产品与课程

　　目前，随着人口老龄化趋势的不断加剧，我国人口红利面临巨大压力，要想保持当前经济发展速度与人民生活水平的提高，产业升级迫在眉睫，大量中低端服务业将被服务机器人所取代。服务机器人，是将智能机器人技术向着生活化，平民化应用推广的重要技术分支，是让普通群众感受人工智能技术为生活带来便利的最直观方式，而随着科学技术的日新月异，传感器，处理器，智能化算法的升级，国家相关政策的重视与支持，我国服务机器人发展即将迎来春天。在不久的将来，服务机器人将出现在每一个住宅小区、写字楼、购物中心、医院、银行、游乐园、酒店，并在清扫清洁、咨询导览、智能零售、配送、文化娱乐等各个方面全面替代人的工作，节约大量用人成本。vjs北京博创尚和科技有限公司

　　服务机器人应用虽然五花八门，应用非常广泛，但是涉及到的核心技术主要还在于以下四个部分。vjs北京博创尚和科技有限公司

　　● 自主定位技术：商用服务机器人一般工作在室内，需要进行高精度的导航，因此要依靠自身的多传感器融合确定自身位置，对SLAM技术定位精度要求极高；vjs北京博创尚和科技有限公司

　　● 规划与避障技术：商用服务机器人面向社区场景，对碰撞容忍度较低，因此需要很强的规划与避障能力，商用机器人一般为连续作业，需要卡死脱困的能力；vjs北京博创尚和科技有限公司

　　● 人工智能技术：商用服务机器人面向复杂的社区场景，涉及到自主回充，通过闸机，自主乘梯，跨楼层等任务，需要很强的智能化水平；vjs北京博创尚和科技有限公司

　　● 人机交互技术：服务机器人与人频繁的交互，涉及到UI交互，语音交互等等，需要高度智能的人机系统；vjs北京博创尚和科技有限公司

　　为了满足高校学生学习服务机器人技术，进行服务机器人综合实践，我们的卓尔系列产品线，覆盖商业服务机器人常用应用，涵盖服务机器人系统设计、环境感知、路径规划、人工智能、人机交互等方向的教学内容与课程。vjs北京博创尚和科技有限公司

　　“卓尔-BS”服务机器人是面向本科院校机器人工程专业、人工智能专业、自动化等专业的专业综合实践以及高年级教学、科研、创新的实验平台。同时可以作为高职院校的服务机器人、人工智能技术服务专业的教学与实验平台。“卓尔-BS”通过一系列案例与课程的实现，帮助学生了解并使用服务机器人，最终实现自己的服务机器人功能。vjs北京博创尚和科技有限公司

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　　“卓尔-BS”的主体结构、底盘控制器、人工智能处理器、传感器、执行机构均采用分离式模块化设计，可以根据使用需求拆出单独进行实验或二次开发进行拓展，也可以单独进行独立模块的测试与教学。vjs北京博创尚和科技有限公司

　　上位机软件基于QT开发并完全开源，支持UI人机交互，可进行移动机器人的建图、地图编辑、禁区/虚拟墙的设置、工作任务设置、移动路径示教，支持各传感器的自检、标定，依托此上机可进行移动机器人部署与运维教学。vjs北京博创尚和科技有限公司

　　本机的软件算法，均为行业级标准算法，支持超过10000平米超大范围建图，支持地图的动态更新，定位精度5cm以内。规划算法/轨迹跟踪采用基于optim路径优化算法的轨迹优化，基于MPC控制器进行轨迹跟踪，算法具有行业先进水平，算法开源并提供完善的注释，同时提供ROS接口可以直接调用，针对本机的软件提供方便二次开发的硬件接口协议、技术参数。vjs北京博创尚和科技有限公司

　　结构开源，可以利用开放的机械结构三维模型、图纸，设计机器人的结构，增加执行器，拓展传感与控制方案等完成新的智能机器人开发或者产品设计。vjs北京博创尚和科技有限公司

　　支持以下三个主题的商用服务机器人应用行业实训：vjs北京博创尚和科技有限公司

　　● 《服务机器人行业实训-智能配送机器人系统实训》vjs北京博创尚和科技有限公司

　　● 《服务机器人行业实训-智能导览交互机器人系统实训》vjs北京博创尚和科技有限公司

　　● 《服务机器人行业实训-智能清洁机器人系统实训》vjs北京博创尚和科技有限公司

　　课程设置示例vjs北京博创尚和科技有限公司

　　课程名称：移动服务机器人行业实训vjs北京博创尚和科技有限公司

　　开课年级： 大三-研究生vjs北京博创尚和科技有限公司