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旅行家III-mini智能机器人

  旅行家III-mini智能机器人是以UP-格斗机器人底盘为基础,一个更为精简的AGV、SLAM、视觉导航技术研究平台。具有树莓派控制器和Arduino控制器两个版本。该智能机器人可用于物流自动化、工业自动化相关专业搭建实验系统、原型样机,完成巡线、激光SLAM、二维码地标、站点规划实物模拟、群体系统控制等实验验证。jNU北京博创尚和科技有限公司

jNU北京博创尚和科技有限公司

  产品配置 jNU北京博创尚和科技有限公司

  旅行家III-mini-Arduino版jNU北京博创尚和科技有限公司

尺寸 260mm*240mm*190mm
轮胎 Omniwheel全向轮 直径38mm
载重 3kg
转向方式 三全向轮驱动
动力电机 12v 1760Rpm
动力电池 11.1V 1800mAh
内含传感器 九轴传感器jNU北京博创尚和科技有限公司
编码器
外接传感器/设备 超声传感器jNU北京博创尚和科技有限公司
颜色传感器jNU北京博创尚和科技有限公司
碰撞传感器jNU北京博创尚和科技有限公司
温度传感器jNU北京博创尚和科技有限公司
角度传感器
下位机控制器 STM32
拓展控制器
处理器 ATmega2560
外接口 4个RJ25电机接口;jNU北京博创尚和科技有限公司
4个RJ25传感器接口可接Innobot外设模块;jNU北京博创尚和科技有限公司
1个RJ25通信模块接口;jNU北京博创尚和科技有限公司
排针引出Arduino2560控制器接口,兼容市面上所有Arduino模块
开发环境 Innobot软件jNU北京博创尚和科技有限公司
Arduino IDEjNU北京博创尚和科技有限公司
Scratch

  旅行家III-mini–树莓派版jNU北京博创尚和科技有限公司

尺寸 260mm*240mm*240mm
轮胎 Omniwheel全向轮 直径38mm
动力电机 12v 1760Rpm
载重 3kg
转向方式 三全向轮驱动
动力电池 11.1V 1800mAh
内含传感器 九轴传感器jNU北京博创尚和科技有限公司
编码器
外接传感器/设备 激光雷达jNU北京博创尚和科技有限公司
矩阵麦克风jNU北京博创尚和科技有限公司
200万像素摄像头
下位机控制器 STM32
拓展控制器参数
处理器 Broadcom BCM2837
CPU ARMCortex-A531.2GHz四核
GPU Broadcom VideoCore IV OpenGL ES 2.0 1080p30h.264/MPEG-4 AVC high-profile decoder
内存 1GB
声音输出 3.5mm插孔,HDMI
存储 SD/MMC/SDIO卡
电源 5VMicroUSB
USB接口 USB2.0*4
视频接口 支持PAL和NTSC制式,支持HDMI(1.3和1.4),分辨率为640*350至1920*1200
网络接口 10/100以太网接口(RJ45接口),内置WIFI,蓝牙
GPIO接口 40PIN
开发环境 Python,DebianGNU/Linux,Fedora,ArchLinux,