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“智行Mini2”智能机器人开放平台

 
  “智行Mini2”是一款面向机器人工程、人工智能、自动化类、机电类等专业开设专业核心实验课程、综合实践课程的智能机器人开放平台。本平台机器人主体结构、底盘控制器、人工智能处理器、传感器、执行器均采用分离式模块化设计,用户可以根据使用需求拆出单独进行实验或二次开发进行拓展。上位机软件开源,提供方便二次开发的硬件接口协议、技术参数。结构开源,用户可以利用开放的机械结构三维模型、图纸,设计机器人的结构,增加执行器,拓展传感与控制 方案等完成新的智能机器人开发或者产品设计。平台配套的专业核心实验课程包括《嵌入式系统设计》、《机器人结构设计》、《机器人ros操作系统》、《机器人感知技术》、《图像处理与机器视觉》、《人机自然交互》、《人工智能技术》、《综合项目设计实践》等。
  (1)产品特点
  真正的模块化:机器人软硬件均采用模块化系统架构设计,结构、硬件、传感器、执行器等分离式设计,有能力的用户可以依托平台的软硬件基本模块,重新设计自己的机器人。
  结构开放:机器人主体采用不锈钢材质,坚固耐用,提供机械结构三维模型图纸;
  多传感器:深度相机、360°激光雷达、远场麦克风阵列、姿态传感器、巡线传感器、超声传感器、灰度传感器、温度传感器、湿度传感器、气体传感器、 数码显示管、按键模块等;
  功能强大:嵌入式系统开发,融合激光雷达和深度相机的机器人自主定位、路径规划、避障算法、人脸识别、目标识别、目标跟踪、远场语音交互、移动抓取等;
  资源丰富:配有机器人拆装指南、多门课程的实验指导书、上位机软件开源代码、硬件接口协议、结构设计图纸等,便于使用和开发;
  (2)适用领域
  作为人工智能、机器人工程及相关专业的专业核心课程、综合项目设计实践的实验平台;
  作为各大机器人竞赛的参赛平台;
  作为各工科创新实验室、工程训练中心等的创新平台;
  作为人工智能、机器人工程及相关专业的毕业设计平台;
  作为移动抓取研究的科研平台;
  (3)硬件构成
  1)四轮全向移动可开发底盘
  包含全向移动底盘、嵌入式控制器、嵌入式传感器系统。
  移动底盘,速度可达0.3m/s,机动性强。底盘包含嵌入式开发系统,巡线传感器、超声波传感器、温湿度传感器、碰撞传感器、按键开关等传感器。可进行机器人嵌入式系统实验,预留接口丰富,可以进行传感器和执行器的拓展。底盘拆卸改装快捷,可以改为2轮底盘、3轮底盘、履带底盘等。
  2)人工智能层
  包含人工智能处理器、深度相机、360激光雷达、远场语音模块等;
  人工智能层与移动底盘进行组合能进行图像处理与机器视觉、感知技术、人工智能技术、ros机器人操作系统的学习和研究;
  3)3自由度机械臂
  3自由度机械臂,抓举力150g,臂展(含机械爪)370mm,关节范围240°,重复定位精度0.2mm;
  机械臂与人工智能层,移动底盘组合可以完成移动抓取机器人综合项目的应用开发,如垃圾分拣机器人、农业采摘机器人、工业巡检机器人等。
  (4)软件功能示例
  SLAM——Gmapping建图、Amcl自主定位、Cartographer、Navigation自主导航、融合激光雷达、双目视觉与IMU的vio_slam等。
  图像识别——ROS+OpenCV+KCF+Yolo算法,可实现人脸识别,物体识别。
  语音交互——连接百度人工智能服务平台,通过麦克风语音阵列,根据发布的说话内容,显示出语音识别效果。
  移动抓取算法——可开展多场景的移动机器人抓取算法的应用,进而进行视觉引导机械臂抓取算法的学习和研究,服务机器人的算法研究等;
  课程设置示例
  课程名称:机器人嵌入式系统、机器人感知与传感技术、机器人结构设计、机器人操作系统、图像处理与机器视觉、人机自然交互、人工智能技术、综合项目设计实践等
  开课年级: 大二-大四
  依托平台:“智行Mini2”智能机器人开放平台

