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“智行Mini2”小型服务机器人

 
  “智行Mini2”是一款面向机器人工程、人工智能、自动化类、机电类等专业开设专业核心实验课程、综合实践课程的智能机器人开放平台。机器人主体结构、底盘控制器、人工智能处理器、传感器、执行器等采用分离式模块化设计,用户可以根据使用需求拆出单独进行实验或二次开发进行拓展。上位机软件开源,提供方便二次开发的硬件接口协议、技术参数。结构开源,用户可以利用开放的机械结构三维模型、图纸,设计机器人的结构,增加执行器,拓展传感与控制方案等完成新的智能机器人开发或者产品设计。
  (1)产品特点
  模块化设计:机器人软硬件均采用模块化系统架构设计,结构、硬件、传感器、执行器等分离式设计;
  结构开放:机器人主体采用不锈钢材质,坚固耐用,提供机械结构三维模型图纸;
  多传感器:深度相机、360°激光雷达、远场麦克风阵列、姿态传感器、巡线传感器、超声传感器、灰度传感器、温度传感器、湿度传感器、气体传感器、 数码显示管、按键模块等;
  功能强大:融合激光雷达和深度相机的机器人自主定位、路径规划、避障算法、人脸识别、目标识别、目标跟踪、远场语音交互、移动抓取等;
  资源丰富:配有机器人拆装指南、多门课程的实验指导书、上位机软件开源代码、硬件接口协议、结构设计图纸等,便于使用和二次开发。
  (2)硬件构成
  1)四轮全向移动底盘
  包含全向移动底盘、嵌入式控制器、嵌入式传感器系统。底盘速度可达0.3m/s,机动性强。包含嵌入式开发系统及巡线传感器、超声波传感器、温湿度传感器、碰撞传感器、按键开关等传感器。可进行机器人嵌入式系统实验,预留接口丰富,可以对传感器和执行器进行拓展,底盘拆卸改装方便。
  2)人工智能层
  包含人工智能处理器、深度相机、360激光雷达、远场语音模块等。人工智能层与移动底盘进行组合能进行图像处理与机器视觉、感知技术、人工智能技术、ROS机器人操作系统的学习和研究。
  3)高精度机械臂
  机械臂重复定位精度0.2mm,抓举力150g,关节范围240°。机械臂与人工智能层,移动底盘组合可以完成移动抓取机器人综合项目的应用开发,如垃圾分拣机器人、农业采摘机器人、工业巡检机器人等。
  (3)软件功能示例
  SLAM:Gmapping建图、Amcl自主定位、Cartographer、Navigation自主导航,融合激光雷达、双目视觉与IMU的vio_slam等;
  图像识别:ROS+OpenCV+KCF+Yolo算法,可实现人脸识别,物体识别;
  语音交互:连接百度人工智能服务平台,通过麦克风语音阵列,根据发布的说话内容,显示出语音识别效果;
  移动抓取算法:可开展多场景的移动机器人抓取算法的应用,进而进行视觉引导机械臂抓取算法的学习和研究,服务机器人的算法研究等。
  课程设置示例
  课程名称:机器人嵌入式系统、机器人感知与传感技术、机器人结构设计、机器人操作系统、图像处理与机器视觉、人机自然交互、人工智能技术、综合项目设计实践等
  开课年级: 大二-大四

