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UP-格斗机器人开放研究平台

  UP-格斗机器人开放研究平台是一款具有全向移动能力和双机械臂的小型机器人平台。该平台具备单片机、Arduino、树莓派三种层次的硬件,涵盖多种开发环境,为大学生课内外开展机器人和人工智能技术学习提供了开放平台。以“格斗”为载体,机器人包含了示教、对抗、战损、通讯等多个有特色的软硬件体系,学生可以深入了解在复杂机电产品当中不同等级的嵌入式系统的相互关系,理解机电产品内部协议的工作机制。机器人底盘移动速度快,运动精准,机械臂可模块化快速拆装、并带有机械离合和过流双重保护。格斗机器人开放研究平台为学生提供了丰富的机器人视觉和人工智能技术学习资源,可作为人工智能与机器人概述课程的实践器材,也可作为学生课外科技活动的实训、竞赛平台。
  产品特点
  1、单片机、Arduino、树莓派三种硬件结构,全面的硬件学习类型;
  2、增强的全向移动底盘,高速度。底盘可独立使用,具有运动控制指令;
  3、双机械臂,可快速拆卸,机械离合过流双层保护;
  4、Wifi连接,可通过手机APP获取机器人信息;
  5、视觉、人脸、语音多个人工智能技术开发教程;
  6、可扩展激光SLAM和视觉巡线。
  武器单元
  剑,刃长126mm宽20mm,属于综合型武器,装备此武器后机器人血量中等,速度适当,攻击力良好,能快速上手适合入门级;
  阔剑,刃长172mm宽30mm,属于重型武器,装备此武器后机器人血量稍多,单次攻击伤害大,且武器宽大容易摆出防御动作,隔档伤害,但移动速度下降。
  手刺,双刃,主刃长93mm宽23mm,辅刃长72mm宽16mm,属于速度型武器,装备此武器机器人血量略少换来最快速的移动速度和适中的单次攻击伤害,可快速打出连续伤害。
尺寸 360*310*290mm
材质 金属骨架+塑料外壳
重量 4kg
最高速度 2m/s
人形部分 关节数:10LUq北京博创尚和科技有限公司
舵机控制方式:总线式 LUq北京博创尚和科技有限公司
舵机保护:机械离合器+堵转限流双保护
武器 种类:3种 LUq北京博创尚和科技有限公司
形态:剑、阔剑、手刺
载重 1kg
转向方式 三全向轮驱动
动力电机 12V1760Rpm
轮胎 Omniwheel全向轮直径38mm
动力电池 11.1V1800mAh
内含传感器 霍尔传感器
九轴传感器
编码器
外接传感器 超声传感器LUq北京博创尚和科技有限公司
颜色传感器LUq北京博创尚和科技有限公司
碰撞传感器LUq北京博创尚和科技有限公司
温度传感器LUq北京博创尚和科技有限公司
角度传感器
控制计算机 STM32+Arduino+树莓派3B(可选)
PID控制频率 最高100Hz
通信接口 WIFI
APP控制 可以