机器人嵌入式系统gEr北京博创尚和科技有限公司

课次gEr北京博创尚和科技有限公司

课程内容gEr北京博创尚和科技有限公司

学时gEr北京博创尚和科技有限公司

第1次gEr北京博创尚和科技有限公司

智行mini2 底盘电控结构介绍gEr北京博创尚和科技有限公司

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第2次gEr北京博创尚和科技有限公司

ARM处理器简介gEr北京博创尚和科技有限公司

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第3次gEr北京博创尚和科技有限公司

Keil代码工程建立与配置gEr北京博创尚和科技有限公司

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第4次gEr北京博创尚和科技有限公司

时钟系统讲解gEr北京博创尚和科技有限公司

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第5次gEr北京博创尚和科技有限公司

C语言的逻辑运算gEr北京博创尚和科技有限公司

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第6次gEr北京博创尚和科技有限公司

寄存器点亮LEDgEr北京博创尚和科技有限公司

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第7次gEr北京博创尚和科技有限公司

库函数点亮LEDgEr北京博创尚和科技有限公司

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第8次gEr北京博创尚和科技有限公司

定时器中断实验gEr北京博创尚和科技有限公司

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第9次gEr北京博创尚和科技有限公司

按键输入控制gEr北京博创尚和科技有限公司

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第10次gEr北京博创尚和科技有限公司

状态机思想实现按键消抖gEr北京博创尚和科技有限公司

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第11次gEr北京博创尚和科技有限公司

按键的单击、双击、三击、长按的应用gEr北京博创尚和科技有限公司

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第12次gEr北京博创尚和科技有限公司

状态机综合应用实验gEr北京博创尚和科技有限公司

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第13次gEr北京博创尚和科技有限公司

通讯的基本概念gEr北京博创尚和科技有限公司

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第14次gEr北京博创尚和科技有限公司

串口收发实验gEr北京博创尚和科技有限公司

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第15次gEr北京博创尚和科技有限公司

IIC原理讲解gEr北京博创尚和科技有限公司

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第16次gEr北京博创尚和科技有限公司

硬件IIC数码管显示实验gEr北京博创尚和科技有限公司

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第17次gEr北京博创尚和科技有限公司

软件IIC数码管显示实验gEr北京博创尚和科技有限公司

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第18次gEr北京博创尚和科技有限公司

SPI原理讲解gEr北京博创尚和科技有限公司

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第19次gEr北京博创尚和科技有限公司

软件SPI实验gEr北京博创尚和科技有限公司

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第20次gEr北京博创尚和科技有限公司

硬件SPI实验gEr北京博创尚和科技有限公司

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第21次gEr北京博创尚和科技有限公司

ADC原理讲解gEr北京博创尚和科技有限公司

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第22次gEr北京博创尚和科技有限公司

ADC实验gEr北京博创尚和科技有限公司

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第23次gEr北京博创尚和科技有限公司

总线式传感器读取gEr北京博创尚和科技有限公司

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第24次gEr北京博创尚和科技有限公司

CAN 总线电机驱动控制gEr北京博创尚和科技有限公司

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第25次gEr北京博创尚和科技有限公司

四轮全向控制编程gEr北京博创尚和科技有限公司

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机器人感知与传感技术gEr北京博创尚和科技有限公司

课次gEr北京博创尚和科技有限公司

课程内容gEr北京博创尚和科技有限公司

学时gEr北京博创尚和科技有限公司

第1次gEr北京博创尚和科技有限公司

超声传感器原理gEr北京博创尚和科技有限公司

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第2次gEr北京博创尚和科技有限公司

姿态传感器原理gEr北京博创尚和科技有限公司

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第3次gEr北京博创尚和科技有限公司

灰度传感器原理gEr北京博创尚和科技有限公司

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温湿度传感器原理gEr北京博创尚和科技有限公司

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第5次gEr北京博创尚和科技有限公司

气体传感器原理gEr北京博创尚和科技有限公司

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第6次gEr北京博创尚和科技有限公司

碰撞传感器原理、按键原理gEr北京博创尚和科技有限公司

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第7次gEr北京博创尚和科技有限公司

巡线避障小车实验gEr北京博创尚和科技有限公司

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第8次gEr北京博创尚和科技有限公司

激光雷达人工势场法实验gEr北京博创尚和科技有限公司

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第9次gEr北京博创尚和科技有限公司

视觉传感器与视觉系统gEr北京博创尚和科技有限公司

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第10次gEr北京博创尚和科技有限公司

相机标定方法gEr北京博创尚和科技有限公司

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第11次gEr北京博创尚和科技有限公司

机器人手眼标定gEr北京博创尚和科技有限公司

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第12次gEr北京博创尚和科技有限公司

单目视觉测量方法gEr北京博创尚和科技有限公司

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第13次gEr北京博创尚和科技有限公司

