"智合"协作机器人系统
“智合”是一款基于六自由度柔性协作机器人与深度视觉传感器融合的实验平台，适用于人机协作，智能制造，仓储物流，智慧农业采摘等应用场景的实践教学和科研。
（1）产品特点
● 面向机器人行业应用场景，适用于本科实践教学和研究生科研；
● 工业级协作机器人，无需使用安全围栏进行隔离，高度可靠性与安全性；
● 机械臂与人工智能处理器、深度视觉模块等深入融合，充分体现AI技术。
（2）关键配置
● 协作机械臂；
● 人工智能处理器；
● 深度视觉传感器；
● 末端执行装置；
● 结果显示终端；
● 视觉定位软件、系统抓取软件、智能识别软件；
● 物料与料框；
● 工作台等。
（3）核心功能
● 通过示教器完成机械臂拖动定位、坐标确定、干涉设定等功能；
● 通过API与SDK完成基于网络通信接口的机械臂运动控制与轨迹规划；
● 3D视觉场景下的目标识别与定位；
● 视觉与机械臂结合，引导机器人抓取和放置。。
（4）实践项目示例
●3D视觉无序分拣
在料框中任意摆放物料，用户选择需要分拣的物料种类，输入启动指令，机器人开始拾取物料，并将物料摆放到物料放置框中。学生通过了解无序分拣的工作场景，学习机器人在智能工厂中的应用，掌握机器人视觉无序分拣应用的相关技术和常见形式。
●物料视觉检测
将待检测物料放到上料台上，输入启动指令，机器人拾取物料，到达视觉检测位置后，相机拍摄物料，智能缺陷检测系统通过深度学习识别，判断出物料是否合格，机器人将物料放置到对应的料框中。学生可学习人工智能、深度学习在视觉技术中的应用，熟悉机器人+视觉在智能工厂的应用场景。
● 面向柔性制造的上位机软件
支持UI直接对于机械臂各关节的位置/速度控制，支持机械臂轨迹需要避让的区域进行编辑，对于抓取特定物料任务的编辑，对于物料缺陷检测的显示与记录；高度贴合智能柔性制造的真实场景；
● 面向智能无人零售的上位机软件
支持UI选择要售卖的物体，支持语音交互选择待售物体，支持一键自动补货功能，支持界面生成结帐二维码；高度贴合智能无人零售的真实场景。
课程设置示例
课程名称：协作机器人行业实训
开课年级： 大三-研究生
该课程面向机器人工程、人工智能、智能制造等专业高年级学生开展综合实践，基于C++编程，搭建协作机器人视觉系统，进行视觉二次开发，控制机器人完成视觉闭环的机器人作业。
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协作机器人行业实训（64课时） |
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课次 |
课程内容 |
学时 |
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第1次 |
协作机器人概述 |
8 |
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第2次 |
协作机器人设计 |
16 |
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第3次 |
智能机械臂技术 |
20 |
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第4次 |
协作机器人具体场景 |
4 |
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第5次 |
实践操作与项目设计 |
16 |