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配套的实验课程:《机器人软件开发基础》《机器人操作系统》《机器人感知传感技术》《机器视觉与人工智能》《机器人导航定位》《机器人人机交互》《智能安防机器人系统设计》。
对应的竞赛:两个白名单大赛的3个项目,及一个机器人竞赛指数榜单大赛的2个项目。
“智行-W2U”采用两轮差分的运动机构,配置国产嵌入式AI处理器和嵌入式单片机控制器,全部核心元器件国产自主可控。使用行业应用标准的计算模块、控制模块、感知模块、驱动模块、通讯模块等,具有良好的运动性能和可靠性。处理器内搭载ROS机器人操作系统与各种传感器驱动软件、数据处理算法、定位导航算法、人工智能算法等,并配有ROS/Python的调用接口,可以实现自主导航定位、人机交互等功能,聚焦机器人视觉巡检与安防场景应用,围绕 ROS系统相关的智能化软件进行实验教程的开发,内容丰富,上手简单、全面开源,适合作为机器人工程、人工智能等专业的核心实验课程平台。