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卓越之星™模块化工程套件

  产品介绍
  卓越之星™是用于开展工程创新实践的模块化工程套件,融合了机电一体化技术及先进的传感器网络技术。可以通过简单的搭建和编程,快速实现工程样机原型,能系统地培养大学生的创新设计能力、综合工程素养与团队协作精神,特别适合作为理工科学生的创新实践平台。
  产品配置
名称 标准版 高级版 专业版
结构件 70余种,400多个结构零件 90余种,900多个结构零件 120余种,1500多个结构零件
材料以高品质硬质镁铝合金为主,且包括ABS、PMMA、聚四氟乙烯等多种材料,采用M3标准螺栓连接。
控制器 LUBYmini控制器x484Q北京博创尚和科技有限公司
LUBY控制器x1
LUBYmini控制器x584Q北京博创尚和科技有限公司
LUBY控制器x184Q北京博创尚和科技有限公司
WOODY控制器x1
LUBYmini控制器x584Q北京博创尚和科技有限公司
LUBY控制器x184Q北京博创尚和科技有限公司
WOODY控制器x1
执行器 CDS5516数字舵机x13 CDS5516数字舵机x16 CDS5516数字舵机x20
2.5kg电磁铁x4 2.5kg电磁铁x4 2.5kg电磁铁x5
传感器 红外接近x284Q北京博创尚和科技有限公司
RF读卡器x184Q北京博创尚和科技有限公司
巡线传感器x184Q北京博创尚和科技有限公司
倾角x184Q北京博创尚和科技有限公司
共5个
摄像头x1 红外接近x284Q北京博创尚和科技有限公司
RF读卡器x1 巡线传感器x184Q北京博创尚和科技有限公司
耳麦x1 碰撞x384Q北京博创尚和科技有限公司
倾角x1 温度x184Q北京博创尚和科技有限公司
光强x2 共13个
红外测距x4 摄像头x1 红外接近x484Q北京博创尚和科技有限公司
RF读卡器x4 巡线传感器x1 耳麦x184Q北京博创尚和科技有限公司
碰撞x6 倾角x1 霍尔x184Q北京博创尚和科技有限公司
温度x1 光强x2 灰度x184Q北京博创尚和科技有限公司
共27个
电池及电源 7.4v4400mAh锂电池组x184Q北京博创尚和科技有限公司
12V5A电源适配器x184Q北京博创尚和科技有限公司
24V2A电源适配器x1
7.4v4400mAh锂电池组x184Q北京博创尚和科技有限公司
12V5A电源适配器x184Q北京博创尚和科技有限公司
24V2A电源适配器x1
7.4v4400mAh锂电池组x184Q北京博创尚和科技有限公司
12V5A电源适配器x184Q北京博创尚和科技有限公司
24V2A电源适配器x1
附件包 安装平台x1 线缆包x1 配套教材x1 工具包x1 标准件包x1 包装箱x1
开发环境 支持基于流程图的图形化编程和ANSI C语言混合编程
支持Keil IDE编程开发
  核心控制
  LUBYmini 控制器
  LUBYmini是基于51单片机的控制器,其内部搭载了CC2530的ZigBee无线通信平台。可于组建ZigBee无线网络群,采集远程 传感器信息,并可驱动低功耗执行设备。
型号 UP-LUBY Mini
主处理器 主频12MHz,数据存储器(RAM)2K,程序储存器(Flashrom)60K
电池 内置3.7V锂电池 ,容量1350mAh
控制器接口 4路10位精度ADC输入端口,可复用为输出口
2个数字舵机接口
12864LCD显示屏
1个USART串口复用ISP下载
开发环境 Keil C语言IDE编程软件
  LUBY 控制器
  LUBY控制器接口丰富,具有反接保护、过流保护功能,支持蓝牙及U盘下载程序,可储存多个用户程序并通过面板按钮进行选择和运行,并支持蓝牙点对点无线数据传输和ZigBee无线组网通信。
型号 UP-LUBY STM32
主处理器 STM32F103VCT6@72MHz,内部自带265K程序储存器(Flashrom)和48K的数据储存器(RAM)
电源电压 6~12VDC,建议使用2节锂聚合物电池,或6节镍氢电池,使用过程电压范围为6.5V~8.4V,电池组放电能力5~10A。
控制器接口 6路通用TTL电平IO输出端口
16路12位精度ADC复用的TTL电平输入端口
12路复用的用户可配置的外部中断输入,其中包括4路按键输入
具备蓝牙收发功能,波特率115200bps
2个数字舵机接口,1M速率的半双工异步串行总线,理论可接254个数字舵机,由于供电能力限制,建议同使用时不超过30个
4个32位用户可支配的计时器,最小计时单位1us,支持用户自定义计时器中断
2个RS232接口
1个蓝牙模块,波特率115200bps,支持用户自定义数据接收中断
1个ZigBee模块,波特率115200bps,支持使用串口命令对其操作
开发环境 Crater图形化编程软件84Q北京博创尚和科技有限公司
Keil C语言IDE编程软件
  WOODY 控制器
  Woody控制器采用四核64位ARM处理器,搭载了Linux系统,能与摄像头、麦克风、扬声器等设备方便连接,可通过RS232串口与任何通信协议与任何控制器进行通信,利用配套的WoodySettings配置软件,快速实现语音识别、语音播放、图像捕捉等功能。
型号 MultiFLEX2-RAS700
电池容量 7.4Vdc/4.4Ah
主处理器 BCM2837@1.2GHz,1GB内存,16G Class10 TF卡
Linux操作系统
控制器接口 1个100Mbps以太网口,用于下载调试程序
1个802.11 b/g/n 内嵌式无线WIFI模块
4个USB Host,支持 USB 摄像头作为视觉传感器
1个3.5mm立体声音频输出接口
1个3.5mm音频输入接口
1个RS232接口
开发环境 WoodySetting视觉语音处理软件
  执行单元
  CDS5516数字舵机,控制精度高,位置伺服控制分辨率可达0.35度,响应速度快,响应时间可达2ms,串行总线连接,数字式控制/反馈,最多可连接254个节点,300°位置控制范围,可整周旋转,兼容R/C舵机结构+耐用性设计,高精度铜合金齿轮组,回差(齿隙)小于0.5度,双滚动轴承确保效率和寿命。
  传感器
  结构件
  高强度硬质镁铝合金、ABS、PMMA、聚四氟乙烯等。包含钣金、型材、杆、管等多种工程常用结构件。可实现连杆传动、带传动、螺杆传动、齿轮齿条、凸轮等机构。基础件、连接件、传动件、辅助件功能划分明确,型号系列完善。
  典型构型
  产品特点
  1、多控制系统可供选择,满足教学、竞赛、研究等各种需求;
  2、融合了智能机器人技术与物联网技术;
  3、结构种类丰富,可搭建综合的生产生活模拟场景;
  4、可快速实现原型机的搭建,适合参加各类创新创业大赛;
  5、人民邮电出版社出版的配套教材。

 84Q北京博创尚和科技有限公司