010-82114870

010-82114890

扫一扫
关注最新动态

 
您当前的位置:首页 > 产品与课程 > 智系列机器人平台

"智元素"智能机器人开放平台

  “智元素”是以人工智能技术应用为特色的一款智能机器人开放平台,以机器人格斗为切入点,涉及毁伤融合算法、体感交互、人脸识别、手势识别、机器视觉、语音交互等人工智能技术应用,针对每一项技术开发了实训教程。智元素机器人是学生开展人工智能应用实验的理想平台,可作为人工智能技术、机器视觉技术的开放实验平台,也可作为学生课外科技活动、创意竞赛的平台。kn9北京博创尚和科技有限公司

kn9北京博创尚和科技有限公司

  (1)产品特点kn9北京博创尚和科技有限公司

  ● 结构:模块化设计,下半部分为3轮全向底盘,坚固的不锈钢材质,上半部分为双4自由度机械臂,手臂可单独使用;kn9北京博创尚和科技有限公司

  ● 运动性能:全向底盘最大速度2m/s,具有航向和角速度双闭环;kn9北京博创尚和科技有限公司

  ● 控制:视觉处理,树莓派4B;行为处理,Arduino Mega2560;底层运动,STM32;kn9北京博创尚和科技有限公司

  ● 执行:机械臂,带机械离合总线舵机;全向移动底盘;kn9北京博创尚和科技有限公司

  ● 传感:格斗系统,霍尔与加速度传感融合;RJ25扩展各种传感器;kn9北京博创尚和科技有限公司

  ● 软件:手机APP、动作编辑器、Arduino IDE、Python;kn9北京博创尚和科技有限公司

  ● 配有《智元素机器人python学习手册》、《智元素实验指导书》、《智元素机器人竞赛指导》等资料kn9北京博创尚和科技有限公司

  ● 不同层次的版本:高级版、体感版;kn9北京博创尚和科技有限公司

  (2)核心功能kn9北京博创尚和科技有限公司

  模块化结构设计:智元素机器人采用模块化设计,结构开放性强,可兼容市面上多种积木类结构件,也可通过3D打印、激光切割等先进制造技术制作配件,拓展性极强。kn9北京博创尚和科技有限公司

  机械臂:智元素机械臂采用特殊结构的舵机和定制滑环搭建而成,耐冲击且具有电流保护,线缆内置避免钩挂损坏,手臂外壳有多处拓展结构方便定制外壳,且末端有通信和供电接口,方便拓展其他执行器。可示教编程,贴近工业机械臂使用习惯。kn9北京博创尚和科技有限公司

  底盘:智元素机器人采用三轮全向底盘,比起传统双轮差速底盘,拥有更多自由度。智元素底盘同时拥有自稳和自主运动解算功能,只需输入底盘移动方向、速度和转向即可轻松、准确控制底盘向任意方向移动。锰钢保护架,防止电机、全向轮在运动过程中损坏,模块化设计,留有供电和通信接口,方便二次开发。kn9北京博创尚和科技有限公司

  非破坏性战损系统:连接真实格斗与虚拟损害,利用多传感器混合算法识别不同打击位置与打击力度,让战斗损伤如游戏般呈现在手机操控端APP。kn9北京博创尚和科技有限公司

  人工智能背包:主体为树莓派,与机体通过总线式通信,摄像头支架可拆卸,方便根据不同应用调节摄像头位置,可以让智元素具有视觉、语音、深度学习等多种人工智能应用。kn9北京博创尚和科技有限公司

kn9北京博创尚和科技有限公司

kn9北京博创尚和科技有限公司

  (3)软件资源kn9北京博创尚和科技有限公司

  智元素支持图形化编程Scratch、Arduino IDE、Python、C++等多种编程环境,配备手机调试软件,机器人动作编辑器,体感操作软件等。kn9北京博创尚和科技有限公司

kn9北京博创尚和科技有限公司

kn9北京博创尚和科技有限公司

  (4)配套开发资源kn9北京博创尚和科技有限公司

  演示功能:表情识别Demo、手势识别Demo、人脸追踪Demo、语音控制Demo、自动驾驶Demo等,提供以本产品为案例的基于树莓派与Python的智能机器人课程、《智元素实验指导书》、《智元素机器人竞赛指导》等资料。kn9北京博创尚和科技有限公司

  多关节机械臂运动控制——智元素通过Moveit插件,借助move_group和JointTrajectoryAction算法,进行运动仿真,实现机械臂路径规划、物体抓取、避障等多种功能,并显示在Rviz和Gazebo中。kn9北京博创尚和科技有限公司

kn9北京博创尚和科技有限公司

  机器学习视觉导航——智元素具有视觉相机,同时拥有树莓派背包,通过机器学习可做自动驾驶模拟,物体识别。kn9北京博创尚和科技有限公司

kn9北京博创尚和科技有限公司

  人脸识别、情绪识别、手势识别、语音识别智元素拥有服务机器人主要功能。kn9北京博创尚和科技有限公司

kn9北京博创尚和科技有限公司

  非破坏战损系统——智元素机载一套多传感器融合的战损系统,通过此系统可设置多种格斗竞技玩法,使机器人比赛更具观赏性和趣味性,同时降低比赛成本。kn9北京博创尚和科技有限公司

kn9北京博创尚和科技有限公司

  (5)拓展模块(体感版)kn9北京博创尚和科技有限公司

  体感模块,由6个无线姿态传感器和一个接收机组成,通过此体感模块可远程智元素,实现全向移动,双臂运动控制等。kn9北京博创尚和科技有限公司

kn9北京博创尚和科技有限公司

  课程设置示例kn9北京博创尚和科技有限公司

  课程名称: Python计算机视觉编程kn9北京博创尚和科技有限公司

  开课年级:大一-大三kn9北京博创尚和科技有限公司

  依托平台:“智元素”智能机器人开放平台kn9北京博创尚和科技有限公司

  Python计算机视觉编程实验课帮助学生了解如何通过Python编程来控制半仿人机器人做出各种动作,并完成视觉以及人机交互任务,智元素机器人内部搭载了一枚树莓派处理器,可执行各种Python程序,搭建传感-运动闭环机器人应用。kn9北京博创尚和科技有限公司

