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创意之星机电创新设计与竞赛 |
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课次 |
课程内容 |
授课方式 |
学时 |
第1次 |
绪论:机电创新设计与机器人比赛 |
理论 |
2 |
第2次 |
基础知识:系统组成和驱动器模块 |
理论 |
2 |
第3次 |
基础知识:检测与传感模块、控制模块、传动模块 |
理论 |
2 |
第4次 |
熟悉创意之星套材 |
理论 |
2 |
第5次 |
图形化编程环境 |
理论 |
2 |
第6次 |
传感器编程 |
实验 |
2 |
第7次 |
驱动模块编程 |
实验 |
2 |
第8次 |
搭建机器人 |
实验 |
2 |
第9次 |
搭建机器人 |
实验 |
2 |
第10次 |
搭建机器人 |
实验 |
2 |
第11次 |
编写程序 |
实验 |
2 |
第12次 |
编写程序 |
实验 |
2 |
第13次 |
程序调试 |
实验 |
2 |
第14次 |
程序调试 |
实验 |
2 |
第15次 |
组织比赛 |
实验 |
2 |
第16次 |
组织比赛 |
实验 |
2 |
卓越之星机电一体化产品设计 |
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课次 |
课程内容 |
授课方式 |
学时 |
第1次 |
机电一体化产品概述 |
理论 |
2 |
第2次 |
基础篇:结构件 |
理论 |
2 |
第3次 |
基础篇:控制器 |
理论 |
2 |
第4次 |
基础篇:传感器 |
理论 |
2 |
第5次 |
基础篇:执行器 |
理论 |
2 |
第6次 |
基础篇:软件编程 |
理论 |
2 |
第7次 |
初级实验、中级实验、高级实验 |
理论 |
2 |
第8次 |
范例软件演示 |
理论 |
2 |
第9次 |
搭建创意机电一体化产品 |
实验 |
2 |
第10次 |
搭建创意机电一体化产品 |
实验 |
2 |
第11次 |
搭建创意机电一体化产品 |
实验 |
2 |
第12次 |
搭建创意机电一体化产品 |
实验 |
2 |
第13次 |
程序设计 |
实验 |
2 |
第14次 |
程序设计 |
实验 |
2 |
第15次 |
程序调试 |
实验 |
2 |
第16次 |
程序调试 |
实验 |
2 |
机器人操作系统ROS的入门 |
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课次 |
课程内容 |
授课方式 |
学时 |
第1次 |
ROS概述 |
课堂教学 |
2 |
第2次 |
搭建ROS环境 |
实验 |
2 |
第3次 |
ROS体系架构及主要环境——文件系统 |
实验 |
2 |
第4次 |
ROS体系架构及主要环境——计算图 |
实验 |
2 |
第5次 |
ROS体系架构及主要环境——通信机制 |
实验 |
2 |
第6次 |
主题与服务 |
实验 |
2 |
第7次 |
3D可视化工具 |
实验 |
2 |
人工智能技术开发应用 |
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课次 |
课程内容 |
授课方式 |
学时 |
第1次 |
机器人底盘运动控制 |
实验 |
2 |
第2次 |
测距传感器数据获取 |
实验 |
2 |
第3次 |
ROS的初级闭环行为实现 |
实验 |
2 |
第4次 |
ROS的导航 |
实验 |
2 |
第5次 |
ROS的激光雷达SLAM建图:SLAM、传感器模型、构建地图 |
实验 |
2 |
第6次 |
ROS的机器人视觉系统:相机模型、目标识别与跟踪 |
实验 |
2 |
第7次 |
ROS语音系统:科大讯飞语音交互 |
实验 |
2 |
Python人工智能开发实训 |
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课次 |
课程内容 |
授课方式 |
学时 |
第1次 |
Python简介 |
理论 |
2 |
第2次 |
OpenCV简介 |
理论 |
2 |
第3次 |
格斗机器人介绍 |
理论 |
2 |
第4次 |
人脸检测 |
理论 |
2 |
第5次 |
人脸识别 |
实验 |
2 |
第6次 |
激光雷达SLAM |
理论 |
2 |
第7次 |
激光雷达避障 |
实验 |
2 |
第8次 |
讯飞语音识别简介 |
理论 |
2 |
第9次 |
语音识别实验 |
实验 |
2 |
UP-格斗机器人及旅行家III-mini |
