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无人机系统测试平台

  为帮助学生对无人机机架、电池、电调、电机、螺旋桨等基本部件基础知识的掌握,博创尚和与北京航空航天大学联合开发了系列的无人机测试平台,为学生熟练理解无人机各系统关键参数提供全面的试验测试环境,学生可以更好地掌握无人机的机械结构与动力系统等知识,具备掌握部件选型及设计简易无人机的能力。
  主要功能
  机臂测试实验平台
  采用六轴姿态传感器,对不同材料机臂的弹性形变进行测试,通过实验,用户可清晰的得出不同规格、材料机臂的强度大小,便于选择合适尺寸和材料的机臂。
  静平衡、减振测试平台
  通过螺旋桨平衡测试,可以让学生清晰了解到无人机在受到外界干扰的情况下保持平衡的控制过程。通过减振测试,可以让学生清晰的了解到飞机在不同飞行状态下产生的振动频率,便于选择合适的减振材料。
  锂聚合物电池充放电测试平台
  本平台使用锂电池平衡充电器,对各类接口的锂电池进行充放电实验,可以让用户清晰的识别常见的充电电池的接口,掌握多芯锂聚合物电池电压测试、充放电流程,锂离子电池的充放电特性曲线。
  动力系统测试平台
  主要用于无人机、航模电动动力系统测试,能够测量拉力、电机温度、环境温度、电压、电流、转速、扭矩、来流速度、油门值;可直接输出电机效率、电机力效、桨力效、动力系统力效、螺旋桨效率、动力系统效率。可监控油门与其他数据的相对关系,学生通过该平台采集的数据可以掌握无人机产生升力的原理及测量关键的动力参数,并理解螺旋桨和电机匹配的关系。
  姿态测试平台
  通过测试静止及云台旋转情况下的加速度裸数据、陀螺仪裸数据和磁强计裸数据,可让学生了解无人机的姿态角测量原理及方法,掌握磁强计矫正误差的方法和航向测量的原理,并让部分水平较高的学生学习卡尔曼滤波算法和姿态解算方法。
  课程设置示例
  课程名称:多旋翼无人机装调测试实验
  开课年级:大一-大二
  依托平台:无人机基础版Aviator-base、无人机系统测试平台
  多旋翼无人机装调测试实验是让学生完成第一次多旋翼无人机飞行,到了解无人机各系统工作原理的一门课程,是后续课程的基础。
  本课程共20学时,课程内容如下所示:

第一节lro北京博创尚和科技有限公司

绪论lro北京博创尚和科技有限公司

2学时lro北京博创尚和科技有限公司

第二节lro北京博创尚和科技有限公司

无人机分类和系统组成lro北京博创尚和科技有限公司

2学时(电池测试台)lro北京博创尚和科技有限公司

第三节lro北京博创尚和科技有限公司

多旋翼布局和结构设计lro北京博创尚和科技有限公司

2学时(机臂测试台)lro北京博创尚和科技有限公司

第四节lro北京博创尚和科技有限公司

动力系统性能测试lro北京博创尚和科技有限公司

2学时(动力系统测试台)lro北京博创尚和科技有限公司

第五节lro北京博创尚和科技有限公司

多旋翼总体设计lro北京博创尚和科技有限公司

2学时(静平衡减震测试台)lro北京博创尚和科技有限公司

第六节lro北京博创尚和科技有限公司

导航飞控系统的传感器lro北京博创尚和科技有限公司

2学时(姿态测试台)lro北京博创尚和科技有限公司

第七节lro北京博创尚和科技有限公司

飞控系统安装lro北京博创尚和科技有限公司

2学时lro北京博创尚和科技有限公司

第八节lro北京博创尚和科技有限公司

飞控与地面站联调lro北京博创尚和科技有限公司

2学时lro北京博创尚和科技有限公司

第九节lro北京博创尚和科技有限公司

模拟飞行实验lro北京博创尚和科技有限公司

2学时lro北京博创尚和科技有限公司

第十节lro北京博创尚和科技有限公司

实际飞行实验lro北京博创尚和科技有限公司

2学时lro北京博创尚和科技有限公司