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创意之星™模块化机器人

  产品介绍
  创意之星是面向大学生的高级模块化机器人套件,可实现更为综合、技术要求更高的机器人功能,如多关节机器人、倒立摆、语音识别、视觉追踪等。
  结构强度更高的ABS塑料结构件,利用特制花键式多角度连接和螺栓紧固,可搭建更加坚固而灵活多变的结构形态,以机器人数字舵机为主要动力单元可实现复杂多变的多关节动力结构,以各类传感器为感知单元,连接到各类核心控制器上,通过图形化流程图编程软件或C语言IDE编程软件对机器人编写控制程序,完成设计的功能或任务。
  产品配置
内容 标准版 高级版
结构件 46种,618个 52种,798个
控制器 主处理器为8位ATmega128单片机,主频16MHz,1个 采用双处理器控制,分别为ARM架构32位和64位处理器,语音视觉处理器主频1.2GHz( Cortex-A53),执行控制及传感采集处理器主频72MHz(Cortex-M3),共2个
传感器 红外接近传感器x4 红外测距传感器x1 光强传感器x2 温度传感器x1 声音传感器x1 碰撞传感器x4 姿态传感器x2 灰度传感器x4 共19个 红外接近传感器x4 红外测距传感器x2 光强传感器x2 温度传感器x1 声音传感器x2 碰撞传感器x4 姿态传感器x2 灰度传感器x4 霍尔接近传感器x1 超声接近传感器x1 语音传感器(耳麦)x1 视觉传感器(摄像头)x1 共25个
执行器 CDS5516数字舵机,14个 CDS5516数字舵机,20个
下载调试器 多功能调试器x1 USB线x1eub北京博创尚和科技有限公司
下载线x1
多功能调试器x1 USB线x1eub北京博创尚和科技有限公司
下载线x1 以太网线x1
电池、电源 7.4V/4.4Ah锂电池组x1eub北京博创尚和科技有限公司
12V/5A电源适配器x1
7.4V/4.4Ah锂电池组x1eub北京博创尚和科技有限公司
12V/5A电源适配器x1
其他部件 LED指示灯x4 15cm舵机线x10 35cm舵机线x5eub北京博创尚和科技有限公司
组装用螺丝及螺母1套 组装工具x1
LED指示灯x4 15cm舵机线x15 35cm舵机线x5eub北京博创尚和科技有限公司
组装用螺丝及螺母1套 组装工具x1
选配件 Zigbee无线模块 CDS5401传统舵机 CDS5401传统舵机
配套资料 普通高校“十三五”规划教材《创意之星:模块化机器人创新设计与竞赛》1本
产品配套光盘2张(组装指南、实验指导、3D模型、控制器电路原理图、实验参考程序、图形化编程软件、高级版图像语音处理软件、相关部件数据手册)
  核心控制
  标准版控制器
  标准版控制器是一款智能机器人通用控制器,集成数字量接口、模拟量接口、RC舵机接口、数字舵机接口、RS232接口和RS422总线接口,具有丰富的扩展能力。同时控制器对超负荷功率输出、电源反向输入、电池电压过低、电源输入电压过高等具有自我保护功能。
型号 MultiFLEX™2-AVR
电池容量 7.4Vdc/4.4Ah
主处理器 Atmega128
控制器接口 1个RS232接口
2个RS422接口
12个数字量输入/输出接口
8个模拟量输入接口,10位精度
8个数字舵机接口,1M速率的半双工异步串行总线,理论可接254个数字舵机,由于供电能力限制,建议同时使用不超过30个。
8个R/C舵机接口,工作电压5V
1个ISP下载接口
开发环境 NorthSTAR图形化编程软件eub北京博创尚和科技有限公司
AVR Studio、Eclipse等IDE编程软件
  高级版控制器
  高级版控制器是一款智能机器人多功能控制器,具有高运算能力、低功耗、体积小的特点,控制器由基于64 位四核ARMCortex-A53处理器组成,运算速度最高可达1.2GHz,内存1GB,16GTF卡存储,并嵌有Linux操作系统,可实时处理语音、图像。
型号 MultiFLEX2-RAS700
电池容量 7.4Vdc/4.4Ah
