科技有限公司

ROS中的调试与日志5UX北京博创尚和科技有限公司

了解ROS工具箱中的rviz工具与rqt工具,了解ROS的日志系统,掌握调试ROS程序的方法。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

75UX北京博创尚和科技有限公司

ROS动态参数5UX北京博创尚和科技有限公司

了解ROS中的高级功能-动态参数原理和运行机制,实现使用动态参数调节机器人运动速度。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

85UX北京博创尚和科技有限公司

ROS机器人综合应用实验5UX北京博创尚和科技有限公司

基于模块化机器人套件,自己动手组装一个机器人,并在机器人ROS控制器上部署运行机器人最常用的应用功能--定位与导航,熟悉ROS如何应用在机器人上。5UX北京博创尚和科技有限公司

65UX北京博创尚和科技有限公司

  机器人感知传感技术

机器人感知传感技术(12课时)5UX北京博创尚和科技有限公司

课次5UX北京博创尚和科技有限公司

课程名称5UX北京博创尚和科技有限公司

内容5UX北京博创尚和科技有限公司

课时5UX北京博创尚和科技有限公司

15UX北京博创尚和科技有限公司

机器人惯性测量单元实验5UX北京博创尚和科技有限公司

了解惯性测量单元的工作原理,掌握惯性测量单元的通讯接口,学习ROS中如何使用IMU数据,如何依赖IMU数据辅助导航。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

机器人碰撞传感器实验5UX北京博创尚和科技有限公司

学习碰撞传感器的工作原理,掌握碰撞传感器的测试调试方法,实现一个基于碰撞传感器避障的功能。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

35UX北京博创尚和科技有限公司

机器视觉与视觉系统实验5UX北京博创尚和科技有限公司

学习视觉传感器的工作原理,掌握摄像头的驱动方法,掌握摄像头数据如何用ROS获取,视觉如何辅助导航。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

45UX北京博创尚和科技有限公司

机器人超声/TOF传感器实验5UX北京博创尚和科技有限公司

学习超声/TOF的工作原理,如何调试卓越之星超声/TOF传感器,如何使用超声/TOF传感器辅助避障。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

55UX北京博创尚和科技有限公司

机器人激光雷达传感器实验5UX北京博创尚和科技有限公司

学习激光雷达传感器的原理,使用ROS获取激光雷达传感器数据,并实现激光雷达滤波和激光雷达避障。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

65UX北京博创尚和科技有限公司

机器人里程计实验5UX北京博创尚和科技有限公司

学习里程计的原理,使用ROS获取里程计的信息,并实现里程计的校准和基于里程计的导航。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

  机器人控制系统设计

机器人控制系统设计(10课时)5UX北京博创尚和科技有限公司

课次5UX北京博创尚和科技有限公司

课程名称5UX北京博创尚和科技有限公司

内容5UX北京博创尚和科技有限公司

课时5UX北京博创尚和科技有限公司

15UX北京博创尚和科技有限公司

电机驱动与编码器开发5UX北京博创尚和科技有限公司

详解如何基于卓越之星嵌入式控制器驱动电机与获取编码器。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

电机速度环控制5UX北京博创尚和科技有限公司

详解如何基于卓越之星嵌入式控制器进行有刷直流电机速度环控制。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

35UX北京博创尚和科技有限公司

差动/全向运动模型控制5UX北京博创尚和科技有限公司

详解如何基于卓越之星嵌入式控制器进行不同运动模型的电机控制。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

