产品与课程

　　配套的实验课程：《机器人软件开发基础》《机器人操作系统》《机器人感知传感技术》《机器视觉与人工智能》《机器人学》《机器人导航定位》《智能桌面清洁机器人系统设计》《智能搬运配送机器人系统设计》。

　　对应的竞赛：两个白名单大赛的3个项目，及一个机器人竞赛指数榜单大赛的2个项目。

　　“智行-W2A”以两轮差分底盘+五轴机械臂作为机器人组织结构形式，采用国产嵌入式AI处理器和嵌入式单片机控制器，全部核心元器件国产自主可控。使用行业应用标准的计算模块、控制模块、感知模块、驱动模块、通讯模块等，具有良好的运动性能和可靠性。处理器内搭载ROS机器人操作系统与各种传感器驱动软件、数据处理算法、定位导航算法、人工智能算法等，并配有ROS/Python的调用接口，可以实现自主导航和移动抓取等功能，用于各类基于视觉抓取搬运的服务机器人场景。配置了丰富的实验课程内容，上手简单、全面开源，适合作为机器人工程、人工智能等专业的核心实验课程平台。