主处理器 STM32F103VCT6@72MHz,内部自带265K程序储存器(Flashrom) 和48K的数据储存器(RAM) ,并通过外扩的Flash芯片,具有高达1MB的用户程序储存空间。
BCM2837@1.2GHz,1GB内存,16G Class10 TF卡
Linux操作系统
控制器接口 1个100Mbps以太网口,用于下载调试程序
1个802.11 b/g/n 内嵌式无线WIFI模块
4个USB Host,支持 USB 摄像头作为视觉传感器
1个3.5mm立体声音频输出接口
1个3.5mm音频输入接口
6路通用TTL电平IO输出端口
16路12位精度ADC复用的TTL电平输入端口
12路复用的用户可配置的外部中断输入,其中包括4路按键输入
具备蓝牙收发功能,波特率115200bps
2个数字舵机接口,1M速率的半双工异步串行总线,理论可接254个数字舵机,由于供电能力限制,建议同使用时不超过30个
24个32位用户可支配的计时器,最小计时单位1us,支持用户自定义计时器中断
3个RS232接口
1个蓝牙模块,波特率115200bps,支持用户自定义数据接收中断
1个ZigBee模块,波特率115200bps,支持使用串口命令对其操作
开发环境 Crater图形化编程软件eub北京博创尚和科技有限公司
Keil C语言IDE编程软件eub北京博创尚和科技有限公司
WoodySettings视觉语音处理软件
  竞赛版控制器
  竞赛版控制器是针对各类智能机器人竞赛开发的高性能控制器。控制器接口丰富,具有反接保护、过流保护功能,支持蓝牙及U盘下载程序,可储存多个用户程序并通过面板按钮进行选择和运行,并支持蓝牙点对点无线数据传输和ZigBee无线组网通信。
型号 UP-LUBY STM32
主处理器 STM32F103VCT6@72MHz,内存256KB,程序储存器48K
电源电压 6~12VDC,建议使用2节锂聚合物电池,或6节镍氢电池,使用过程电压范围为6.5V~8.4V,电池组放电能力5~10A
控制器接口 6路通用TTL电平IO输出端口
16路12位精度ADC复用的TTL电平输入端口
12路复用的用户可配置的外部中断输入,其中包括4路按键输入
具备蓝牙收发功能,波特率115200bps
2个数字舵机接口,1M速率的半双工异步串行总线,理论可接254个数字舵机,由于供电能力限制,建议同使用时不超过30个
4个32位用户可支配的计时器,最小计时单位1us,支持用户自定义计时器中断
2个RS232接口
1个蓝牙模块,波特率115200bps,支持用户自定义数据接收中断
1个ZigBee模块,波特率115200bps,支持使用串口命令对其操作
开发环境 Crater图形化编程软件eub北京博创尚和科技有限公司
Keil C语言IDE编程软件
  动力单元
  CDS5516数字舵机控制精度高,位置伺服控制分辨率可达0.35度,响应速度快,响应时间可达2ms,串行总线连接,数字式控制/反馈,最多可连接254个节点,300°位置控制范围,可整周旋转,兼容R/C舵机结构+耐用性设计,高精度铜合金齿轮组,回差(齿隙)小于0.5度,双滚动轴承确保效率和寿命。
  传感器
  结构件
  包含50余种,数百个常用结构零件,采用高品质ABS材料,制造精度可达0.01mm。
  结构采用创新设计的花键式多角度连接结构,以螺栓作为紧固方式,以舵机形成多关节、多自由度的运动机构,并配合各类结构零件。
  结构件设计更体现舵机与结构的融合,充分展现舵机带来的多自由度、多关节以及结构件的连接多变、灵活,可搭建更为稳定、形态多变的机器人。
  典型构型
  产品特点
    1、多控制系统可供选择,满足教学、竞赛、研究等各种需求;eub北京博创尚和科技有限公司
    2、独特的花键式连接,可实现结构的多角度固定;eub北京博创尚和科技有限公司
    3、适用于中国机器人大赛机器人武术擂台赛项目、世界机器人大赛格斗机器人项目;eub北京博创尚和科技有限公司
    4、入选工信部机器人创客培训认证项目课程体系及国家普通高校“十三五”规划教材;eub北京博创尚和科技有限公司
    5、开发团队作为核心成员承担国家“863”计划模块化机器人项目。