深度立体视觉测量方法gEr北京博创尚和科技有限公司

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机器人结构设计gEr北京博创尚和科技有限公司

课次gEr北京博创尚和科技有限公司

课程内容gEr北京博创尚和科技有限公司

学时gEr北京博创尚和科技有限公司

第1次gEr北京博创尚和科技有限公司

SolidWorks软件操作简介gEr北京博创尚和科技有限公司

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第2次gEr北京博创尚和科技有限公司

材料与加工技术简介gEr北京博创尚和科技有限公司

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第3次gEr北京博创尚和科技有限公司

3D打印技术简介gEr北京博创尚和科技有限公司

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第4次gEr北京博创尚和科技有限公司

结构堆叠设计gEr北京博创尚和科技有限公司

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机器人操作系统gEr北京博创尚和科技有限公司

课次gEr北京博创尚和科技有限公司

课程内容gEr北京博创尚和科技有限公司

学时gEr北京博创尚和科技有限公司

第1次gEr北京博创尚和科技有限公司

ROS机器人操作系统综述gEr北京博创尚和科技有限公司

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第2次gEr北京博创尚和科技有限公司

ROS文件系统gEr北京博创尚和科技有限公司

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第3次gEr北京博创尚和科技有限公司

ROS通讯框架gEr北京博创尚和科技有限公司

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第4次gEr北京博创尚和科技有限公司

ROS常用工具gEr北京博创尚和科技有限公司

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第5次gEr北京博创尚和科技有限公司

ROSCPP编程实验gEr北京博创尚和科技有限公司

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第6次gEr北京博创尚和科技有限公司

ROSPY编程实验gEr北京博创尚和科技有限公司

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第7次gEr北京博创尚和科技有限公司

ROS控制机器人底盘gEr北京博创尚和科技有限公司

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第8次gEr北京博创尚和科技有限公司

里程计与坐标变换gEr北京博创尚和科技有限公司

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第9次gEr北京博创尚和科技有限公司

Imu与里程计非线性优化gEr北京博创尚和科技有限公司

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第10次gEr北京博创尚和科技有限公司

Gmapping自主定位与建图gEr北京博创尚和科技有限公司

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第11次gEr北京博创尚和科技有限公司

Cartographer自主定位与建图gEr北京博创尚和科技有限公司

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第12次gEr北京博创尚和科技有限公司

Navigation自主导航gEr北京博创尚和科技有限公司

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第13次gEr北京博创尚和科技有限公司

机器人自主巡航实验gEr北京博创尚和科技有限公司

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第14次gEr北京博创尚和科技有限公司

多机联动实验gEr北京博创尚和科技有限公司

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第15次gEr北京博创尚和科技有限公司

机械臂驱动实验gEr北京博创尚和科技有限公司

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第16次gEr北京博创尚和科技有限公司

机械臂抓取实验gEr北京博创尚和科技有限公司

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图像处理与机器视觉gEr北京博创尚和科技有限公司

课次gEr北京博创尚和科技有限公司

课程内容gEr北京博创尚和科技有限公司

学时gEr北京博创尚和科技有限公司

第1次gEr北京博创尚和科技有限公司

Opencv概述gEr北京博创尚和科技有限公司

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第2次gEr北京博创尚和科技有限公司

图像处理基本操作gEr北京博创尚和科技有限公司

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第3次gEr北京博创尚和科技有限公司

像素处理与通道操作gEr北京博创尚和科技有限公司

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第4次gEr北京博创尚和科技有限公司

图像位运算gEr北京博创尚和科技有限公司

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第5次gEr北京博创尚和科技有限公司

色彩空间类型转换gEr北京博创尚和科技有限公司

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第6次gEr北京博创尚和科技有限公司

图像几何变换gEr北京博创尚和科技有限公司

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第7次gEr北京博创尚和科技有限公司

阈值处理gEr北京博创尚和科技有限公司

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图像平滑处理,插值与滤波gEr北京博创尚和科技有限公司

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第9次gEr北京博创尚和科技有限公司

形态学操作gEr北京博创尚和科技有限公司

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第10次gEr北京博创尚和科技有限公司

图像梯度运算gEr北京博创尚和科技有限公司

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第11次gEr北京博创尚和科技有限公司

边缘检测gEr北京博创尚和科技有限公司

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第12次gEr北京博创尚和科技有限公司

图像金字塔gEr北京博创尚和科技有限公司

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第13次gEr北京博创尚和科技有限公司

轮廓与连通域gEr北京博创尚和科技有限公司

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第14次gEr北京博创尚和科技有限公司

直方图处理gEr北京博创尚和科技有限公司

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第15次gEr北京博创尚和科技有限公司

模板匹配gEr北京博创尚和科技有限公司

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第16次gEr北京博创尚和科技有限公司

