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关注最新动态
机器人嵌入式系统(40学时) |
||
---|---|---|
课次 |
课程内容 |
学时 |
第1次 |
智行mini2 底盘电控结构介绍 |
1 |
第2次 |
ARM处理器简介 |
1 |
第3次 |
Keil代码工程建立与配置 |
2 |
第4次 |
时钟系统讲解 |
1 |
第5次 |
C语言的逻辑运算 |
1 |
第6次 |
寄存器点亮LED |
2 |
第7次 |
库函数点亮LED |
2 |
第8次 |
定时器中断实验 |
2 |
第9次 |
按键输入控制 |
1 |
第10次 |
状态机思想实现按键消抖 |
1 |
第11次 |
按键的单击、双击、三击、长按的应用 |
2 |
第12次 |
状态机综合应用实验 |
2 |
第13次 |
通讯的基本概念 |
1 |
第14次 |
串口收发实验 |
2 |
第15次 |
IIC原理讲解 |
1 |
第16次 |
硬件IIC数码管显示实验 |
2 |
第17次 |
软件IIC数码管显示实验 |
2 |
第18次 |
SPI原理讲解 |
1 |
第19次 |
软件SPI实验 |
2 |
第20次 |
硬件SPI实验 |
2 |
第21次 |
ADC原理讲解 |
1 |
第22次 |
ADC实验 |
2 |
第23次 |
总线式传感器读取 |
2 |
第24次 |
CAN 总线电机驱动控制 |
2 |
第25次 |
四轮全向控制编程 |
2 |
机器人感知与传感技术(20学时) |
||
课次 |
课程内容 |
学时 |
第1次 |
超声传感器原理 |
1 |
第2次 |
姿态传感器原理 |
1 |
第3次 |
灰度传感器原理 |
1 |
第4次 |
温湿度传感器原理 |
1 |
第5次 |
气体传感器原理 |
1 |
第6次 |
碰撞传感器原理、按键原理 |
1 |
第7次 |
巡线避障小车实验 |
2 |
第8次 |
激光雷达人工势场法实验 |
2 |
第9次 |
视觉传感器与视觉系统 |
2 |
第10次 |
相机标定方法 |
2 |
第11次 |
机器人手眼标定 |
2 |
第12次 |
单目视觉测量方法 |
2 |
第13次 |
深度立体视觉测量方法 |
2 |
机器人结构设计(16学时) |
||
课次 |
课程内容 |
学时 |
第1次 |
SolidWorks软件操作简介 |
4 |
第2次 |
材料与加工技术简介 |
4 |
第3次 |
3D打印技术简介 |
4 |
第4次 |
结构堆叠设计 |
4 |
机器人操作系统(28学时) |
||
课次 |
课程内容 |
学时 |
第1次 |
ROS机器人操作系统综述 |
1 |
第2次 |
ROS文件系统 |
1 |
第3次 |
ROS通讯框架 |
1 |
第4次 |
ROS常用工具 |
1 |
第5次 |
ROSCPP编程实验 |
2 |
第6次 |
ROSPY编程实验 |
2 |
第7次 |
ROS控制机器人底盘 |
2 |
第8次 |
里程计与坐标变换 |
2 |
第9次 |
Imu与里程计非线性优化 |
2 |
第10次 |
Gmapping自主定位与建图 |
2 |
第11次 |
Cartographer自主定位与建图 |
2 |
第12次 |
Navigation自主导航 |
2 |
第13次 |
机器人自主巡航实验 |
2 |
第14次 |
多机联动实验 |
2 |
第15次 |
机械臂驱动实验 |
2 |
第16次 |
机械臂抓取实验 |
2 |
图像处理与机器视觉(54学时) |
||
课次 |
课程内容 |
学时 |
第1次 |
Opencv概述 |
2 |
第2次 |
图像处理基本操作 |
2 |
第3次 |
像素处理与通道操作 |
2 |
第4次 |
图像位运算 |
2 |
第5次 |
色彩空间类型转换 |
2 |
第6次 |
图像几何变换 |
2 |
第7次 |
阈值处理 |
2 |
第8次 |
图像平滑处理,插值与滤波 |
2 |
第9次 |
形态学操作 |
2 |
第10次 |
图像梯度运算 |
2 |
第11次 |
边缘检测 |
2 |
第12次 |
图像金字塔 |
2 |
第13次 |
轮廓与连通域 |
2 |
第14次 |
直方图处理 |
2 |
第15次 |
模板匹配 |
2 |
第16次 |
傅里叶变换 |
2 |
第17次 |
霍夫变换于形状提取 |
2 |
第18次 |
图像分割与提取 |
2 |
第19次 |
视频处理 |
2 |
第20次 |
绘图与交互 |
2 |
第21次 |
K邻近算法 |
2 |
第22次 |
SVM支持向量机 |
2 |
第23次 |
人脸识别 |
2 |
第24次 |
二维码识别 |
2 |
第25次 |
图像跟踪算法 |
2 |
第26次 |
基于机械臂图像视觉抓取 |
4 |
人机自然交互(24学时) |
||
课次 |
课程内容 |
学时 |
第1次 |
人机自然交互概述 |
1 |
第2次 |
语音阵列驱动 |
1 |
第3次 |
音频的录制与保存 |
2 |
第4次 |
在线语音听写 |
2 |
第5次 |
离线语音唤醒 |
2 |
第6次 |
离线命令词识别 |
2 |
第7次 |
自然语言处理 |
2 |
第8次 |
在线语音合成与播放 |
2 |
第9次 |
在线智能问答 |
2 |
第10次 |
智能音箱设计 |
8 |
人工智能技术(28学时) |
||
课次 |
课程内容 |
学时 |
第1次 |
人工智能导论 |
2 |
第2次 |
深度学习简介 |
2 |
第3次 |
目标检测框架 |
2 |
第4次 |
训练模型-数据采集 |
2 |
第5次 |
训练模型-数据标注 |
2 |
第6次 |
训练模型-参数配置 |
2 |
第7次 |
Openvino简介 |
2 |
第8次 |
模型优化 |
2 |
第9次 |
推理计算C++范例 |
2 |
第10次 |
推理计算Python范例 |
2 |
第11次 |
进一步提升AI推理性能 |
2 |
第12次 |
工业领域光学字符识别范例 |
2 |
第13次 |
农作物病虫害自动识别项目范例 |
2 |
第14次 |
深度学习外观缺陷检测项目范例 |
2 |
综合项目设计实践(32学时) |
||
第一项 |
智能安防机器人 |
32 |
第二项 |
智能垃圾分拣机器人 |
32 |
第三项 |
农作物采摘机器人 |
32 |
第四项 |
智能巡检机器人 |
32 |