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高职课程体系
1、创意之星模块化机器人课程设置

创意之星机电创新设计与竞赛

课次

课程内容

授课方式

学时

第1次

绪论:机电创新设计与机器人比赛

理论

2

第2次

基础知识:系统组成和驱动器模块

理论

2

第3次

基础知识:检测与传感模块、控制模块、传动模块

理论

2

第4次

熟悉创意之星套材

理论

2

第5次

图形化编程环境

理论

2

第6次

传感器编程

实验

2

第7次

驱动模块编程

实验

2

第8次

搭建机器人

实验

2

第9次

搭建机器人

实验

2

第10次

搭建机器人

实验

2

第11次

编写程序

实验

2

第12次

编写程序

实验

2

第13次

程序调试

实验

2

第14次

程序调试

实验

2

第15次

组织比赛

实验

2

第16次

组织比赛

实验

2

2、卓越之星模块化机器人课程设置

卓越之星机电一体化产品设计

课次

课程内容

授课方式

学时

第1次

机电一体化产品概述

理论

2

第2次

基础篇:结构件

理论

2

第3次

基础篇:控制器

理论

2

第4次

基础篇:传感器

理论

2

第5次

基础篇:执行器

理论

2

第6次

基础篇:软件编程

理论

2

第7次

初级实验、中级实验、高级实验

理论

2

第8次

范例软件演示

理论

2

第9次

搭建创意机电一体化产品

实验

2

第10次

搭建创意机电一体化产品

实验

2

第11次

搭建创意机电一体化产品

实验

2

第12次

搭建创意机电一体化产品

实验

2

第13次

程序设计

实验

2

第14次

程序设计

实验

2

第15次

程序调试

实验

2

第16次

程序调试

实验

2

3、旅行家IV-mini人工智能开放研究平台课程设置

机器人操作系统ROS的入门

课次

课程内容

授课方式

学时

第1次

ROS概述

课堂教学

2

第2次

搭建ROS环境

实验

2

第3次

ROS体系架构及主要环境——文件系统

实验

2

第4次

ROS体系架构及主要环境——计算图

实验

2

第5次

ROS体系架构及主要环境——通信机制

实验

2

第6次

主题与服务

实验

2

第7次

3D可视化工具

实验

2

人工智能技术开发应用

课次

课程内容

授课方式

学时

第1次

机器人底盘运动控制

实验

2

第2次

测距传感器数据获取

实验

2

第3次

ROS的初级闭环行为实现

实验

2

第4次

ROS的导航

实验

2

第5次

ROS的激光雷达SLAM建图:SLAM、传感器模型、构建地图

实验

2

第6次

ROS的机器人视觉系统:相机模型、目标识别与跟踪

实验

2

第7次

ROS语音系统:科大讯飞语音交互

实验

2

4、UP-格斗机器人开放研究平台课程设置

UP-格斗机器人及旅行家III-mini
Python人工智能开发实训

课次

课程内容

授课方式

学时

第1次

Python简介

理论

2

第2次

OpenCV简介

理论

2

第3次

格斗机器人介绍

理论

2

第4次

人脸检测

理论

2

第5次

人脸识别

实验

2

第6次

激光雷达SLAM

理论

2

第7次

激光雷达避障

实验

2

第8次

讯飞语音识别简介

理论

2

第9次

语音识别实验

实验

2

5、旅行家III-mini智能机器人课程设置

UP-格斗机器人及旅行家III-mini
Python人工智能开发实训

课次

课程内容

授课方式

学时

第1次

Python简介

理论

2

第2次

OpenCV简介

理论

2

第3次

格斗机器人介绍

理论

2

第4次

人脸检测

理论

2

第5次

人脸识别

实验

2

第6次

激光雷达SLAM

理论

2

第7次

激光雷达避障

实验

2

第8次

讯飞语音识别简介

理论

2

第9次

语音识别实验

实验

2

6、Smartfly520四旋翼飞行机器人课程设置

多旋翼无人机设计与应用课程(一)
多旋翼无人机的设计(理论课)

课次

课程内容

授课方式

学时

第1次

无人机概述

课堂教学

2

第2次

多旋翼无人机的机身结构

课堂教学

2

第3次

飞行器机身减振

课堂教学

2

第4次

多旋翼无人机的惯量

课堂教学

2

第5次

多旋翼无人机动力系统之电池

课堂教学

2

第6次

螺旋桨、无刷电机与电调

课堂教学

2

第7次

惯性测量单元、磁强计、位置速度测量传感器

课堂教学

2

第8次

传感器数据的融合

课堂教学

2

第9次

多旋翼无人机的控制原理

课堂教学

2

第10次

多旋翼无人机的发展与展望

课堂教学

2

多旋翼无人机设计与应用课程(二)
多旋翼无人机的设计(实验课)

课次

课程内容

授课方式

学时

第1次

多旋翼飞行器参数对比调研分析

课外调研课内展示

课外+2

第2次

机臂的材料与尺寸选择

实验

2

第3次

螺旋桨的静平衡及减振垫的选择

实验

2

第4次

传感数据的频谱分析及数字滤波器设计

实验

2

第5次

多旋翼无人机的CAD设计

课外、集中实训

8

第6次

常见电池接口的识别及锂聚合物电池的充放电曲线测试

实验

2

多旋翼无人机设计与应用课程(三)
多旋翼无人机的组装与调试(实训课)

课次

课程内容

授课方式

课时

第1次

飞行模拟器的使用与训练

综合实训

12

第2次

多旋翼无人机的组装

综合实训

4

第3次

多旋翼无人机的调试

综合实训

4

第4次

多旋翼无人机试飞

综合实训

8

多旋翼无人机设计与应用课程(四)
多旋翼无人机的应用开发(综合课)

模块

课程名称

授课方式

课时

模块1

多旋翼无人机的二次开发接口实践

综合实训

6

模块2

多旋翼无人机的避障飞行

综合实训

6

模块3

多旋翼无人机的APP控制飞行

综合实训

6

模块4

多旋翼无人机的巡线飞行

综合实训

6

7、 Innobot™模块化机器人课程设置

Innobot智能机器人开源课程

模块

课程名称

课时数

模块1

机器人科普课程

2

模块2

机器人套件讲解及搭建

2

模块3

认识Arduino

2

ArduinoIDE编程(一)

2

ArduinoIDE编程(二)

2

ArduinoIDE编程(三)

2

基于Arduino IDE的机器人的综合控制

6

模块4

LabVIEW与机器人控制

6

模块5

智能开源机器人成果展示评比

4

8、旅行家Ⅱ移动机器人课程设置

旅行家“II”
移动机器人技术

课次

课程内容

授课方式

学时

第1次

移动机器人概述

理论

2

第2次

旅行家II简介

理论

2

第3次

接口指令

理论

2

第4次

驱动电机速度调节实验

实验

2

第5次

室内定位方法综述

理论

2

第6次

超声雷达的使用

理论

2

第7次

路径搜索算法综述

理论

2

第8次

综合实验:自动避障智能小车

实验

2