机器人嵌入式系统(40学时)7mf北京博创尚和科技有限公司

课次7mf北京博创尚和科技有限公司

课程内容7mf北京博创尚和科技有限公司

学时7mf北京博创尚和科技有限公司

第1次7mf北京博创尚和科技有限公司

智行mini2 底盘电控结构介绍7mf北京博创尚和科技有限公司

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第2次7mf北京博创尚和科技有限公司

ARM处理器简介7mf北京博创尚和科技有限公司

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第3次7mf北京博创尚和科技有限公司

Keil代码工程建立与配置7mf北京博创尚和科技有限公司

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第4次7mf北京博创尚和科技有限公司

时钟系统讲解7mf北京博创尚和科技有限公司

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第5次7mf北京博创尚和科技有限公司

C语言的逻辑运算7mf北京博创尚和科技有限公司

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第6次7mf北京博创尚和科技有限公司

寄存器点亮LED7mf北京博创尚和科技有限公司

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第7次7mf北京博创尚和科技有限公司

库函数点亮LED7mf北京博创尚和科技有限公司

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第8次7mf北京博创尚和科技有限公司

定时器中断实验7mf北京博创尚和科技有限公司

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第9次7mf北京博创尚和科技有限公司

按键输入控制7mf北京博创尚和科技有限公司

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第10次7mf北京博创尚和科技有限公司

状态机思想实现按键消抖7mf北京博创尚和科技有限公司

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第11次7mf北京博创尚和科技有限公司

按键的单击、双击、三击、长按的应用7mf北京博创尚和科技有限公司

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第12次7mf北京博创尚和科技有限公司

状态机综合应用实验7mf北京博创尚和科技有限公司

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第13次7mf北京博创尚和科技有限公司

通讯的基本概念7mf北京博创尚和科技有限公司

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第14次7mf北京博创尚和科技有限公司

串口收发实验7mf北京博创尚和科技有限公司

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第15次7mf北京博创尚和科技有限公司

IIC原理讲解7mf北京博创尚和科技有限公司

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第16次7mf北京博创尚和科技有限公司

硬件IIC数码管显示实验7mf北京博创尚和科技有限公司

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第17次7mf北京博创尚和科技有限公司

软件IIC数码管显示实验7mf北京博创尚和科技有限公司

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第18次7mf北京博创尚和科技有限公司

SPI原理讲解7mf北京博创尚和科技有限公司

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第19次7mf北京博创尚和科技有限公司

软件SPI实验7mf北京博创尚和科技有限公司

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第20次7mf北京博创尚和科技有限公司

硬件SPI实验7mf北京博创尚和科技有限公司

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第21次7mf北京博创尚和科技有限公司

ADC原理讲解7mf北京博创尚和科技有限公司

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第22次7mf北京博创尚和科技有限公司

ADC实验7mf北京博创尚和科技有限公司

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第23次7mf北京博创尚和科技有限公司

总线式传感器读取7mf北京博创尚和科技有限公司

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第24次7mf北京博创尚和科技有限公司

CAN 总线电机驱动控制7mf北京博创尚和科技有限公司

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第25次7mf北京博创尚和科技有限公司

四轮全向控制编程7mf北京博创尚和科技有限公司

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机器人感知与传感技术(20学时)7mf北京博创尚和科技有限公司

课次7mf北京博创尚和科技有限公司

课程内容7mf北京博创尚和科技有限公司

学时7mf北京博创尚和科技有限公司

第1次7mf北京博创尚和科技有限公司

超声传感器原理7mf北京博创尚和科技有限公司

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第2次7mf北京博创尚和科技有限公司

姿态传感器原理7mf北京博创尚和科技有限公司

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第3次7mf北京博创尚和科技有限公司

灰度传感器原理7mf北京博创尚和科技有限公司

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第4次7mf北京博创尚和科技有限公司

温湿度传感器原理7mf北京博创尚和科技有限公司

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第5次7mf北京博创尚和科技有限公司

气体传感器原理7mf北京博创尚和科技有限公司

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第6次7mf北京博创尚和科技有限公司

碰撞传感器原理、按键原理7mf北京博创尚和科技有限公司

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第7次7mf北京博创尚和科技有限公司

巡线避障小车实验7mf北京博创尚和科技有限公司

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第8次7mf北京博创尚和科技有限公司

激光雷达人工势场法实验7mf北京博创尚和科技有限公司

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第9次7mf北京博创尚和科技有限公司

视觉传感器与视觉系统7mf北京博创尚和科技有限公司

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第10次7mf北京博创尚和科技有限公司

相机标定方法7mf北京博创尚和科技有限公司

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第11次7mf北京博创尚和科技有限公司

机器人手眼标定7mf北京博创尚和科技有限公司

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第12次7mf北京博创尚和科技有限公司

单目视觉测量方法7mf北京博创尚和科技有限公司

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第13次7mf北京博创尚和科技有限公司

深度立体视觉测量方法7mf北京博创尚和科技有限公司

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机器人结构设计(16学时)7mf北京博创尚和科技有限公司

课次7mf北京博创尚和科技有限公司

课程内容7mf北京博创尚和科技有限公司

学时7mf北京博创尚和科技有限公司

第1次7mf北京博创尚和科技有限公司

SolidWorks软件操作简介7mf北京博创尚和科技有限公司

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第2次7mf北京博创尚和科技有限公司

材料与加工技术简介7mf北京博创尚和科技有限公司

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第3次7mf北京博创尚和科技有限公司

3D打印技术简介7mf北京博创尚和科技有限公司

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第4次7mf北京博创尚和科技有限公司

结构堆叠设计7mf北京博创尚和科技有限公司

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机器人操作系统(28学时)7mf北京博创尚和科技有限公司