傅里叶变换gEr北京博创尚和科技有限公司

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第17次gEr北京博创尚和科技有限公司

霍夫变换于形状提取gEr北京博创尚和科技有限公司

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图像分割与提取gEr北京博创尚和科技有限公司

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第19次gEr北京博创尚和科技有限公司

视频处理gEr北京博创尚和科技有限公司

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第20次gEr北京博创尚和科技有限公司

绘图与交互gEr北京博创尚和科技有限公司

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K邻近算法gEr北京博创尚和科技有限公司

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SVM支持向量机gEr北京博创尚和科技有限公司

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人脸识别gEr北京博创尚和科技有限公司

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第24次gEr北京博创尚和科技有限公司

二维码识别gEr北京博创尚和科技有限公司

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第25次gEr北京博创尚和科技有限公司

图像跟踪算法gEr北京博创尚和科技有限公司

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第26次gEr北京博创尚和科技有限公司

基于机械臂图像视觉抓取gEr北京博创尚和科技有限公司

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人机自然交互gEr北京博创尚和科技有限公司

课次gEr北京博创尚和科技有限公司

课程内容gEr北京博创尚和科技有限公司

学时gEr北京博创尚和科技有限公司

第1次gEr北京博创尚和科技有限公司

人机自然交互概述gEr北京博创尚和科技有限公司

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语音阵列驱动gEr北京博创尚和科技有限公司

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音频的录制与保存gEr北京博创尚和科技有限公司

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在线语音听写gEr北京博创尚和科技有限公司

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第5次gEr北京博创尚和科技有限公司

离线语音唤醒gEr北京博创尚和科技有限公司

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第6次gEr北京博创尚和科技有限公司

离线命令词识别gEr北京博创尚和科技有限公司

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第7次gEr北京博创尚和科技有限公司

自然语言处理gEr北京博创尚和科技有限公司

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在线语音合成与播放gEr北京博创尚和科技有限公司

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第9次gEr北京博创尚和科技有限公司

在线智能问答gEr北京博创尚和科技有限公司

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第10次gEr北京博创尚和科技有限公司

智能音箱设计gEr北京博创尚和科技有限公司

8gEr北京博创尚和科技有限公司

人工智能技术gEr北京博创尚和科技有限公司

课次gEr北京博创尚和科技有限公司

课程内容gEr北京博创尚和科技有限公司

学时gEr北京博创尚和科技有限公司

第1次gEr北京博创尚和科技有限公司

人工智能导论gEr北京博创尚和科技有限公司

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第2次gEr北京博创尚和科技有限公司

深度学习简介gEr北京博创尚和科技有限公司

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第3次gEr北京博创尚和科技有限公司

目标检测框架gEr北京博创尚和科技有限公司

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第4次gEr北京博创尚和科技有限公司

训练模型-数据采集gEr北京博创尚和科技有限公司

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第5次gEr北京博创尚和科技有限公司

训练模型-数据标注gEr北京博创尚和科技有限公司

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第6次gEr北京博创尚和科技有限公司

训练模型-参数配置gEr北京博创尚和科技有限公司

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第7次gEr北京博创尚和科技有限公司

Openvino简介gEr北京博创尚和科技有限公司

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第8次gEr北京博创尚和科技有限公司

模型优化gEr北京博创尚和科技有限公司

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第9次gEr北京博创尚和科技有限公司

推理计算C++范例gEr北京博创尚和科技有限公司

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第10次gEr北京博创尚和科技有限公司

推理计算Python范例gEr北京博创尚和科技有限公司

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第11次gEr北京博创尚和科技有限公司

进一步提升AI推理性能gEr北京博创尚和科技有限公司

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第12次gEr北京博创尚和科技有限公司

工业领域光学字符识别范例gEr北京博创尚和科技有限公司

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第13次gEr北京博创尚和科技有限公司

农作物病虫害自动识别项目范例gEr北京博创尚和科技有限公司

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第14次gEr北京博创尚和科技有限公司

深度学习外观缺陷检测项目范例gEr北京博创尚和科技有限公司

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综合项目设计实践gEr北京博创尚和科技有限公司

第一项gEr北京博创尚和科技有限公司

智能安防机器人gEr北京博创尚和科技有限公司

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第二项gEr北京博创尚和科技有限公司

智能垃圾分拣机器人gEr北京博创尚和科技有限公司

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第三项gEr北京博创尚和科技有限公司

农作物采摘机器人gEr北京博创尚和科技有限公司

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第四项gEr北京博创尚和科技有限公司

智能巡检机器人gEr北京博创尚和科技有限公司

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