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课次 |
课程内容 |
授课方式 |
学时 |
第1次 |
Python简介 |
理论 |
2 |
第2次 |
OpenCV简介 |
理论 |
2 |
第3次 |
格斗机器人介绍 |
理论 |
2 |
第4次 |
人脸检测 |
理论 |
2 |
第5次 |
人脸识别 |
实验 |
2 |
第6次 |
激光雷达SLAM |
理论 |
2 |
第7次 |
激光雷达避障 |
实验 |
2 |
第8次 |
讯飞语音识别简介 |
理论 |
2 |
第9次 |
语音识别实验 |
实验 |
2 |
多旋翼无人机设计与应用课程(一) |
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课次 |
课程内容 |
授课方式 |
学时 |
第1次 |
无人机概述 |
课堂教学 |
2 |
第2次 |
多旋翼无人机的机身结构 |
课堂教学 |
2 |
第3次 |
飞行器机身减振 |
课堂教学 |
2 |
第4次 |
多旋翼无人机的惯量 |
课堂教学 |
2 |
第5次 |
多旋翼无人机动力系统之电池 |
课堂教学 |
2 |
第6次 |
螺旋桨、无刷电机与电调 |
课堂教学 |
2 |
第7次 |
惯性测量单元、磁强计、位置速度测量传感器 |
课堂教学 |
2 |
第8次 |
传感器数据的融合 |
课堂教学 |
2 |
第9次 |
多旋翼无人机的控制原理 |
课堂教学 |
2 |
第10次 |
多旋翼无人机的发展与展望 |
课堂教学 |
2 |
多旋翼无人机设计与应用课程(二) |
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课次 |
课程内容 |
授课方式 |
学时 |
第1次 |
多旋翼飞行器参数对比调研分析 |
课外调研课内展示 |
课外+2 |
第2次 |
机臂的材料与尺寸选择 |
实验 |
2 |
第3次 |
螺旋桨的静平衡及减振垫的选择 |
实验 |
2 |
第4次 |
传感数据的频谱分析及数字滤波器设计 |
实验 |
2 |
第5次 |
多旋翼无人机的CAD设计 |
课外、集中实训 |
8 |
第6次 |
常见电池接口的识别及锂聚合物电池的充放电曲线测试 |
实验 |
2 |
多旋翼无人机设计与应用课程(三) |
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课次 |
课程内容 |
授课方式 |
课时 |
第1次 |
飞行模拟器的使用与训练 |
综合实训 |
12 |
第2次 |
多旋翼无人机的组装 |
综合实训 |
4 |
第3次 |
多旋翼无人机的调试 |
综合实训 |
4 |
第4次 |
多旋翼无人机试飞 |
综合实训 |
8 |
多旋翼无人机设计与应用课程(四) |
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模块 |
课程名称 |
授课方式 |
课时 |
模块1 |
多旋翼无人机的二次开发接口实践 |
综合实训 |
6 |
模块2 |
多旋翼无人机的避障飞行 |
综合实训 |
6 |
模块3 |
多旋翼无人机的APP控制飞行 |
综合实训 |
6 |
模块4 |
多旋翼无人机的巡线飞行 |
综合实训 |
6 |
Innobot智能机器人开源课程 |
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模块 |
课程名称 |
课时数 |
模块1 |
机器人科普课程 |
2 |
模块2 |
机器人套件讲解及搭建 |
2 |
模块3 |
认识Arduino |
2 |
ArduinoIDE编程(一) |
2 |
|
ArduinoIDE编程(二) |
2 |
|
ArduinoIDE编程(三) |
2 |
|
基于Arduino IDE的机器人的综合控制 |
6 |
|
模块4 |
LabVIEW与机器人控制 |
6 |
模块5 |
智能开源机器人成果展示评比 |
4 |
旅行家“II” |
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课次 |
课程内容 |
授课方式 |
学时 |
第1次 |
移动机器人概述 |
理论 |
2 |
第2次 |
旅行家II简介 |
理论 |
2 |
第3次 |
接口指令 |
理论 |
2 |
第4次 |
驱动电机速度调节实验 |
实验 |
2 |
第5次 |
室内定位方法综述 |
理论 |
2 |
第6次 |
超声雷达的使用 |
理论 |
2 |
第7次 |
路径搜索算法综述 |
理论 |
2 |
第8次 |
综合实验:自动避障智能小车 |
实验 |
2 |