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旅行家IV-mini人工智能开放研究平台

  “旅行家IV-mini”是一款以模块化机器人底盘为基础的人工智能开放研究平台。具有扩展性强、硬件配置齐全、软件资源丰富的特点,适用于有关专业搭建基于移动机器人和ROS的验证系统,广泛应用于教育培训、科学研究和产品开发等,机器人底盘通过性强、负载能力大、续航长,软硬件系统可实现跨平台开发,支持多种应用场景。“旅行家IV-mini”可作为人工智能、软件工程、现代物流、工业AGV等新工科专业的实训平台,也可以作为创客实验室开展服务机器人、消费电子产品等创新创业项目的原型开发平台,借助开放架构和开源代码,可大大提高学生的学习效率,缩短创新创业项目的研发时间,降低试错成本。FaL北京博创尚和科技有限公司

FaL北京博创尚和科技有限公司

  产品特点FaL北京博创尚和科技有限公司

  1、模块化结构,操作简单,组装方便,快速上手使用;FaL北京博创尚和科技有限公司

  2、动力强劲,续航时间可达3小时;FaL北京博创尚和科技有限公司

  3、高负载,负重可达8KG,可满足多种商用机器人需求和科研搭载需求;FaL北京博创尚和科技有限公司

  4、兼容多个系统-Windows/Linux/MacOX/ARM/Raspberry;FaL北京博创尚和科技有限公司

  5、支持多种开发平台-单片机/树莓派/工控机/PC;FaL北京博创尚和科技有限公司

  6、支持ROS开发,提供ROS驱动包与运动模型;FaL北京博创尚和科技有限公司

  7、搭载高精度激光雷达,运动精度误差控制在厘米级,精准实现SLAM;FaL北京博创尚和科技有限公司

  8、丰富详尽的技术文档和应用案例。FaL北京博创尚和科技有限公司

  产品配置FaL北京博创尚和科技有限公司

尺寸(长宽高) 385*300*160mm
材质 铝合金骨架+塑料外壳
重量 6kg
最高速度 0.25m/s
最大爬坡能力 15°(根据载荷情况变化)
最大载重 8kg
转向方式 四驱差速转向
动力系统 电机:12V59RpmFaL北京博创尚和科技有限公司
轮胎:直径125mm海绵内胆橡胶越野轮 FaL北京博创尚和科技有限公司
电池:12.6V6800mAhFaL北京博创尚和科技有限公司
充电器:2AFaL北京博创尚和科技有限公司
电源转换模块:12V-5V50W
传感器 编码器:11线168减速比
激光雷达:RPLIDAR
视觉模块:200万1080P高清USB摄像头
IMU:GY-85九轴IMU传感器模块
控制计算机 Raspberry3B
PID控制频率 最高100Hz
通信接口 WIFI
APP控制 可以
可选部件 设备扩展架