课程体系

　　Innobot模块化机器人是面向高、中、小学生的科学教育套件，基于STEM理念，专注创客教育，具有智能机器人的各种功能，如巡线、感知碰撞、感知外界光强、辨别距离等。

　　种类丰富的ABS塑料结构件搭配高强度的镁铝合金结构件可搭建各种灵活而坚固的结构形态，并以电机为动力单元，以各类传感器为感知单元，连接到机器人的核心控制器上，通过界面简单、直观的图形化编程软件或IDE编程软件对机器人编程控制程序，完成设计的功能或任务。

　　控制系统基于Arduino开源硬件体系和Scratch开源软件体系设计，可拓展性强。

 

　　包含80余种，900多个常用结构零件，其中塑胶零件60种，采用高品质ABS材料，金属零件20多种，采用2.5mm厚度硬质镁铝合金材料。制造精度可达0.01mm。

　　结构以插销和轴作为主要连接件、以螺栓作为金属零件的连接方式，以各种连杆作为主要结构单元，并配合各类传动零件。

　　零件设计柔中带刚，充分结合塑料件的柔性、灵活多变，金属件的刚性、强连接等特点，可搭建稳定性强、复杂多变的各种形态的机器人。

结构件	概述	80多种，900多个常用结构类零件。其中塑胶零件60种600多个，包括梁类零件14种，轴类10种，插销类4种，传动齿轮类10种，车轮类2种，复合功能的联轴、联销、轴销连接、轴梁连接、轴销连接类别约20种；金属零件20多种200多个。
	连接方式	以插销与轴作为塑胶零件主要连接件，以螺栓作为金属零件主要连接件
	质量	高品质ABS材料与硬质镁铝合金材料，零件插拔手感良好，精度0.01mm
	零件配比	经过严格的配比计算和使用搭配，零件配比合理，配合丰富的电控部分可以搭建上百种复杂多变的构型以配合课程进行教学及搭建竞赛机器人
	构型稳定性	零件的设计有合理的公差，构型的机构稳定性强，整体刚性适中，有一定柔性
	耐磨性能	超过5000次耐磨测试
控制系统	处理器	Arduino Mega 2560
	传感器输入端口	4个标准RJ25输入口
	电机输出端口	4个标准RJ25输出口
	开源接口	引出Arduino 2560标准I/O接口
	电池	2节标准18650锂电池，电量2200mAh
	通讯能力	USB、一个标准RJ25通信接口
	编程软件	Arduino IDE、Scratch图形编程软件
动力单元		大型电机：扭力大、转速小，能承担更多的动力工作，共2个MKz北京博创尚和科技有限公司 中型电机：转速高，扭力小，适合快速敏捷的动作反应，共1个
传感器		触碰传感器、颜色传感器(环境光控制、反射光检测、颜色识别功能三合一)、测距传感器、声音传感器、温度传感器、角度传感器，共10个

　　1、金属件的刚性紧固连接和塑料件的柔性灵活多变完美结合；

　　2、模块化结构和开源控制系统结合；

　　3、工信部机器人创客培训项目课程体系的核心器材；

　　4、开发团队有十年的模块化机器人开发经验；

　　5、博创作为核心单位主持科技部“863”模块化机器人项目和国家标准化管理委员会的教育机器人安全标准制定。