课次7mf北京博创尚和科技有限公司

课程内容7mf北京博创尚和科技有限公司

学时7mf北京博创尚和科技有限公司

第1次7mf北京博创尚和科技有限公司

ROS机器人操作系统综述7mf北京博创尚和科技有限公司

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第2次7mf北京博创尚和科技有限公司

ROS文件系统7mf北京博创尚和科技有限公司

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第3次7mf北京博创尚和科技有限公司

ROS通讯框架7mf北京博创尚和科技有限公司

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第4次7mf北京博创尚和科技有限公司

ROS常用工具7mf北京博创尚和科技有限公司

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第5次7mf北京博创尚和科技有限公司

ROSCPP编程实验7mf北京博创尚和科技有限公司

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第6次7mf北京博创尚和科技有限公司

ROSPY编程实验7mf北京博创尚和科技有限公司

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第7次7mf北京博创尚和科技有限公司

ROS控制机器人底盘7mf北京博创尚和科技有限公司

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第8次7mf北京博创尚和科技有限公司

里程计与坐标变换7mf北京博创尚和科技有限公司

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第9次7mf北京博创尚和科技有限公司

Imu与里程计非线性优化7mf北京博创尚和科技有限公司

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第10次7mf北京博创尚和科技有限公司

Gmapping自主定位与建图7mf北京博创尚和科技有限公司

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第11次7mf北京博创尚和科技有限公司

Cartographer自主定位与建图7mf北京博创尚和科技有限公司

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第12次7mf北京博创尚和科技有限公司

Navigation自主导航7mf北京博创尚和科技有限公司

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第13次7mf北京博创尚和科技有限公司

机器人自主巡航实验7mf北京博创尚和科技有限公司

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第14次7mf北京博创尚和科技有限公司

多机联动实验7mf北京博创尚和科技有限公司

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第15次7mf北京博创尚和科技有限公司

机械臂驱动实验7mf北京博创尚和科技有限公司

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第16次7mf北京博创尚和科技有限公司

机械臂抓取实验7mf北京博创尚和科技有限公司

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图像处理与机器视觉(54学时)7mf北京博创尚和科技有限公司