Python计算机视觉编程(36学时)kn9北京博创尚和科技有限公司

课次kn9北京博创尚和科技有限公司

课程内容kn9北京博创尚和科技有限公司

学时kn9北京博创尚和科技有限公司

第1次kn9北京博创尚和科技有限公司

绪论kn9北京博创尚和科技有限公司

2kn9北京博创尚和科技有限公司

第2次kn9北京博创尚和科技有限公司

Python编程基础(上)kn9北京博创尚和科技有限公司

2kn9北京博创尚和科技有限公司

第3次kn9北京博创尚和科技有限公司

Python编程基础(下)kn9北京博创尚和科技有限公司

2kn9北京博创尚和科技有限公司

第4次kn9北京博创尚和科技有限公司

机器人运动测试kn9北京博创尚和科技有限公司

2kn9北京博创尚和科技有限公司

第5次kn9北京博创尚和科技有限公司

Opencv与数字图像处理kn9北京博创尚和科技有限公司

2kn9北京博创尚和科技有限公司

第6次kn9北京博创尚和科技有限公司

图像处理基本操作kn9北京博创尚和科技有限公司

2kn9北京博创尚和科技有限公司

第7次kn9北京博创尚和科技有限公司

颜色识别kn9北京博创尚和科技有限公司

2kn9北京博创尚和科技有限公司

第8次kn9北京博创尚和科技有限公司

形状识别kn9北京博创尚和科技有限公司

2kn9北京博创尚和科技有限公司

第9次kn9北京博创尚和科技有限公司

人脸识别kn9北京博创尚和科技有限公司

2kn9北京博创尚和科技有限公司

第10次kn9北京博创尚和科技有限公司

二维码检测与识别kn9北京博创尚和科技有限公司

2kn9北京博创尚和科技有限公司

第11次kn9北京博创尚和科技有限公司

手势识别kn9北京博创尚和科技有限公司

2kn9北京博创尚和科技有限公司

第12次kn9北京博创尚和科技有限公司

语音识别kn9北京博创尚和科技有限公司

2kn9北京博创尚和科技有限公司

第13次kn9北京博创尚和科技有限公司

人脸表情识别kn9北京博创尚和科技有限公司

2kn9北京博创尚和科技有限公司

第14次kn9北京博创尚和科技有限公司

Camshaft目标跟踪kn9北京博创尚和科技有限公司

2kn9北京博创尚和科技有限公司

第15次kn9北京博创尚和科技有限公司

光流目标跟踪kn9北京博创尚和科技有限公司

2kn9北京博创尚和科技有限公司

第16次kn9北京博创尚和科技有限公司

Kcf+Kalman目标跟踪kn9北京博创尚和科技有限公司

2kn9北京博创尚和科技有限公司

第17次kn9北京博创尚和科技有限公司

MLP多层感知器kn9北京博创尚和科技有限公司

2kn9北京博创尚和科技有限公司

第18次kn9北京博创尚和科技有限公司

Tensorflow物体识别kn9北京博创尚和科技有限公司

2kn9北京博创尚和科技有限公司

  课程名称:体感人机协同实验(竞赛集训课程)kn9北京博创尚和科技有限公司

  开课年级: 大二-大三kn9北京博创尚和科技有限公司

  依托平台:“智元素”体感版智能机器人开放平台kn9北京博创尚和科技有限公司

  体感人机协同实验是一门依托智元素平台的机器人体感对抗实验课,可带领学生了解一台仿人机器人的动作编辑原理以及体感交互过程。通过读取穿戴式IMU的姿态数据,可直接将动作投送到机器人关节,或者通过动作识别,激发事先编辑的格斗动作序列。kn9北京博创尚和科技有限公司

  本课程共14课时,内容如下所示:kn9北京博创尚和科技有限公司

体感人机协同实验(14学时)kn9北京博创尚和科技有限公司

课次kn9北京博创尚和科技有限公司

课程内容kn9北京博创尚和科技有限公司

学时kn9北京博创尚和科技有限公司

第1次kn9北京博创尚和科技有限公司

手机APP及运动演示kn9北京博创尚和科技有限公司

2kn9北京博创尚和科技有限公司

第2次kn9北京博创尚和科技有限公司

智元素动作编辑及示范kn9北京博创尚和科技有限公司

2kn9北京博创尚和科技有限公司

第3次kn9北京博创尚和科技有限公司

智元素模块化编程kn9北京博创尚和科技有限公司

2kn9北京博创尚和科技有限公司

第4次kn9北京博创尚和科技有限公司

动作捕捉原理kn9北京博创尚和科技有限公司

2kn9北京博创尚和科技有限公司

第5次kn9北京博创尚和科技有限公司

体感格斗程序原理kn9北京博创尚和科技有限公司

2kn9北京博创尚和科技有限公司

第6次kn9北京博创尚和科技有限公司

比赛规则和技巧kn9北京博创尚和科技有限公司

2kn9北京博创尚和科技有限公司

第7次kn9北京博创尚和科技有限公司

体感动作编程实现kn9北京博创尚和科技有限公司

2kn9北京博创尚和科技有限公司