45UX北京博创尚和科技有限公司

ROS速度控制与位置反馈5UX北京博创尚和科技有限公司

ROS端进行速度控制与基于里程计/IMU的位置反馈5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

55UX北京博创尚和科技有限公司

ROS位置环路PID控制5UX北京博创尚和科技有限公司

基于速度控制与位置反馈,在ROS端实现一个位置控制器。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

  机器视觉与人工智能

机器视觉与人工智能(24课时)5UX北京博创尚和科技有限公司

课次5UX北京博创尚和科技有限公司

课程名称5UX北京博创尚和科技有限公司

内容5UX北京博创尚和科技有限公司

课时5UX北京博创尚和科技有限公司

15UX北京博创尚和科技有限公司

图像基本操作5UX北京博创尚和科技有限公司

图像的加载、保存,摄像头视频流获取,WEB视频流获取。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

图像基础5UX北京博创尚和科技有限公司

图像描述,像素访问,颜色空间转换。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

35UX北京博创尚和科技有限公司

图像处理5UX北京博创尚和科技有限公司

图像平滑,图像锐化,图像二值化,缩放与旋转。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

45UX北京博创尚和科技有限公司

特征提取5UX北京博创尚和科技有限公司

边缘检测,角点检测,轮廓检测。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

55UX北京博创尚和科技有限公司

特征匹配5UX北京博创尚和科技有限公司

基于特征/模板的匹配方法。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

65UX北京博创尚和科技有限公司

目标检测15UX北京博创尚和科技有限公司

基于颜色/形状的目标检测。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

75UX北京博创尚和科技有限公司

目标检测25UX北京博创尚和科技有限公司

基于Haar特征的人脸检测。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

85UX北京博创尚和科技有限公司

目标检测35UX北京博创尚和科技有限公司

基于HOG特征的行人检测。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

95UX北京博创尚和科技有限公司

目标跟踪5UX北京博创尚和科技有限公司

基于卡尔曼滤波/光流法的目标跟踪。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

105UX北京博创尚和科技有限公司

相机标定5UX北京博创尚和科技有限公司

基于棋盘格对相机进行外参标定。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

115UX北京博创尚和科技有限公司

二维码检测5UX北京博创尚和科技有限公司

使用Apriltag进行二维码的识别和定位。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

125UX北京博创尚和科技有限公司

深度学习的目标检测5UX北京博创尚和科技有限公司

基于PaddlePaddle训练Yolo模型,并部署在机器人上,进行目标检测与分类。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

  机器人学

机器人学(10课时)5UX北京博创尚和科技有限公司

课次5UX北京博创尚和科技有限公司

课程名称5UX北京博创尚和科技有限公司

内容5UX北京博创尚和科技有限公司

课时5UX北京博创尚和科技有限公司

15UX北京博创尚和科技有限公司

机械臂装配5UX北京博创尚和科技有限公司

基于一款模块化机器人平台,针对机械臂的单关节舵机驱动进行调试,完成机械臂整机的拼装,理解运动学机构关节/连杆等的概念,为后续运动学实验打下良好基础。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

正逆运动学分析与计算5UX北京博创尚和科技有限公司

控制机械臂各单元关节转动到指定位置,根据角度和连杆计算出末端位置,并测量实际位置,计算理论值与实际值的偏差。 5UX北京博创尚和科技有限公司
指定一个机械臂末端位置,依靠逆运动学计算反算出机器人各关节位姿,并进行控制,测量并计算误差。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

35UX北京博创尚和科技有限公司

基于距离传感器逆运算抓取实验5UX北京博创尚和科技有限公司

基于机械臂构型前方的距离传感器,获取最前方物体到机械臂基坐标系的位置,使用逆运算实现机械臂抓取此物体。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

45UX北京博创尚和科技有限公司

基于视觉传感器逆运算抓取实验5UX北京博创尚和科技有限公司

基于摄像头识别不同颜色的物料块,确定物料块位置,再通过逆运算计算出关节角度,驱动机械臂完成抓取。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

55UX北京博创尚和科技有限公司

moveit!规控实验5UX北京博创尚和科技有限公司

基于movit配置机械臂运动包,实现指定位置的运动规划与执行,为后续实现多轴机械臂打下良好基础。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

  机器人导航定位

机器人导航定位(16课时)5UX北京博创尚和科技有限公司

课次5UX北京博创尚和科技有限公司

课程名称5UX北京博创尚和科技有限公司

内容5UX北京博创尚和科技有限公司

课时5UX北京博创尚和科技有限公司

15UX北京博创尚和科技有限公司

运动模型5UX北京博创尚和科技有限公司

详解机器人差分/全向运动模型与计算。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

ROS中的导航定位5UX北京博创尚和科技有限公司

基于卓越之星/智行平台体验ROS的导航定位功能,理解机器人导航定位框架。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

