“智行-W2U”小型服务机器人
配套的实验课程：《机器人软件开发基础》《机器人操作系统》《机器人感知传感技术》《机器视觉与人工智能》《机器人导航定位》《机器人人机交互》《智能安防机器人系统设计》。
对应的竞赛：两个白名单大赛的3个项目，及一个机器人竞赛指数榜单大赛的2个项目。
“智行-W2U”采用两轮差分的运动机构，配置国产嵌入式AI处理器和嵌入式单片机控制器，全部核心元器件国产自主可控。使用行业应用标准的计算模块、控制模块、感知模块、驱动模块、通讯模块等，具有良好的运动性能和可靠性。处理器内搭载ROS机器人操作系统与各种传感器驱动软件、数据处理算法、定位导航算法、人工智能算法等，并配有ROS/Python的调用接口，可以实现自主导航定位、人机交互等功能，聚焦机器人视觉巡检与安防场景应用，围绕 ROS系统相关的智能化软件进行实验教程的开发，内容丰富，上手简单、全面开源，适合作为机器人工程、人工智能等专业的核心实验课程平台。