课次7mf北京博创尚和科技有限公司

课程内容7mf北京博创尚和科技有限公司

学时7mf北京博创尚和科技有限公司

第1次7mf北京博创尚和科技有限公司

Opencv概述7mf北京博创尚和科技有限公司

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第2次7mf北京博创尚和科技有限公司

图像处理基本操作7mf北京博创尚和科技有限公司

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第3次7mf北京博创尚和科技有限公司

像素处理与通道操作7mf北京博创尚和科技有限公司

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第4次7mf北京博创尚和科技有限公司

图像位运算7mf北京博创尚和科技有限公司

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第5次7mf北京博创尚和科技有限公司

色彩空间类型转换7mf北京博创尚和科技有限公司

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第6次7mf北京博创尚和科技有限公司

图像几何变换7mf北京博创尚和科技有限公司

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第7次7mf北京博创尚和科技有限公司

阈值处理7mf北京博创尚和科技有限公司

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图像平滑处理,插值与滤波7mf北京博创尚和科技有限公司

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第9次7mf北京博创尚和科技有限公司

形态学操作7mf北京博创尚和科技有限公司

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第10次7mf北京博创尚和科技有限公司

图像梯度运算7mf北京博创尚和科技有限公司

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第11次7mf北京博创尚和科技有限公司

边缘检测7mf北京博创尚和科技有限公司

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第12次7mf北京博创尚和科技有限公司

图像金字塔7mf北京博创尚和科技有限公司

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第13次7mf北京博创尚和科技有限公司

轮廓与连通域7mf北京博创尚和科技有限公司

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第14次7mf北京博创尚和科技有限公司

直方图处理7mf北京博创尚和科技有限公司

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第15次7mf北京博创尚和科技有限公司

模板匹配7mf北京博创尚和科技有限公司

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第16次7mf北京博创尚和科技有限公司

傅里叶变换7mf北京博创尚和科技有限公司

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第17次7mf北京博创尚和科技有限公司

霍夫变换于形状提取7mf北京博创尚和科技有限公司

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第18次7mf北京博创尚和科技有限公司

图像分割与提取7mf北京博创尚和科技有限公司

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第19次7mf北京博创尚和科技有限公司

视频处理7mf北京博创尚和科技有限公司

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第20次7mf北京博创尚和科技有限公司

绘图与交互7mf北京博创尚和科技有限公司

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第21次7mf北京博创尚和科技有限公司

K邻近算法7mf北京博创尚和科技有限公司

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第22次7mf北京博创尚和科技有限公司

SVM支持向量机7mf北京博创尚和科技有限公司

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第23次7mf北京博创尚和科技有限公司

人脸识别7mf北京博创尚和科技有限公司

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第24次7mf北京博创尚和科技有限公司

二维码识别7mf北京博创尚和科技有限公司

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第25次7mf北京博创尚和科技有限公司

图像跟踪算法7mf北京博创尚和科技有限公司

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第26次7mf北京博创尚和科技有限公司

基于机械臂图像视觉抓取7mf北京博创尚和科技有限公司

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人机自然交互(24学时)7mf北京博创尚和科技有限公司

课次7mf北京博创尚和科技有限公司

课程内容7mf北京博创尚和科技有限公司

学时7mf北京博创尚和科技有限公司

第1次7mf北京博创尚和科技有限公司

人机自然交互概述7mf北京博创尚和科技有限公司

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第2次7mf北京博创尚和科技有限公司

语音阵列驱动7mf北京博创尚和科技有限公司

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第3次7mf北京博创尚和科技有限公司

音频的录制与保存7mf北京博创尚和科技有限公司

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第4次7mf北京博创尚和科技有限公司

在线语音听写7mf北京博创尚和科技有限公司

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第5次7mf北京博创尚和科技有限公司

离线语音唤醒7mf北京博创尚和科技有限公司

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第6次7mf北京博创尚和科技有限公司

离线命令词识别7mf北京博创尚和科技有限公司

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第7次7mf北京博创尚和科技有限公司

自然语言处理7mf北京博创尚和科技有限公司

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第8次7mf北京博创尚和科技有限公司

在线语音合成与播放7mf北京博创尚和科技有限公司

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第9次7mf北京博创尚和科技有限公司

在线智能问答7mf北京博创尚和科技有限公司

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第10次7mf北京博创尚和科技有限公司

智能音箱设计7mf北京博创尚和科技有限公司

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人工智能技术(28学时)7mf北京博创尚和科技有限公司

课次7mf北京博创尚和科技有限公司

课程内容7mf北京博创尚和科技有限公司

学时7mf北京博创尚和科技有限公司

第1次7mf北京博创尚和科技有限公司

人工智能导论7mf北京博创尚和科技有限公司

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第2次7mf北京博创尚和科技有限公司

深度学习简介7mf北京博创尚和科技有限公司

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第3次7mf北京博创尚和科技有限公司

目标检测框架7mf北京博创尚和科技有限公司

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第4次7mf北京博创尚和科技有限公司

训练模型-数据采集7mf北京博创尚和科技有限公司

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第5次7mf北京博创尚和科技有限公司

训练模型-数据标注7mf北京博创尚和科技有限公司

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第6次7mf北京博创尚和科技有限公司

训练模型-参数配置7mf北京博创尚和科技有限公司

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第7次7mf北京博创尚和科技有限公司

Openvino简介7mf北京博创尚和科技有限公司

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第8次7mf北京博创尚和科技有限公司

模型优化7mf北京博创尚和科技有限公司

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第9次7mf北京博创尚和科技有限公司

推理计算C++范例7mf北京博创尚和科技有限公司

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第10次7mf北京博创尚和科技有限公司

推理计算Python范例7mf北京博创尚和科技有限公司

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第11次7mf北京博创尚和科技有限公司

进一步提升AI推理性能7mf北京博创尚和科技有限公司

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第12次7mf北京博创尚和科技有限公司

工业领域光学字符识别范例7mf北京博创尚和科技有限公司

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第13次7mf北京博创尚和科技有限公司

农作物病虫害自动识别项目范例7mf北京博创尚和科技有限公司

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第14次7mf北京博创尚和科技有限公司

深度学习外观缺陷检测项目范例7mf北京博创尚和科技有限公司

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综合项目设计实践(32学时)7mf北京博创尚和科技有限公司

第一项7mf北京博创尚和科技有限公司

智能安防机器人7mf北京博创尚和科技有限公司

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第二项7mf北京博创尚和科技有限公司

智能垃圾分拣机器人7mf北京博创尚和科技有限公司

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第三项7mf北京博创尚和科技有限公司

农作物采摘机器人7mf北京博创尚和科技有限公司

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第四项7mf北京博创尚和科技有限公司

智能巡检机器人7mf北京博创尚和科技有限公司

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