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“智行-W4A”小型服务机器人

  配套的实验课程:《机器人软件开发基础》《机器人操作系统》《机器人感知传感技术》《机器视觉与人工智能》《机器人学》《机器人定位导航》、《机器人人机交互》《智能搬运配送机器人系统设计》。
  对应的竞赛:两个白名单大赛的3个项目,及一个机器人竞赛指数榜单大赛的2个项目。 
  “智行-W4A”以四轮全向底盘+三自由度高精度机械臂作为机器人组织结构形式,采用国产嵌入式AI处理器和嵌入式单片机控制器,全部核心元器件国产自主可控。使用行业应用标准的计算模块、控制模块、感知模块、驱动模块、通讯模块等,具有良好的全向运动性能和可靠性。处理器内搭载ROS机器人操作系统与各种传感器驱动软件、数据处理算法、定位导航算法、人机交互算法、人工智能算法等,并配有ROS/Python的调用接口。聚焦制造业的物流复合机器人搬运场景,提供完善的实践教学课程,适合作为机器人工程、人工智能等专业的核心实验课程平台。