35UX北京博创尚和科技有限公司

坐标系统5UX北京博创尚和科技有限公司

理解机器人导航坐标系,熟悉TF变换工具。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

45UX北京博创尚和科技有限公司

地图系统5UX北京博创尚和科技有限公司

学习概率栅格地图,如何构建一个概率栅格地图。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

55UX北京博创尚和科技有限公司

SLAM系统5UX北京博创尚和科技有限公司

了解地图模型,如何基于传感器构建地图。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

65UX北京博创尚和科技有限公司

全局路径规划5UX北京博创尚和科技有限公司

实现一个基于A*的全局路径规划算法。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

75UX北京博创尚和科技有限公司

局部路径规划5UX北京博创尚和科技有限公司

实现一个基于DWA的局部路径规划算法。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

85UX北京博创尚和科技有限公司

脱困算法5UX北京博创尚和科技有限公司

实现一个机器人卡死后基于传感器盲走脱困算法。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

  机器人人机交互

机器人人机交互(8课时)5UX北京博创尚和科技有限公司

课次5UX北京博创尚和科技有限公司

课程名称5UX北京博创尚和科技有限公司

内容5UX北京博创尚和科技有限公司

课时5UX北京博创尚和科技有限公司

15UX北京博创尚和科技有限公司

基于界面的人机交互实验5UX北京博创尚和科技有限公司

基于Pyqt编写图形界面实现人机交互。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

智能语音人机交互实验5UX北京博创尚和科技有限公司

基于人工智能技术实现语音转文字和文字转语音,并通过语音控制不同形态的机器人运动。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

35UX北京博创尚和科技有限公司

基于人脸识别的人机交互5UX北京博创尚和科技有限公司

基于人工智能技术实现人脸识别的人机交互,实现机器人交互解锁功能。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

45UX北京博创尚和科技有限公司

基于深度学习手势识别的人机交互5UX北京博创尚和科技有限公司

基于视觉与人工智能技术实现机器人手势识别的人机交互,可以基于不同的手势执行不同的动作。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

  智能机器人综合实践

智能机器人综合实践(32课时)5UX北京博创尚和科技有限公司

课次5UX北京博创尚和科技有限公司

课程名称5UX北京博创尚和科技有限公司

内容5UX北京博创尚和科技有限公司

课时5UX北京博创尚和科技有限公司

15UX北京博创尚和科技有限公司

场景描述与任务分析5UX北京博创尚和科技有限公司

介绍行业应用场景,根据行业应用场景确定机器人平台的设计思路与性能指标参数。了解机器人的各个组成模块及整体系统。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

ROS通讯案例开发5UX北京博创尚和科技有限公司

对如何在机器人上编程开发进行教学与实践,对综合实践涉及到的ROS通讯方式进行开发,完成基于ROS的主题消息通讯案例。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

35UX北京博创尚和科技有限公司

激光雷达数据调试5UX北京博创尚和科技有限公司

对激光雷达进行数据调试,进行数据滤波。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

45UX北京博创尚和科技有限公司

IMU数据调试5UX北京博创尚和科技有限公司

对IMU进行数据调试,并去除零偏。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

55UX北京博创尚和科技有限公司

深度相机调试5UX北京博创尚和科技有限公司

对深度相机进行数据调试,并过滤地面。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

65UX北京博创尚和科技有限公司

超声/TOF调试5UX北京博创尚和科技有限公司

对超声/TOF进行数据调试。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

75UX北京博创尚和科技有限公司

碰撞传感器调试5UX北京博创尚和科技有限公司

对碰撞传感器进行数据调试。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

85UX北京博创尚和科技有限公司

运动控制调试5UX北京博创尚和科技有限公司

对机器人底盘进行调试,进行运动控制实践。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

95UX北京博创尚和科技有限公司

里程计数据获取与校准5UX北京博创尚和科技有限公司

获取里程计信息,进行里程计校准。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

105UX北京博创尚和科技有限公司

建图与定位调试5UX北京博创尚和科技有限公司

对机载SLAM系统进行调试,构建环境地图,获取机器人实时位姿与坐标变换。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

115UX北京博创尚和科技有限公司

导航与避障系统调试5UX北京博创尚和科技有限公司

对机载导航定位系统进行调试,将感知到的障碍物加入代价地图,实现路径规划,脱困,可以规划路径到指定地点,可以一键实现全覆盖路径规划。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

125UX北京博创尚和科技有限公司

视觉系统调试5UX北京博创尚和科技有限公司

根据任务,基于相机进行物体颜色、形状、Apriltag、神经网络等识别,进行巡线与视觉跟踪。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

135UX北京博创尚和科技有限公司

执行机构调试5UX北京博创尚和科技有限公司

对任务所需的机械臂/机械爪/射击模块进行调试,可以顺利完成动作执行。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司

145UX北京博创尚和科技有限公司

整体业务逻辑编程开发与调试5UX北京博创尚和科技有限公司

在机器人上进行编程开发,串联各个模块,并进行调试,完成主线式任务。5UX北京博创尚和科技有限公司

45UX北京博创尚和科技有限公司

155UX北京博创尚和科技有限公司

演示与汇报5UX北京博创尚和科技有限公司

在实际场地进行演示与汇报。5UX北京博创尚和科技有限公司

25UX北京博创尚和科技有限公司