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人工智能无人机—Aviator系列

  人工智能无人机基础版Aviator-BaseHbF北京博创尚和科技有限公司

  人工智能无人机基础版Aviator-Base是一套四旋翼无人机组装套件,学生可以快速拼装出一台属于自己的无人机,并完成调试与实际飞行。用于了解四旋翼无人机整体结构,系统组成,安装方式,飞控设置,传感器校准,实地飞行等,是无人机入门者的上手平台。HbF北京博创尚和科技有限公司

HbF北京博创尚和科技有限公司

HbF北京博创尚和科技有限公司

  产品特点HbF北京博创尚和科技有限公司

  ●结构:4旋翼X布局,410mm轴距;HbF北京博创尚和科技有限公司

  ●飞控:Pixhawk4开源飞控;HbF北京博创尚和科技有限公司

  ●传感器: GPS模块;HbF北京博创尚和科技有限公司

  ●动力组:2216无刷电机+1045螺旋桨;HbF北京博创尚和科技有限公司

  ●飞行模式:手动、姿态、GPS定点;HbF北京博创尚和科技有限公司

  ●配套资源:组装调试指导书、视频教程、地面站软件、可与“无人机系统测试平台”配套开展《多旋翼无人机装调测试实验》;HbF北京博创尚和科技有限公司

  人工智能无人机视觉版Aviator-MiniHbF北京博创尚和科技有限公司

  人工智能无人机视觉版Aviator-Mini是一款小尺寸,高性能,功能丰富,开放式无人机教学与机器视觉研究平台,基于自研飞控,搭载先进的低功耗处理器以及高精度传感器系统,支持基于MCU平台级C语言开源飞控开发,支持基于树莓派平台的Python或C++等语言人工智能开发及教学,满足学校在机器视觉技术及无人机领域的教学、科研、竞赛等需求。
  (1)产品特点
  1.碳纤主体:具有一般材料不具备的高弯折强度和抗拉力,可以放心大胆调试飞机,不易摔坏。
  2.尺寸小巧:携带方便,起飞后给人心里压迫较小,更加适合初学者学习和使用
  3.高性能飞控:飞控采用高性能32位单片机STM32F407VGT6,主频达168M,196KB RAM,1024KB ROM,强大的性能冗余保证了完美飞行控制
  4.传感器:光流传感器、视觉模块、激光定高模块。
  5.云台相机:相机提供1080P的视频能力,800万像素的图形能力,相机可在0度到90度之间进行控制调节,以更高的性能和更加多样的使用场景来满足人工智能视觉学习用途。
  6.大容量航模电池:大容量航模电池保证了飞机的续航时间,同时高充电倍率可以满足飞机的飞行性,高充电倍率能满足高频次的飞机调试需要。
  7.人工智能处理核心:采用树莓派4B模块,4G内存,32GB高速TF卡,搭载raspbian-buster系统,搭载opencv-4.12视觉库,可使用python或C++等语言学习和开发人工智能demo。支持一键起飞降落,悬停,人脸检测跟踪,巡线,二维码导航,颜色识别跟踪等。
  (2)适用领域
  ●机器人工程、人工智能、无人机专业等实验课程教具和实验器材;
  ●验证多旋翼控制算法和多旋翼相关学术论文的硬件器材;
  ●人工智能实验室课程教具和实验器材;
  ●新工科相关专业学生的创新实训课程教具和实验器材;
  ●新工科相关专业学生的课程设计或者毕业设计平台;
  ●多旋翼飞行器研究者用于验证理论算法、验证学术论文的硬件器材;
  ●参加各类多旋翼飞行器赛事的原型机;
  (3)实验模块
  ●一键起飞降落;
  ●API运动控制;
  ●人脸检测与跟踪;
  ●无人机巡线;
  ●Kcf目标跟踪;
  ●二维码导航。
自主视觉巡线                 人脸识别跟踪
  (4)配套开发资源
  多旋翼无人机地面站软件,实时监控飞控数据,掌握飞行动态。
  多旋翼无人机飞行控制系统。
  飞行控制源码开源+实验指导书,配备完整项目开发源码。
  完整的代码注释,使源码阅读起来更容易理解。
  详细的飞控开发教程,降低入门门槛,使学习简单有趣。
  飞控和扩展接口板,硬件原理图开源
  课程设置示例
  无人机嵌入式系统实验
  开课年级:大二-大三
  依托平台:人工智能无人机视觉版Aviator-Mini
  无人机嵌入式系统实验是一门针对无人机飞行控制器研发的实验课程,目的是让学生可以在了解四旋翼基本组成与总体设计的情况下,完成针对飞行控制器的软硬件功能开发。
  本课程共20学时,课程内容如下所示:

实验一HbF北京博创尚和科技有限公司

环境搭建与编程基础实验(STM32)HbF北京博创尚和科技有限公司

2学时HbF北京博创尚和科技有限公司

实验二HbF北京博创尚和科技有限公司

电机驱动模块编写实验HbF北京博创尚和科技有限公司

2学时HbF北京博创尚和科技有限公司

实验三HbF北京博创尚和科技有限公司

传感器信息读取实验HbF北京博创尚和科技有限公司

2学时HbF北京博创尚和科技有限公司

实验四HbF北京博创尚和科技有限公司

滤波与组合导航实验HbF北京博创尚和科技有限公司

2学时HbF北京博创尚和科技有限公司

实验五HbF北京博创尚和科技有限公司

控制参数整定实验HbF北京博创尚和科技有限公司

2学时HbF北京博创尚和科技有限公司

实验六HbF北京博创尚和科技有限公司

定高功能实验HbF北京博创尚和科技有限公司

2学时HbF北京博创尚和科技有限公司

实验七HbF北京博创尚和科技有限公司

定点悬停实验HbF北京博创尚和科技有限公司

2学时HbF北京博创尚和科技有限公司

实验八HbF北京博创尚和科技有限公司

飞行任务实验HbF北京博创尚和科技有限公司

2学时HbF北京博创尚和科技有限公司

实验九HbF北京博创尚和科技有限公司

光流定点实验HbF北京博创尚和科技有限公司

2学时HbF北京博创尚和科技有限公司

实验十HbF北京博创尚和科技有限公司

总体设计答辩HbF北京博创尚和科技有限公司

2学时HbF北京博创尚和科技有限公司

  无人机视觉实验
  开课年级:大二-大三
  依托平台:人工智能无人机视觉版Aviator-Mini
  无人机视觉实验是一门视觉编程实验课,是一门无人机与机器人视觉相结合的课程,旨在帮助学生了解如何让无人机依靠视觉信息进行自主的导航与制导功能,学生可依靠python编程实现无人机视觉功能与控制研究。
  本课程共20学时,课程内容如下所示:

实验一HbF北京博创尚和科技有限公司

环境搭建与编程基础实验HbF北京博创尚和科技有限公司

2学时HbF北京博创尚和科技有限公司

实验二HbF北京博创尚和科技有限公司

Python与opencv入门实验HbF北京博创尚和科技有限公司

2学时HbF北京博创尚和科技有限公司

实验三HbF北京博创尚和科技有限公司

飞控信息读取与控制实验HbF北京博创尚和科技有限公司

2学时HbF北京博创尚和科技有限公司

实验四HbF北京博创尚和科技有限公司

一键自主起飞悬停实验HbF北京博创尚和科技有限公司

2学时HbF北京博创尚和科技有限公司

实验五HbF北京博创尚和科技有限公司

基于颜色识别跟踪实验HbF北京博创尚和科技有限公司

2学时HbF北京博创尚和科技有限公司

实验六HbF北京博创尚和科技有限公司

颜色+形状识别跟踪实验HbF北京博创尚和科技有限公司

2学时HbF北京博创尚和科技有限公司

实验七HbF北京博创尚和科技有限公司

无人机巡线实验HbF北京博创尚和科技有限公司

2学时HbF北京博创尚和科技有限公司

实验八HbF北京博创尚和科技有限公司

人脸检测跟踪实验HbF北京博创尚和科技有限公司

2学时HbF北京博创尚和科技有限公司

实验九HbF北京博创尚和科技有限公司

无人机目标跟踪实验HbF北京博创尚和科技有限公司

2学时HbF北京博创尚和科技有限公司

实验十HbF北京博创尚和科技有限公司

二维码导航实验HbF北京博创尚和科技有限公司

2学时HbF北京博创尚和科技有限公司

  人工智能无人机教学版410(Aviator-410)HbF北京博创尚和科技有限公司

  人工智能无人机教学版-410(Aviator-410)是基于ROS机器人操作系统,拥有激光雷达、高帧率单目相机和双目相机,可实现自主定位、导航与环境感知,搭载深度学习等人工智能技术的无人机平台。在不依赖GPS的情况下,依靠视觉和激光雷达以及IMU确定自身位置,并对指定目标进行自主路径规划,实现自主导航与制导。搭载GPU处理器,支持cuda,cudnn等并行运算加速器,搭载了yolo等神经网络算法,可以快速完成诸如目标识别,目标跟踪等感知任务,是空中机器人与视觉的完美结合。模块化结构设计,方便挂载自定义外设,外置布线,方便检修,教学。软件开源,提供完整的硬件接口协议、技术参数,便于二次开发。
  (1)产品特点
  ●采用通用部件,分体式机臂,降低使用维护成本;
  ●410mm轴距,铝合金 、碳纤复合结构设计,轻量、坚硬;
  ●传感器包含:双目相机、360°激光雷达、激光定高模块,视觉相机,GPS,气压计;
  ●控制器:搭载高性能人工智能计算单元,集成ROS机器人操作系统、python、机器学习、深度学习等环境,满足人工智能视觉、无人机环境感知、定位导航等算法和应用的开发学习。
  ●搭载ROS系统,自主研发基于ROS主题与消息指令的完整API,基于Python和C++的开源示例程序;
  ●融合激光雷达,双目视觉与IMU的vio_slam定点和定高 Demo、图像识别Demo、多传感器融合算法避障与路径规划Demo、一键起降Demo等;
  (2)适用领域
  ●人工智能、机器人、无人机相关专业的创新实训课程教具和实验器材;
  ●作为大学无人机相关专业的课程设计或者毕业设计平台;
  ●研究者用于验证理论算法、验证学术论文的结论;
  ●参加各类室内智能无人机大赛;
  (3)实验模块
  ●一键起飞降落;
  ●API运动控制;
  ●Slam自主建图;
  ●激光雷达自主避障;
  ●自主穿门、穿窗;
  ●基于视觉的人脸识别,目标跟踪,二维码定位等功能。
  (4)配套开发资源
  搭载ROS系统,自主研发基于ROS主题与消息指令的完整API,基于Python和C++的开源示例程序。在无GPS信号环境下,依靠双目相机、激光雷达,SLAM技术实现定位与导航,融合多传感器数据的路径规划与避障算法,集成航点避障、人工视场法避障、深度优先路径搜索等算法,且不断更新,基于深度学习、与卷积神经网络的视觉技术,如特定目标识别、跟踪等。
  课程设置示例
  课程名称:无人机自主定位与环境感知实验
  开课年级:大二-大四
  依托平台:人工智能无人机教学版-410(Aviator-410)
  无人机自主定位与环境感知实验是无人机的高级应用,解决了无人机不依赖GPS完成自主定位-避障-视觉制导功能的课程,是人工智能与SLAM技术在无人机上的应用体现,直接贴合当前无人机行业应用。
  该课程共20学时,课程内容如下所示:

无人机自主定位与环境感知实验HbF北京博创尚和科技有限公司

实验一HbF北京博创尚和科技有限公司

环境搭建与编程基础实验HbF北京博创尚和科技有限公司

2学时HbF北京博创尚和科技有限公司

实验二HbF北京博创尚和科技有限公司

ROS与MAVROS入门实验HbF北京博创尚和科技有限公司

2学时HbF北京博创尚和科技有限公司

实验三HbF北京博创尚和科技有限公司

飞控与传感器驱动实验HbF北京博创尚和科技有限公司

2学时HbF北京博创尚和科技有限公司

实验四HbF北京博创尚和科技有限公司

激光雷达自主定位实验HbF北京博创尚和科技有限公司

2学时HbF北京博创尚和科技有限公司

实验五HbF北京博创尚和科技有限公司

一键起飞悬停实验HbF北京博创尚和科技有限公司

2学时HbF北京博创尚和科技有限公司

实验六HbF北京博创尚和科技有限公司

自主路径规划实验HbF北京博创尚和科技有限公司

2学时HbF北京博创尚和科技有限公司

实验七HbF北京博创尚和科技有限公司

自主避障实验HbF北京博创尚和科技有限公司

2学时HbF北京博创尚和科技有限公司

实验八HbF北京博创尚和科技有限公司

基于深度学习目标检测实验HbF北京博创尚和科技有限公司

2学时HbF北京博创尚和科技有限公司

实验九HbF北京博创尚和科技有限公司

视觉导航制导实验HbF北京博创尚和科技有限公司

2学时HbF北京博创尚和科技有限公司

实验十HbF北京博创尚和科技有限公司

识别检测与自主避障的穿越飞行实现HbF北京博创尚和科技有限公司

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