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“智行”系列服务机器人开放平台

  目前,随着人口老龄化趋势的不断加剧,我国人口红利面临巨大压力,要想保持当前经济发展速度与人民生活水平的提高,产业升级迫在眉睫,大量中低端服务业将被服务机器人所取代。服务机器人,是将智能机器人技术向着生活化,平民化应用推广的重要技术分支,是让普通群众感受人工智能技术为生活带来便利的最直观方式,而随着科学技术的日新月异,传感器、处理器、智能化算法的升级,国家相关政策的重视与支持,我国服务机器人发展即将迎来春天。在不久的将来,服务机器人将出现在每一个住宅小区、写字楼、购物中心、医院、银行、游乐园、酒店,并在清扫清洁、咨询导览、智能零售、配送、文化娱乐等各个方面全面替代人的工作,节约大量用人成本。
  服务机器人应用虽然五花八门,应用非常广泛,但是涉及到的核心技术主要还在于以下四个部分。
  ●服务机器人系统设计:服务机器人组成结构,服务机器人业务框架,传感器特性以及选型,机器人运动控制等。
  ●环境感知:服务机器人通过自身搭载的传感器如激光雷达,摄像头等,通过SLAM等技术确定自身位置,建立周围环境地图,通过机器视觉,深度学习等技术识别看到的物体等等。
  ●路径规划与避障:机器人通过地图自主规划运动路线,并依靠机载传感器实现自主避障功能。
  ●人机交互:服务机器人主要是服务人,因此人与机器人之间的交互非常重要,包括人机交互界面设计,操作APP实现,语音人机交互等。
  为了满足高校学生学习服务机器人技术,进行服务机器人综合实践,我们的智行系列产品线,覆盖服务机器人常用应用,涵盖服务机器人系统设计、环境感知、路径规划、人机交互四个方向的教学内容与课程。
  智行服务机器人是面向本科院校机器人工程专业、人工智能专业、自动化专业等专业的专业综合实践以及高年级教学、科研、创新的实验平台。同时可以作为高职院校的服务机器人、人工智能技术服务专业的教学与实验平台。智行系列通过一系列案例与课程的实现,帮助学生了解并使用服务机器人,最终实现自己的服务机器人功能。
  如上图所示为智行系列智行SE、智行Arm、智行LOG三种形态。
  智行SE功能列表如下所示:
  ●基于激光雷达自主定位与建图
  ●基于激光雷达的自主路径规划
  ●基于深度点云的三维地图合成
  ●多传感器融合自主避障
  ●全覆盖路径搜索
  ●基于深度学习的目标识别
  ●基于深度视觉的行人跟踪
  ●基于深度学习的人体姿态识别
  ●基于深度学习的人脸表情,样貌特征识别
  ●语音唤醒
  ●语音识别
  ●智能对话-垃圾分类,天气查询等十多个技能
  ●语音播报
  ●服务机器人综合实训-医院看护机器人
  ●服务机器人综合实训-商场导购机器人
  ●服务机器人综合实训-家用陪护服务机器人
  智行-Arm功能列表如下所示:
  ●基于激光雷达自主定位与建图
  ●基于激光雷达的自主路径规划
  ●基于深度点云的三维地图合成
  ●多传感器融合自主避障
  ●基于深度学习的目标识别
  ●基于深度视觉的行人跟踪
  ●基于深度学习的人体姿态识别
  ●基于深度学习的人脸表情,样貌特征识别
  ●语音唤醒
  ●语音识别
  ●智能对话-垃圾分类,天气查询等十多个技能
  ●语音播报
  ●机械臂运动规划
  ●机械臂视觉抓取
  ●综合实训案例-自主开门机器人
  ●综合实训案例-视觉抓取机器人
  ●综合实训案例-自主拉闸机器人
  智行-LOG功能列表如下所示:
  ●基于激光雷达自主定位与建图
  ●基于激光雷达的自主路径规划
  ●基于深度点云的三维地图合成
  ●多传感器融合自主避障
  ●全覆盖路径搜索
  ●基于深度学习的目标识别
  ●基于深度视觉的行人跟踪
  ●基于深度学习的人体姿态识别
  ●基于深度学习的人脸表情,样貌特征识别
  ●语音唤醒
  ●语音识别
  ●智能对话-垃圾分类,天气查询等十多个技能
  ●语音播报
  ●服务机器人综合实训-商场导购机器人
  ●服务机器人综合实训-物流机器人
  ●服务机器人综合实训-餐饮服务机器人
  为了更好的服务高校科研需求,智行系列移动机器人底盘可以单独出售,底盘含有里程计与IMU,6路超声波传感器,6路红外测距传感器,6路碰撞开关,并提供SDK以及ROS驱动包,上手即用,同时底盘提供各种机械以及电气扩展接口,方便学生实现自己的功能。