"智元素"小型服务机器人
配套的实验课程：《智能机器人体感格斗》《智能机器人Python视觉应用开发》。
对应的竞赛：两个白名单大赛的5个项目，及一个机器人竞赛指数榜单大赛的2个项目。
“智元素”是以人工智能技术应用为特色的一款半仿人智能机器人开放平台，包含毁伤融合算法、体感交互、人脸识别、手势识别、机器视觉等技术应用，处理器搭载国产AI芯片，采用Linux操作系统，支持Python视觉编程，可以在控制器上部署深度学习框架，完成如目标检测，人脸识别，手写数字识别等人工智能的应用，算法高度封装，可以使用简单的Python代码调用API直接得到推理结果，也可以使用Python代码调用预训练模型进行开发，学生通过实践对AI与具身智能技术可具有初步的理解。可以选配体感控制组件包，进行敏捷式人机交互的创新实践与体感格斗。围绕机器人格斗场景应用，开发了详细的实验教程，是人工智能等专业开展兴趣引导和专业核心课程的理想平台。
配套的实验课程大纲如下：
智能机器人体感格斗
智能机器人体感格斗是一门依托智元素平台及其体感组件包的机器人体感对抗实验课，可让学生了解半仿人机器人的动作编辑原理及体感交互过程。机器人通过读取穿戴式IMU的姿态数据，可直接将动作投送到机器人关节，切身体会敏捷式人机自然交互的思想。
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智能机器人体感格斗（16学时） |
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课次 |
课程内容 |
学时 |
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第1次 |
手机APP及运动演示 |
2 |
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第2次 |
智元素动作编辑及示范 |
2 |
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第3次 |
智元素模块化编程 |
2 |
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第4次 |
动作捕捉原理 |
2 |
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第5次 |
体感格斗程序原理 |
2 |
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第6次 |
比赛规则和技巧 |
2 |
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第7次 |
体感动作编程实现 |
2 |
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第8次 |
演示与汇报 |
2 |
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智能机器人Python视觉应用开发
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智能机器人Python视觉应用开发（26学时） |
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课次 |
课程内容 |
学时 |
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第1次 |
Linux操作基础 |
2 |
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第2次 |
Python驱动智元素控制 |
2 |
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第3次 |
Opencv与数字图像处理 |
2 |
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第4次 |
驱动摄像头获取图像 |
2 |
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第5次 |
颜色识别 |
2 |
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第6次 |
形状识别 |
2 |
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第7次 |
人脸识别 |
2 |
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第8次 |
二维码检测与识别 |
2 |
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第9次 |
手势识别 |
2 |
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第10次 |
人脸表情识别 |
2 |
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第11次 |
目标跟踪 |
2 |
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第12次 |
MLP手写数字识别 |
2 |
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第13次 |
基于深度学习的目标检测 |
2 |
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