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旅行家II移动机器人

  产品介绍
  旅行家IIA是目前国内高校应用最广泛的高端地面移动机器人平台,采用模块化的设计理念,强调系统架构的开放,方便用户进行二次开发。采用高负载能力和高运动精度的直流伺服控制,主控选用最新双核的便携式计算机,便于拆装且具有更强的续航能力,可配备声纳、红外、视觉、罗盘、AHRS微型姿态模块、GPS等传感器和机械手等执行器,是高校开展机器人创新教学、科研项目的理想平台。
旅行家IIA自主移动机器人
  产品配置
尺寸 470x440x440mm
重量 约30kg
最高速度 2.5m/s
电源 24V18Ah铅酸电池组
电机、减速器 空心杯直流伺服电机90W x2、精密行星齿轮减速器x2
电机驱动器 BDMC3610 x2,数字化、总线式伺服驱动器,具备过热、过流、欠压保护,具有PC端调试界面,参数可软件设定。
行走机构 双轮差动式,伺服电机直接驱动,零转弯半径
机械性能 最大负载:40kg,最大转弯速度:360度/秒
底层控制系统 基于工业总线的分布式多处理器控制,包括多个8位MCU和32位MCU,分布式控制系统。
传感器 编码器:512线光学编码器 x2
声纳:标准配置6个,有效距离15cm-8m,可扩展到24个
红外传感器:标准配置24个,有效距离4-30cm
视觉传感器:130万像素CCD高性能摄像机1个,30FPS
声音传感器:标准配置声音传感器,16bit分辨率,44.1KHz采样率
控制计算机 采用笔记本电脑,可随时与机器人分拆,便于调试及维护、维修。9rw北京博创尚和科技有限公司
配置:采用 Intel 双核CPU,主流配置,Windows操作系统
通讯 802.11b/g/n无线以太网,150Mbps;无线电台
可选部件 2自由度云台、高精度云台、立体视觉系统、微型姿态方位参考系统、激光雷达、GPS导航系统等
配套资源 UP-BNRS机器人行为、决策、导航、视觉软件包9rw北京博创尚和科技有限公司
光盘一张(数据手册、实验指导、教案、PPT、控制示例程序及源码、配套实验、3D模型、机器人各部件技术资料)